一种盖垫自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开的一种盖垫自动组装设备包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，该设备还包括围绕转盘且按工序位置依次设置在机架上的盖体进料系统、盖体上胶系统、垫片进料系统、盖垫压合系统、以及出料系统；本发明专利技术技术方案将盖体的送料、涂胶和垫片送料、以及成品出料等工序均实现机械化操作，人工成本低、生产效率高、组装过程中无静电、盖垫配合精密度高，且可将垫片通过粘接方式组装入盖体，从而确保垫片不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种盖垫自动组装设备
本专利技术涉及医学和科学色谱分析耗材的生产设备
，尤其涉及一种盖垫自动组装设备。
技术介绍
医学和科学色谱分析所用密封容器的瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到盖体中，目前通常采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，然而人工组装成本高、效率低、组装过程中容易产生静电、盖垫配合紧密度不精确。此外，目前垫片的主要固定方式是由密封盖和密封容器本身的压紧力来固定，为了加强压紧效果，在密封盖上与密封容器对应位置处会加设凸出的加强筋或卡槽，但是受到组装精度以及接触面积小的影响，对于穿刺力大的应用环境，垫片脱落污染样品的问题一直无法有效解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中人工组装成本高、生产效率低、组装过程中容易产生静电、盖垫配合紧密度不精确、以及通过压紧力固定的垫片容易出现脱落的技术缺陷，提供一种自动将垫片组装入盖体的设备，该设备人工成本低、生产效率高、组装过程中无静电、盖垫配合精密度高，且可将垫片通过粘接方式组装入盖体，从而确保垫片不易脱落。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种盖垫自动组装设备，包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体上胶系统，所述盖体上胶系统包括设置在机架上的XYZ直线模组运动机构、螺杆上胶机、盖体压板和盖体顶板；XYZ直线模组运动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺杆上胶机设置在Z轴直线模组上、且螺杆上胶机沿Z轴直线模组上下移动，Z轴直线模组带动螺杆上胶机沿Y轴直线模组前后移动，Y轴直线模组带动Z轴直线模组和螺杆上胶机沿X轴直线模组左右移动；螺杆上胶机上设有上胶针头；盖体顶板设置在机架上、且盖体顶板上端位于转盘上的盖体定位槽下端，盖体顶板下部设有推动盖体顶板向上移动的第一气缸；盖体压板设置在机架上，与转盘上的盖体定位槽对应的盖体压板上设有中空的盖体固定块，上胶针头伸入到盖体固定块中；盖体压板位于盖体顶板上方。该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的垫片进料系统，垫片进料系统位于盖体上胶系统的下一工序位置；垫片进料系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、紫外光辐照设备、以及盖体定位槽之间往复直线平移；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方平移。进一步，吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，所述滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。进一步，本专利技术盖垫自动组装设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体进料系统，盖体进料系统位于盖体上胶系统的上一工序位置；盖体进料系统包括盖体振动盘和对接盖体振动盘的盖体直振器，盖体直振器末端与转盘上的盖体定位槽对接。进一步，本专利技术盖垫自动组装设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖垫压合系统，盖垫压合系统位于垫片进料系统的下一工序位置；盖垫压合系统包括第二支架、气缸和冲针，第二支架设置在机架上，气缸设置在支架上方，冲针设置在气缸的活塞杆末端，冲针下端与转盘上的盖体定位槽上下对应。进一步，本专利技术盖垫自动组装设备还包括围绕转盘且设置在机架上的出料系统，出料系统位于盖垫压合系统的下一工序位置；出料系统包括设置在机架上的入料推杆、直振器、转换轨道、侧推杆、以及出料推杆，直振器与转盘上盖体定位槽对接，入料推杆上设有推料块，推料块位于转盘上盖体定位槽正上方，转换轨道垂直设置在直振器末端，转换轨道上设有感应器，沿转换轨道长度方向上设有侧推杆，转换轨道末端设有垂直于转换轨道的出料推杆。进一步，垫片定位座下方设有光纤传感器。进一步，盖体上胶系统还包括设置在机架上的擦胶水槽，擦胶水槽位于由XYZ直线模组运动机构控制的螺杆上胶机的移动轨迹上。优选的，垫片进料系统还包括振动盘上料机构；振动盘上料机构包括与垫片定位座对接的垫片直振器、以及与垫片直振器对接的垫片振动盘，垫片直振器和垫片振动盘均设置在机架上。优选的，垫片进料系统还包括气缸推料机构，气缸推料机构包括与垫片定位座对接的气缸推料架，气缸推料架上设有限位板，限位板中间设有由气缸推动的推料板，气缸推料架上与垫片定位座对接处设有用于放置垫片的定位夹具，定位夹具底部左右贯通，推料板沿限位板从定位夹具下方向垫片定位座方向往复移动推料。优选的，定位夹具包括定位座和设置在定位座上方用于限定垫片的限位杆，定位座上下贯通至气缸推料架。本专利技术技术方案的工作原理：本专利技术技术方案中，若干个盖体定位槽用于对盖体进行定位，转盘带动位于盖体定位槽内的盖体移动并以此到达每个工序位置。第一步，由盖体进料系统将盖体输送入盖体定位槽内，具体过程为：盖体经盖体振动盘排序后开口朝上送入盖体直振器，盖体通过盖体直振器进入到盖体定位槽内。第二步，由盖体上胶系统在盖体内进行涂胶，具体过程为：当盖体经转盘进入工序位时，第一气缸推动盖体顶板、连同盖体顶板上的盖体一起向上升起，盖体上升到盖体固定块处时第一气缸停止，由盖体固定块将盖体进行定位，螺杆上胶机工作，在XYZ直线模组运动机构的控制下，上胶针头移动到指定位置，同时上胶针头在盖体内进行涂胶，将胶水均匀涂抹在盖底。第三步，由垫片进料系统将垫片输送到到达该工序位的盖体内，具体过程为：将垫片放置入垫片定位座内，光纤传感器检测到垫片时，吸嘴吸起垫片，由伺服机构带动吸嘴转动机构将吸取有垫片的吸嘴移动到紫外光辐照设备上方，吸嘴转动机构带动吸嘴上的垫片进行平移，紫外光辐照设备对垫片上与盖体涂胶部分的区域进行紫外光辐照，紫外光辐照完后，由伺服机构带动吸嘴转动机构上的垫片继续向转盘移动，待垫片到达已经进入到该工序位置的盖体上方时，将垫片放入盖体内。其中垫片进入到垫片定位座的方式有两种：(1)采用振动盘上料机构，具体为：垫片经垫片振动盘识别正反排序后通过垫片直振器到达垫片定位座；(2)采用气缸推料机构，具体为：将垫片正面朝上放入定位夹具中，气缸推料架上的推料板将落入定位夹具最下方的垫片推送到垫片定位座内。第四步：由盖垫压合系统将垫片压入盖体内，具体过程为：装有垫片的盖体经转盘进入该工序位，第二支架上的冲针在气缸的推动下朝将垫片与盖体压紧。第五步：由出料系统将盖垫组合件送出，具体过程为：盖垫组合件到达该工序位置，推料块在入料推杆的推动下将盖体定位槽内的盖垫组合件推入直振器内，盖垫组合件到达转换轨道，感应器感应到有盖垫组合件到达时，侧推杆推动盖垫组合件沿转换轨道长度方向移动，盖垫组合件到达转换轨道末端后，由出料推杆将盖垫组合件推出该系统。本专利技术技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖垫自动组装设备，包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，其特征在于：该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体上胶系统，所述盖体上胶系统包括设置在机架上的XYZ直线模组运动机构、螺杆上胶机、盖体压板和盖体顶板；所述XYZ直线模组运动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺杆上胶机设置在Z轴直线模组上、且螺杆上胶机沿Z轴直线模组上下移动，Z轴直线模组带动螺杆上胶机沿Y轴直线模组前后移动，Y轴直线模组带动Z轴直线模组和螺杆上胶机沿X轴直线模组左右移动；所述螺杆上胶机上设有上胶针头；所述盖体顶板设置在机架上、且盖体顶板上端位于转盘上的盖体定位槽下端，盖体顶板下部设有推动盖体顶板向上移动的第一气缸；所述盖体压板设置在机架上，与转盘上的盖体定位槽对应的盖体压板上设有中空的盖体固定块，上胶针头伸入到盖体固定块中；所述盖体压板位于盖体顶板上方；/n该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的垫片进料系统，所述垫片进料系统位于盖体上胶系统的下一工序位置；所述垫片进料系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、紫外光辐照设备、以及盖体定位槽之间往复直线平移；所述紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方平移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种盖垫自动组装设备，包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，其特征在于：该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体上胶系统，所述盖体上胶系统包括设置在机架上的XYZ直线模组运动机构、螺杆上胶机、盖体压板和盖体顶板；所述XYZ直线模组运动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺杆上胶机设置在Z轴直线模组上、且螺杆上胶机沿Z轴直线模组上下移动，Z轴直线模组带动螺杆上胶机沿Y轴直线模组前后移动，Y轴直线模组带动Z轴直线模组和螺杆上胶机沿X轴直线模组左右移动；所述螺杆上胶机上设有上胶针头；所述盖体顶板设置在机架上、且盖体顶板上端位于转盘上的盖体定位槽下端，盖体顶板下部设有推动盖体顶板向上移动的第一气缸；所述盖体压板设置在机架上，与转盘上的盖体定位槽对应的盖体压板上设有中空的盖体固定块，上胶针头伸入到盖体固定块中；所述盖体压板位于盖体顶板上方；
该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的垫片进料系统，所述垫片进料系统位于盖体上胶系统的下一工序位置；所述垫片进料系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、紫外光辐照设备、以及盖体定位槽之间往复直线平移；所述紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方平移。


2.如权利要求1所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，所述滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。


3.如权利要求2所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体进料系统，所述盖体进料系统位于盖体上胶系统的上一工序位置；所述盖体进料系统包括盖体振动盘和对接盖体振动盘的盖体直振器，盖体直振器末端与转盘上的盖体定位槽对接。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪翔，姜恒，祝文浩，
申请(专利权)人：浙江爱吉仁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33