一种全自动组装机的供料装置制造方法及图纸

技术编号:11961807 阅读:148 留言:0更新日期:2015-08-27 12:11
本实用新型专利技术涉及自动化选料、供料设备技术领域,尤其涉及一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体和控制器,振动盘本体内部设置有用于输送工件的轨道,轨道设置有重力筛选轨道段,重力筛选轨道段的横截面呈直角形;重力筛选轨道段连接有光纤筛选轨道段,光纤筛选轨道段的底部设置有喷气孔,喷气孔连接有喷气设备,光纤筛选轨道段上方设置有光纤安装支架,光纤安装支架安装有光纤检测器,光纤检测器和喷气设备分别与控制器电连接;该供料装置的筛选效率,并且经过双重筛选,进一步提筛选精度高低,提高自动化组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化选料、供料设备
,尤其涉及一种全自动组装机的供料装置
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。被广泛应用于电子、五金塑胶、电池、食品、药品、玩具等各个行业,除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等。振动盘一般只能区分方向特征比较明显的产品,而对于一些体积细小且特征微小的产品,特别是一些内部带有盲孔的零件来说,现有技术的振动盘的筛选效率低下,而且筛选精度低,影响自动化组装效率,因此有必要对现有的振动盘作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种筛选效率高、筛选精度高的全自动组装机的供料装置。为实现上述目的,本技术的一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体和控制器,所述振动盘本体内部设置有用于输送工件的轨道,所述轨道设置有重力筛选轨道段,所述重力筛选轨道段的横截面呈直角形,所述重力筛选轨道段的承托边长度W小于或等于所述工件的高度H ;所述重力筛选轨道段连接有光纤筛选轨道段,光纤筛选轨道段的底部设置有喷气孔,所述喷气孔连接有喷气设备,所述光纤筛选轨道段上方设置有光纤安装支架,所述光纤安装支架安装有光纤检测器,所述光纤检测器和喷气设备分别与控制器电连接。作为优选,所述光纤检测器设置有聚光镜。作为优选,所述光纤检测器正对所述喷气孔。作为优选,所述振动盘本体设置有多个,多个振动盘本体呈矩形阵列排布,多个振动盘本体内的轨道相对设置。本技术的有益效果:一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体和控制器,振动盘本体内部设置有用于输送工件的轨道,轨道设置有重力筛选轨道段,重力筛选轨道段的横截面呈直角形;重力筛选轨道段连接有光纤筛选轨道段,光纤筛选轨道段的底部设置有喷气孔,喷气孔连接有喷气设备,光纤筛选轨道段上方设置有光纤安装支架,光纤安装支架安装有光纤检测器,光纤检测器和喷气设备分别与控制器电连接;工件沿轨道盘旋送料,当工件运输至重力筛选轨道段时,由于工件内部设置有盲孔,导致工件两端的重量不一,当工件横卧于重力筛选轨道段时,如果盲孔朝轨道外(方向正确),则工件的重心位于重力筛选轨道段内部,工件可顺利的通过;如果盲孔朝轨道内(方向错误),则工件的重心位于重力筛选轨道段外部,工件在重力作用下会自动掉下,将运输方向错误的工件初步筛选掉一部分。工件经过重力筛选轨道段后进入光纤筛选轨道段,光纤筛选轨道段的光纤检测器检测工件,当工件的盲孔朝轨道外(方向正确),光束照射于盲孔内部,使光束不能发生反射,工件顺利经过喷气孔;当工件的盲孔朝轨道内(方向错误),光束照射于工件底部,使光束发生反射,光纤检测器检测到反射信号后,通过控制器控制喷气孔喷气,将经过喷气孔上方的工件吹落,将运输方向错误的工件进一步筛选掉,提高供料装置的筛选效率,并且经过双重筛选,进一步提高筛选精度,提高自动化组装效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术工件经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道外的结构示意图。图3为本技术工件经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道内的截面结构示意图。图4为本技术工件经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道外的截面结构示意图。图5为本技术工件经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道内的结构示意图。图6为本技术的多个振动盘本体呈矩形阵列排布的结构示意图。附图标记包括:I一振动盘本体2—轨道3—重力筛选轨道段4 一光纤筛选轨道段41—喷气孔42—光纤检测器43—聚光镜5—工件51一盲孔。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图6所示,本技术的一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体I和控制器,所述振动盘本体I内部设置有用于输送工件5的轨道2,所述轨道2设置有重力筛选轨道段3,所述重力筛选轨道段3的横截面呈直角形,本技术的重力筛选轨道段3的承托边长度W小于或等于所述工件5的高度H ;所述重力筛选轨道段3连接有光纤筛选轨道段4,光纤筛选轨道段4的底部设置有喷气孔41,所述喷气孔41连接有喷气设备,所述光纤筛选轨道段4上方设置有光纤安装支架,所述光纤安装支架安装有光纤检测器42,所述光纤检测器42和喷气设备分别与控制器电连接。体积细小且内部设置有盲孔51的工件5沿轨道2盘旋送料,当工件5运输至重力筛选轨道段3时,由于工件5内部设置有盲孔51,导致工件5两端的重量不一,当工件5横卧于重力筛选轨道段3时,如果盲孔51朝轨道2外(方向正确),则工件5的重心位于重力筛选轨道段3内部,工件5可顺利的通过;如果盲孔51朝轨道2内(方向错误),则工件5的重心位于重力筛选轨道段3外部,工件5在重力作用下会自动掉下,将运输方向错误的工件5初步筛选掉一部分。工件5经过重力筛选轨道段3后进入光纤筛选轨道段4,光纤筛选轨道段4的光纤检测器42检测工件5,当工件5的盲孔51朝轨道2外(方向正确),光束照射于盲孔51内部,使光束不能发生反射,工件5顺利经过喷气孔41 ;当工件5的盲孔51朝轨道2内(方向错误),光束照射于工件5底部,使光束发生反射,光纤检测器42检测到反射信号后,通过控制器控制喷气孔41喷气,将经过喷气孔41上方的工件5吹落,将运输方向错误的工件5进一步筛选掉,提高供料装置的筛选效率,并且经过双重筛选,进一步提高筛选精度,提高自动化组装效率。本实施的光纤检测器42设置有聚光镜43。由于工件5的体积较为细小,其内部的盲孔51的孔径就更为细小,通过聚光镜43将光纤检测器42发射的光线缩小,可以准确的照射到细小的盲孔51内部,提高供料装置的筛选精度。本实施的光纤检测器42正对所述喷气孔41。当工件5运输至喷气孔41时,光纤检测器42的光束可以马上检测到工件5的盲孔51是朝向外部还是内部,以控制喷气孔41进行喷气筛选。本实施的振动盘本体I设置有多个,多个振动盘本体I呈矩形阵列排布,多个振动盘本体I内的轨道2相对设置。根据自动化组装设备组装的需要,可以设置多个振动盘本体I,多个振动盘本体I设置方便不同的工件5进行安装。以上内容仅为本技术的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本技术的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体(I)和控制器,所述振动盘本体(I)内部设置有用于输送工件(5)的轨道(2),其特征在于:所述轨道(2)设置有重力筛选轨道段(3),所述重力筛选轨道段(3)的横截面呈直角形,所述重力筛选轨道段(3)的承托边长度W小于或等于所述工件(5)的高度H ;所述重力筛选轨道段(3)连接有光纤筛选轨道段(4),光纤筛选轨道段(4)的底部设置有喷气孔(41),所述喷气孔(4)连接有喷气设备,所述光纤筛选轨道段(4)上方设置有光纤安装支架,所述光纤安装支架安装有光纤检测器(42),所述光纤检测器(42)和喷气设备分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机的供料装置,其特征在于:所述光纤检测器(42 )设置有聚光镜(43 )。3.根据权利要求1所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动组装机的供料装置,包括振动盘本体(1)和控制器,所述振动盘本体(1)内部设置有用于输送工件(5)的轨道(2),其特征在于:所述轨道(2)设置有重力筛选轨道段(3),所述重力筛选轨道段(3)的横截面呈直角形,所述重力筛选轨道段(3)的承托边长度W小于或等于所述工件(5)的高度H;所述重力筛选轨道段(3)连接有光纤筛选轨道段(4),光纤筛选轨道段(4)的底部设置有喷气孔(41),所述喷气孔(4)连接有喷气设备,所述光纤筛选轨道段(4)上方设置有光纤安装支架,所述光纤安装支架安装有光纤检测器(42),所述光纤检测器(42)和喷气设备分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞张攀武
申请(专利权)人:东莞市安达自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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