本实用新型专利技术关于一种用于加工机的自动送料装置，加工机具有作动结构，自动送料装置包括：设有转盘的机台以及皆设于机台的进、退料机构；进料机构受动于作动结构；退料机构包含受动于转盘的多数个载料器及配设于转盘一处且具有波浪表面的导引件，各载料器包含载台、枢接于载台的传动构件和分别设置于传动构件两端的退料架与滚轮，进料机构对应退料架位置进料于各载料器上而供作动结构作动，退料架位于工件与载台之间，滚轮受到波浪表面的导引而经由传动构件连动退料架翘起或平置。本实用新型专利技术所提供的用于加工机的自动送料装置，通过自动进、退料而能自动加工，并具有缩短加工时间和降低加工成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术有关一种送料机构，特别是指一种用于加工机的自动送料装置。
技术介绍
关于例如钻床或冲压机等的加工机(图中未示，但可参考本技术图1中的元件符号100所示)，皆具有一作动结构1，作动结构I包含一作动头11以及设置于作动头11的一作动工具12。其中，作动头11能朝一方向前进，并再朝相反方向后退，以带动作动工具12对一工件进行加工。现有加工机对于供应工件的进料动作以及加工后取走工件的退料动作，皆须依赖工作人员以手在动作中的加工机中进行供应工件和取走工件的行为，除了工作人员的手容易受伤，更显得过于麻烦与不便。有鉴于此，则改以机械手臂进行供应工件和取走工件的动作，但愈是精密的机械手臂，其造价愈昂贵，导致加工成本居高不下，且机械手臂的移动行程偏长，导致加工时间无法缩短，早为人所垢病已久。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于加工机的自动送料装置。为了达成上述的目的，本技术提供一种用于加工机的自动送料装置，该加工机具有一作动结构，该自动送料装置包括:一机台，其设有一转盘；一进料机构，其设置于该机台且受动于该作动结构；以及一退料机构，其包含设置并受动于该转盘的多数个载料器及配设于该转盘一处的一导引件，该导引件具有一波浪表面，各该载料器包含一载台、枢接于该载台的一传动构件、设置于该传动构件一端的一退料架和设置于该传动构件另一端的一滚轮，该进料机构对应该退料架的位置进料于各该载料器上，该滚轮受到该波浪表面的导引并经由该传动构件连动该退料架翘起或平置。优选地，其中该载台具有一枢接部，该传动构件的一端枢接于该枢接部而形成一枢接位置，该传动构件以该枢接位置为轴带动该退料架翘起或平置。优选地，其中该载料器还包含一被动件，该被动件连接于该传动构件的一端与该退料架的一端之间。优选地，其中该传动构件包含一第一传动杆和一第二传动杆，该第一传动杆的一端枢接于该第二传动杆的一端，该第一传动杆的另一端枢接于该载台，该第二传动杆的另一端则设置有该滚轮。优选地，其中该载台对应该传动构件的位置开设有一破口。优选地，其中该退料架为彼此并排的至少二个金属杆。优选地，其中该导引件的波浪表面具有二波谷和连接于该二波谷之间的一波峰。优选地，其中该进料机构包含一从动结构及一受动结构，该受动结构受动于该作动结构并控制该从动结构的动作。优选地，其中该进料机构还包含一进料座，该进料座开设有一释放口。优选地，其中该从动结构包含一释料构件和堆栈设置于该释料构件上的一载料构件，该载料构件和该释料构件分别具有能相对开合的一第一活动吞口和一第二活动吞口，该第一活动吞口和该第二活动吞口能受动于该受动结构而相对地一开一合。相较于现有技术，本技术具有以下功效:能取代机械手臂，通过自动进料与自动退料而能自动加工，并具有缩短加工时间以及降低加工成本的效果。【附图说明】图1为本技术应用于加工机的侧视示意图；图2为本技术依据图1的退料示意图；图3a为本技术中的进料机构的侧视示意图；图3b为本技术依据图3a于旋转90度后的剖视图；图4a为本技术中的进料机构于受动后的侧视示意图；图4b为本技术依据图4a于旋转90度后的剖视图；图5为本技术中的退料机构的立体图；图6为本技术中用以退料的载料器于动作前、后的立体图；图7a为本技术中的退料机构于动作前的局部剖视图；图7b为本技术依据图7a于动作后的局部剖视图。【主要元件符号说明】100…加工机;1…作动结构；11…作动头；12…作动工具；300…自动送料装置；3…机台；31...转盘；4…连动件；5…进料机构；51…进料座；511…释放口 ；52…从动结构；521…载料构件；521a...第一滑块组；521b…第一活动吞口 ；522…释料构件；522a…第二滑块组；522b…第二活动吞口 ；53…受动结构；531…翘板架；532…推动柱；533…支撑件；6…退料机构；61…载料器；611…载台；6111...破口 ；6112…枢接部；612…退料架；613…传动构件；6131…第一传动杆；6132…第二传动杆；614…被动件；615…滚轮；616…枢接位置；63...导引件；631…波浪表面；900…收料物件；W…工件；Wl…第个工件；W2…第二个工件。【具体实施方式】有关本技术的详细说明和
技术实现思路
，配合【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用以限制本技术。本技术提供一种用于加工机的自动送料装置，如图1所示，所述加工机100具有一作动结构1，作动结构I包括一作动头11以及设置于作动头11的一作动工具12。其中，作动头11能朝一方向前进、并再朝相反方向后退，以带动作动工具12对一工件W(参图2)进行加工。至于本技术的自动送料装置300则包括一机台3、一进料机构5以及一退料机构6，较佳者还包括一连动件4 ;其中，机台3则设有一转盘31，使转盘31能相对于机台3旋转。必须说明的是，本技术自动送料装置300中的送料二字为进料与退料的统称。如图1、图3a、图3b、图4a和图4b所示，进料机构5设置于机台3且承载有多数个所述工件W，进料机构5受动于作动结构I而依次释放一个工件W。进料机构5可有多数种状态，于本实施例中则以如下所述的结构为例进行说明。进料机构5包含一从动结构52和一受动结构53，较佳者还包含一进料座51。多数个工件W承载于从动结构52，受动结构53则受动于作动结构I而控制从动结构52依次释放一个所述工件W，至于进料座51则开设有一释放口 511，从动结构52依次释放的工件W则通过释放口 511释放。其中的受动结构53在作动结构I执行前进动作时受到触动，受动结构53则据此触动而控制从动结构52依次释放一个所述工件W。其中的从动结构52包含一释料构件522和堆栈设置于释料构件522上的一载料构件521。载料构件521和释料构件522分别具有一第一滑块组52 Ia和一第二滑块组522a，且第一滑块组521a和第二滑块组522a分别具有能相对开合的一第一活动吞口 521b和一第二活动吞口 522b。彼此堆栈的多数个工件W对应第一活动吞口 521b位置承载于载料构件521的第一滑块组521a上。受动结构53在受动后控制第一活动吞口 521b和第二活动吞口 522b相对地一开一合，从动结构52通过第一活动吞口 521b和第二活动吞口 522b的一次相对开合，以依次释放一个工件W于退料机构6。一开始，第一个工件Wl对应第一活动吞口 521b的位置承载于载料构件521的第一滑块组521a上，第二个工件W2和其余工件则堆栈于第一个工件Wl上(图中未示)。此时，利用第一活动吞口 521b和第二活动吞口 522b第一次的相对开合，第一个工件Wl将下落并对应第二活动吞口 522b位置被第二滑块组522a支撑(见图3a和图3b)，第二个工件W2则同时下落并对应第一活动吞口 521b位置被第一滑块组521a支撑(见图3a和图3b)。接着，再利用第一活动吞口 521b和第二活动吞口 522b第二次的相对开合，第一个工件Wl将被第二滑块组522a释放(见图4b)，使第一个工件Wl能利用重力经由第二活动吞口 522b和释放口 511下落于退料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工机的自动送料装置，该加工机具有一作动结构，其特征在于，该自动送料装置包括：一机台，其设有一转盘；一进料机构，其设置于该机台且受动于该作动结构；以及一退料机构，其包含设置并受动于该转盘的多数个载料器及配设于该转盘一处的一导引件，该导引件具有一波浪表面，各该载料器包含一载台、枢接于该载台的一传动构件、设置于该传动构件一端的一退料架和设置于该传动构件另一端的一滚轮，该进料机构对应该退料架的位置进料于各该载料器上，该滚轮受到该波浪表面的导引并经由该传动构件连动该退料架翘起或平置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：萧安全，
申请(专利权)人：信昌机械厂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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