车载移动式埋设储油罐自动清洗装置制造方法及图纸

车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，它涉及属于油罐清洗技术领域。为解决现有埋设储油罐清洗方法因需要操作人员入罐工作从而带来身体危害以及清洗效果差的问题，车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，包括带有车厢的移动拖车载体，清水箱连接高压水泵，高压水泵连接操作控制箱，操作控制箱连接机器人的洗罐器，空气压缩机连接储气罐，储气罐连接气动三联件，气动三联件连接操作控制箱，操作控制箱通过软管连接机器人的气动执行元件，所述显示器固定在操作控制上，高清摄像头安装在机器人上，显示器连接高清摄像头，柴油发电机分别与高压水泵和空气压缩机的电机连接。本实用新型专利技术能保证操作者安全，提高洗罐质量和提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种储油罐自动清洗装置，具体涉及一种车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，属于油罐清洗

技术介绍
目前国内加油站埋设储油罐的清洗主要采用人工清洗和半机械清洗的方法。人工清洗时，首先清空油罐内的余油，然后进行通风置换处理，操作人员再进入储罐内部铲除污油和油泥，用干净的抹布将罐壁和罐底擦拭干净；从上世纪九十年代开始采用了半机械半人工的清洗方法，在洗罐工序上使用了三维洗罐器对罐内进行清洗，同时采用真空法将污水抽出，然后操作人员再进入罐内清理、擦拭干净。人工清洗和半机械清洗方法，都需要操作人员进入罐内操作，都会给操作人员的身体健康带来危害。同时还保证不了清洗效果，影响储存成品的质量。
技术实现思路
本技术为解决现有的埋设储油罐清洗方法因需要操作人员入罐工作从而带来身体危害以及清洗效果差的问题，进而提供了一种能减轻操作者的劳动强度、保障操作者的身心健康、提高洗罐质量和提高工作效率的车载移动式埋设储油罐自动清洗装置。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案是:本技术的车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，包括带有车厢的移动拖车载体，移动拖车载体包括柴油发电机、清水箱、高压水泵、空气压缩机、储气罐、气动三联件、操作控制箱、机器人、显示器和高清摄像头，所述清水箱连接高压水泵，高压水泵通过软管连接操作控制箱，操作控制箱通过软管连接机器人的洗罐器，所述空气压缩机连接储气罐，储气罐连接气动三联件，气动三联件通过软管连接操作控制箱，操作控制箱通过软管连接机器人的气动执行元件，所述显示器固定在操作控制上，高清摄像头安装在机器人上，显示器连接高清摄像头，所述柴油发电机分别与高压水泵和空气压缩机的电机连接。上述方案的车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，该装置采用的机器人为ACCEXP油罐清洗机器人，装置通过气动装置操控清洗机器人完成洗罐作业，操作员通过操作控制箱依据高清摄像头取得的罐内清洗情况控制清洗机器人的清洗动作，无需人进入罐内，保证操作者安全，提高洗罐质量和提高工作效率。对方案进一步设计:为了提高洗罐质量和工作效率，所述清水箱和高压水泵之间设置有过滤器。对方案进一步设计:为了实现对储油罐的排污功能，所述移动拖车载体还包括污水罐和真空泵，所述真空泵的电机与柴油发电机相连，真空泵的入口与污水罐的抽气口相连，真空泵的出口通过管路对空排放，所述污水罐的进液口通过软管连接机器人的抽吸口。对方案进一步设计:为了防止污染，所述真空泵的出口设置有活性炭吸附装置。对方案进一步设计:为了实现对储油罐的抽残功能，所述移动拖车载体还包括抽残泵和残油桶，所述抽残泵的电机与柴油发电机相连，抽残泵的入口与污水罐的出液口连接，抽残泵的出口与残油桶连接。对方案进一步设计:为了防止储油罐内的油气含量过高，车载移动式埋设储油罐自动清洗装置还包括轴流风机，所述轴流风机与地下储油罐连接。本技术的有益效果:本技术操作方便，所需劳动力少，避免了传统的人工下罐检查作业，在地面上操作就能完成对埋设储油罐的清洗，通过高清摄像头、显示器检测清洗过程及清洗效果，能减轻操作者的劳动强度、保障操作者的身心健康、提高洗罐质量和提高工作效率，本技术除了具有自动清洗的功能以外，还具备排污、抽残，监控等功能。【附图说明】图1是本技术的结构框图；图2是柴油发电机的连接框图；图3是本技术的俯视透视图；图中:1-柴油发电机，2-清水箱，3-过滤器，4-高压水泵，5-空气压缩机，6.-储气罐，7-气动三联件，8-操作控制箱，9-机器人，10-显示器，11-高清摄像头，12-洗罐器，13-气动执行元件，14-污水罐，15-真空泵，16-活性炭吸附装置，17-抽残泵，18-残油桶，19-轴流风机，20-地下储油罐，21-抽吸口。【具体实施方式】本技术提供的【具体实施方式】如下:【具体实施方式】:如图1-图3所示，车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，包括带有车厢的移动拖车载体，移动拖车载体包括柴油发电机1、清水箱2、高压水泵4、空气压缩机5、储气罐6、气动三联件7、操作控制箱8、机器人9、显示器10、高清摄像头11和轴流风机19，所述清水箱I连接高压水泵4，清水箱2和高压水泵4之间设置有过滤器3，高压水泵4通过软管连接操作控制箱8，操作控制箱8通过软管连接机器人9的洗罐器12，所述空气压缩机5连接储气罐6，储气罐6连接气动三联件7，气动三联件7通过软管连接操作控制箱8，操作控制箱8通过软管连接机器人9的气动执行元13件，所述显示器10固定在操作控制8上，高清摄像头11安装在机器人9上，显示器10连接高清摄像头11，所述柴油发电机I分别与高压水泵4和空气压缩机5的电机连接，轴流风机19与地下储油罐20连接。所述移动拖车载体还包括污水罐14和真空泵15，所述真空泵15的电机与柴油发电机I相连，真空泵15的入口与污水罐14的抽气口相连，真空泵15的出口通过管路对空排放，真空泵15的出口设置有活性炭吸附装置16，所述污水罐14的进液口通过软管连接机器人9的抽吸口。所述移动拖车载体还包括抽残泵17和残油桶18，所述抽残泵17的电机与柴油发电机I相连，抽残泵17的入口与污水罐14的出液口连接，抽残泵17的出口与残油桶18连接。工作时，将车载移动式埋设储油罐自动清洗装置行驶到需要清洗的地下储油罐20的工作区域内，启动柴油发电机I，带动各个电机工作，清水从清水箱2出来经过过滤器3进入高压水泵4，经加压后通过操作控制箱8进入清洗机器人9的洗罐器12进行清洗工作；空气压缩机5将空气输送到储气罐6，空气由储气罐6进入气动三联件7，空气又经过操作控制箱8到达机器人9的气动执行元件13，从而实现机器人9的行走，及洗罐器12的升降，操作人员通过操作控制箱8上的控制手柄控制机器人9的前进，后退与旋转等动作，同时高清摄像头11可以取得的罐内清洗情况，并显示在显示器10上，并根据显示情况操控机器人9的清洗动作，无需工作人员进入罐内。车载移动式埋设储油罐自动清洗装置的排污和清洗是同时进行的，真空泵15首先将所述污水罐14抽真空，在清洗的过程中地下储油罐20中的污水会由于压差通过机器人9的抽吸口 21被抽到污水罐14中，污水从污水罐14的排污口排放到污水池，油气从污水罐14的排气口进入真空泵15，油气从真空泵15的出口通过活性炭吸附装置16的吸附后排入空气中，装置还具有抽残功能，抽残泵17将污水罐14内的残油从出液口通过软管进入残油桶18，完成对残油的抽取。在整个作业的过程中，如果地下储油罐20内的油气含量过高，可以通过轴流风机19对罐内气体进行置换。本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。【主权项】1.车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，包括带有车厢的移动拖车载体，其特征在于:移动拖车载体包括柴油发电机(I)、清水箱(2)、高压水泵(4)、空气压缩机(5)、储气罐(6)、气动三联件(7)、操作控制箱(8)、机器人(9)、显示器(10)和高清摄像头(11)，所述清水箱(I)连接高压水泵(4)，高压水泵(4)通过软管连接操作控制箱(8)，操作控制箱(8)通过软管连本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载移动式埋设储油罐自动清洗装置，包括带有车厢的移动拖车载体，其特征在于：移动拖车载体包括柴油发电机(1)、清水箱(2)、高压水泵(4)、空气压缩机(5)、储气罐(6)、气动三联件(7)、操作控制箱(8)、机器人(9)、显示器(10)和高清摄像头(11)，所述清水箱(1)连接高压水泵(4)，高压水泵(4)通过软管连接操作控制箱(8)，操作控制箱(8)通过软管连接机器人(9)的洗罐器(12)，所述空气压缩机(5)连接储气罐(6)，储气罐(6)连接气动三联件(7)，气动三联件(7)通过软管连接操作控制箱(8)，操作控制箱(8)通过软管连接机器人(9)的气动执行元件(13)，所述显示器(10)固定在操作控制(8)上，高清摄像头(11)安装在机器人(9)上，显示器(10)连接高清摄像头(11)，所述柴油发电机(1)分别与高压水泵(4)和空气压缩机(5)的电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王万波，戴世峰，王强，吕世国，马建华，
申请(专利权)人：哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23