瓶盖垫片组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台，围绕旋转工作台依次设有瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、瓶盖点胶机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构和成品收集机构。通过本实用新型专利技术，将瓶盖的输入、定位、夹放和垫片的输入、定位、吸放，以及成品收集等工序均实现机械化，实现瓶盖和垫片的自动组装，从而代替人工操作，提高瓶盖和垫片的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
瓶盖垫片组装装置
本技术涉及一种组装装置，尤其涉及一种将垫片组装到瓶盖中的装置。
技术介绍
医用瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到瓶盖中，所以，目前大多采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，然而人工组装成本高、效率低、组装过程中容易产生静电、配合紧密度不精确。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种代替人工的瓶盖垫片组装装置，该装置可高效地将垫片组装到瓶盖中，而无需人工参与。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台、瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构、成品收集机构；旋转工作台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的转盘，转盘边缘位置均匀排布有多个瓶盖放置座；瓶盖输入机构包括瓶盖送料支架和设置在瓶盖送料支架上的瓶盖送料凹槽；瓶盖定位机构包括瓶盖定位支架和设置在瓶盖定位支架上的瓶盖定位槽，瓶盖定位机构位于瓶盖输入机构的行程末端，瓶盖定位槽和瓶盖送料凹槽位于同一水平面上且相连通；瓶盖夹放机构位于瓶盖输入机构和瓶盖定位机构的同一侧；垫片吸放机构位于瓶盖夹放机构的后一工序位置，垫片输入机构和垫片定位机构位于垫片吸放机构的同一侧；垫片输入机构包括垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽，垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通；压紧机构位于垫片吸放机构的后一工序位置；成品收集机构位于压紧机构的后一工序位置。在本技术中，优选的，瓶盖夹放机构包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架固定在操作台上，夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定支架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成，两个夹头的宽度均小于瓶盖定位槽的宽度；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接；成品收集机构包括成品夹放机构和成品输出机构，成品夹放机构如同瓶盖夹放机构，成品输出机构包括成品送料支架和设置在成品送料支架上的成品送料凹槽，该成品送料凹槽整体由旋转工作台一端向外侧倾斜。在本技术中，优选的，垫片吸放机构包括吸放机构固定机架、第三滑块支架、第三滑块、第四滑块支架、第四滑块、第四气缸固定支架、第四气缸、第二固定块、吸附头固定支架、第五气缸固定支架、第五气缸固定片、第五气缸、吸附头、吸附头固定圈、弹簧支架、进气接口；吸放机构固定机架固定在操作台上，吸放机构固定机架背面设有加强筋，第三滑块支架固定在吸放机构固定支架正面；第三滑块支架正面设有横向的第三导轨，第三滑块卡合在第三导轨正面；第四滑块支架固定在第三滑块正面，第四滑块支架正面设有纵向的第四导轨，第四滑块卡合在第四导轨正面；第四气缸固定支架固定在第四滑块支架上方，第四气缸设置在第四气缸固定支架上；第二固定块固定在第四滑块正面，第二固定块上端与第四气缸固定连接，吸附头固定支架固定在第二固定块正面；第五气缸固定支架固定在第三滑块支架正面末端，第五气缸通过第五气缸固定片固定在第五气缸固定支架的外侧，第五气缸与第四滑块支架侧端固定连接；吸附头纵向贯穿在吸附头固定支架内，吸附头固定圈从吸附头固定支架上方固定吸附头，弹簧支架设置在延伸出吸附头固定支架下方的吸附头上，吸附头的头部中心位置设有上下贯通吸附头的气孔；进气接口设置在吸附头固定圈上方，进气接口与气孔相连通。在本技术中，优选的，每个瓶盖放置座上设有径向贯穿瓶盖放置座的凹槽，凹槽中间位置设有瓶盖放置槽。在本技术中，优选的，瓶盖夹放机构和垫片吸放机构之间还设有一个瓶盖点胶机构，该瓶盖点胶机构包括点胶机架、针头升降气缸、针头升降导轨、针头升降滑块、针头固定块、针头支架、胶水管、针座、针头；点胶机架固定在操作台上，针头升降气缸设置在点胶机架上，点胶机架背面设有加强筋，针头升降导轨纵向设置在针头升降气缸下方的点胶机架正面，针头升降滑块卡合在针头升降导轨正面，针头固定块固定在针头升降滑块正面，针头固定块上端与针头升降气缸固定连接，针头支架固定在针头固定块正面，针座纵向固定在针头支架底部，针座上方设有贯穿出针头支架的胶水管，针座下方设有与胶水管贯通的针头。在本技术中，优选的，压紧机构包括压紧机架、压头升降气缸、压头升降导轨、压头升降滑块、压头固定块、压头支架、压头；压紧机架固定在操作台上，压头升降气缸设置在压紧机架上，压紧机架背面设有加强筋，压头升降导轨纵向设置在压头升降气缸下方的压紧机架正面，压头升降滑块卡合在压头升降导轨正面，压头固定块固定在压头升降滑块正面，压头固定块上端与压头升降气缸固定连接，压头支架固定在压头固定块正面，压头支架底部纵向设有压头。在本技术中，优选的，第一滑块支架正面另一末端、第三气缸固定支架内侧、第三滑块支架正面另一末端、第五气缸固定支架内侧均设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲螺丝支架和套装在缓冲螺丝支架上的缓冲螺丝。本技术的有益效果是：1.本技术将瓶盖的输入、定位、夹放和垫片的输入、定位、吸放，以及成品收集等工序均实现机械化，从而代替人工操作，提高了瓶盖和垫片的组装效率，降低了人工成本。2.通过设置瓶盖放置座，确保在更加稳固的状态下将垫片组装到瓶盖中，保证了组装的精确度。3.瓶盖点胶机构和压紧机构的结构设置，使得垫片和瓶盖组装更牢固，避免瓶盖和垫片结合不紧密。4.瓶盖夹放机构和垫片吸放机构的结构设置，使得瓶盖用夹具夹放，垫片用吸附头吸附，从而无需操作人员对瓶盖和垫片进行抓取和放置操作，消除了人工操作产生的带静电等不良因素。附图说明为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。图1为本技术实施例瓶盖垫片组装装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术实施例中瓶盖夹放机构的结构示意图；图4位本技术实施例中瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构的组合结构示意图；图5为本技术实施例中垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构的组合结构示意图；图6为本技术实施例中瓶盖点胶机构的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
瓶盖垫片组装装置，其特征在于：包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台、瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构、成品收集机构；旋转工作台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的转盘，转盘边缘位置均匀排布有多个瓶盖放置座；瓶盖输入机构包括瓶盖送料支架和设置在瓶盖送料支架上的瓶盖送料凹槽；瓶盖定位机构包括瓶盖定位支架和设置在瓶盖定位支架上的瓶盖定位槽，瓶盖定位机构位于瓶盖输入机构的行程末端，瓶盖定位槽和瓶盖送料凹槽位于同一水平面上且相连通；瓶盖夹放机构位于瓶盖输入机构和瓶盖定位机构的同一侧；垫片吸放机构位于瓶盖夹放机构的后一工序位置，垫片输入机构和垫片定位机构位于垫片吸放机构的同一侧；垫片输入机构包括垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽，垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通；压紧机构位于垫片吸放机构的后一工序位置；成品收集机构位于压紧机构的后一工序位置。

【技术特征摘要】
1.瓶盖垫片组装装置，其特征在于：包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台、瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构、成品收集机构；旋转工作台包括旋转支撑座和设置在旋转支撑座上的转盘，转盘边缘位置均匀排布有多个瓶盖放置座；瓶盖输入机构包括瓶盖送料支架和设置在瓶盖送料支架上的瓶盖送料凹槽；瓶盖定位机构包括瓶盖定位支架和设置在瓶盖定位支架上的瓶盖定位槽，瓶盖定位机构位于瓶盖输入机构的行程末端，瓶盖定位槽和瓶盖送料凹槽位于同一水平面上且相连通；瓶盖夹放机构位于瓶盖输入机构和瓶盖定位机构的同一侧；垫片吸放机构位于瓶盖夹放机构的后一工序位置，垫片输入机构和垫片定位机构位于垫片吸放机构的同一侧；垫片输入机构包括垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽，垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通；压紧机构位于垫片吸放机构的后一工序位置；成品收集机构位于压紧机构的后一工序位置。2.根据权利要求1所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述瓶盖夹放机构包括夹放机构固定机架、第一滑块支架、第一滑块、第二滑块支架、第二滑块、第一气缸固定支架、第一气缸、第一固定块、第二气缸固定支架、第二气缸、夹具、夹具固定支架、第三气缸固定支架、第三气缸固定片、第三气缸；夹放机构固定机架固定在操作台上，夹放机构固定机架背面设有加强筋，第一滑块支架固定在夹放机构固定支架正面；第一滑块支架正面设有横向的第一导轨，第一滑块卡合在第一导轨正面；第二滑块支架固定在第一滑块正面，第二滑块支架正面设有纵向的第二导轨，第二滑块卡合在第二导轨正面；第一气缸固定支架固定在第二滑块支架上方，第一气缸设置在第一气缸固定支架上；第一固定块固定在第二滑块的正面，第一固定块上端与第一气缸固定连接，第二气缸固定支架固定在第一固定块的侧面，第二气缸固定在第二气缸固定支架的侧面，该第二气缸和第一固定块在第二气缸固定支架的同一侧；夹具固定支架固定在第二气缸下方，夹具活动设置在夹具固定支架底部长度方向上，夹具由两个对称设置的夹头组合而成，两个夹头的宽度均小于瓶盖定位槽的宽度；第三气缸固定支架固定在第一滑块支架正面末端，第三气缸通过第三气缸固定片固定在第三气缸固定支架的外侧，第三气缸与第二滑块支架侧端固定连接；所述成品收集机构包括成品夹放机构和成品输出机构，成品夹放机构如同瓶盖夹放机构，成品输出机构包括成品送料支架和设置在成品送料支架上的成品送料凹槽，该成品送料凹槽整体由旋转工作台一端向外侧倾斜。3.根据权利要求1所述的瓶盖垫片组装装置，其特征在于：所述垫片吸放机构包括吸放机构固定机架、第三滑块支架、第三滑块、第四滑块支架、第四滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：季金渭，
申请(专利权)人：浙江爱吉仁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33