一种对齿定位瓶盖组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对齿定位瓶盖组装机，包括一个工作台，工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动料理机构、第一风道自动送料机构、第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和一个自动下料机构；本实用新型专利技术将多个机构360度环绕安装于一个转台上，减少了场地的占用面积，全自动化操作，只需一人操作，提高了产量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对齿定位瓶盖组装机。
技术介绍
瓶盖在组装时，需要采用一系列的装配，比如自动化输送外盖、盖筒等，将两者互相组装，然后出料输送至下一道工序，现有技术中将各个机构分开设置，占用场地面积，需要多个人监管一个机构，特别是齿定位机构，如果用人手装配，1台机器的产量相当于8-10个人的产量，人力物力浪费，降低生产效率，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种将多个机构360度环绕安装于一个转台上，减少了场地的占用面积，全自动化操作，只需一人操作，提高了产量的对齿定位瓶盖组装机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种对齿定位瓶盖组装机，包括一个多边形工作台（或圆形工作台），工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动料理机构、第一风道自动送料机构、第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和一个自动下料机构；所述第一风道自动送料机构设置于第一自动料理机构的输出端，第一机械手夹持机构安装于第一风道自动送料机构的上端位置，第一外盖旋转机构安装于一转盘上，外盖通过第一自动料理机构输送至第一风道自动送料机构；盖筒通过第二自动料理机构输送至第二风道自动送料机构，第二机械手夹持机构夹持盖筒至外道，第二外盖旋转机构设置于第二机械手夹持机构的输出端，缺口定位机构安装于第二外盖旋转机构的输出端；第三机械手夹持机构设置于转台上并设置于缺口定位机构的输出端，内外盖对齿定位机构安装于第三机械手夹持机构的输出端，自动压盖机构安装于内外盖对齿定位机构的输出端，第四机械手夹持机构安装于自动压盖机构的输出端，第四机械手夹持机构夹持良品至输送机构上输送，第五机械手夹持机构夹持不良品至自动下料机构上下料。作为优选的技术方案，所述第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和自动下料机构均环绕设置于一个转台上，呈360度环绕排列。作为优选的技术方案，所述第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构和第五机械手夹持机构均通过吸盘组件抓取或机械手指或气动手指抓取。作为优选的技术方案，所述第一外盖旋转机构和第二外盖旋转机构均通过一旋转电机或气动旋转机构驱动，旋转电机或气动旋转机构轴下端连接一个旋转件，旋转件抓住外盖。本技术的有益效果是：本技术将多个机构360度环绕安装于一个转台上，减少了场地的占用面积，全自动化操作，只需一人操作，提高了产量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括一个工作台，工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动料理机构1、第一风道自动送料机构2、第一机械手夹持机构3、第一外盖旋转机构4、第二自动料理机构5、第二风道自动送料机构6、第二机械手夹持机构7、第二外盖旋转机构8、缺口定位机构9、第三机械手夹持机构10、内外盖对齿定位机构11、自动压盖机构12、第四机械手夹持机构13、输送机构14、第五机械手夹持机构15和一个自动下料机构16；所述第一风道自动送料机构设置于第一自动料理机构的输出端，第一机械手夹持机构安装于第一风道自动送料机构的上端位置，第一外盖旋转机构安装于一转盘上，外盖通过第一自动料理机构输送至第一风道自动送料机构；盖筒通过第二自动料理机构输送至第二风道自动送料机构，第二机械手夹持机构夹持盖筒至外道，第二外盖旋转机构设置于第二机械手夹持机构的输出端，缺口定位机构安装于第二外盖旋转机构的输出端；第三机械手夹持机构设置于转台上并设置于缺口定位机构的输出端，内外盖对齿定位机构安装于第三机械手夹持机构的输出端，自动压盖机构安装于内外盖对齿定位机构的输出端，第四机械手夹持机构安装于自动压盖机构的输出端，第四机械手夹持机构夹持良品至输送机构上输送，第五机械手夹持机构夹持不良品至自动下料机构上下料。其中，第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和自动下料机构均环绕设置于一个转台上，呈360度环绕排列。第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构和第五机械手夹持机构均通过吸盘组件抓取。第一外盖旋转机构和第二外盖旋转机构均通过一旋转电机驱动，旋转电机轴下端连接一个旋转件，旋转件抓住外盖。工作流程：外盖通过第一自动料理机构料理输送，通过第一风道自动送料机构输送至第一机械手夹持机构3下端，通过第一机械手夹持机构上的吸盘吸取外盖，然后通过第一外盖旋转机构调整外盖的位置；盖筒通过第二自动料理机构料理输送至第二风道自动送料机构6，第二机械手夹持机构7夹取盖筒至外道，第二外盖旋转机构再次旋转外盖，通过缺口定位机构调整外盖的缺口方向，然后通过第三机械手夹持机构抓取外盖至外道，通过内外盖对齿定位机构将外盖与盖筒两者对齿定位，定位完成后通过自动压盖机构完成装配，第四机械手夹持机构13夹取良品运输至输送机构输送至下一道工序，而不良品则通过第五机械手夹持机构运输至自动下料机构16。本技术的有益效果是：本技术将多个机构360度环绕安装于一个转台上，减少了场地的占用面积，全自动化操作，只需一人操作，提高了产量。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对齿定位瓶盖组装机，其特征在于：包括一个工作台，工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动理料机构、第一风道自动送料机构、第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和一个自动下料机构；所述第一风道自动送料机构设置于第一自动料理机构的输出端，第一机械手夹持机构安装于第一风道自动送料机构的上端位置，第一外盖旋转机构安装于一转盘上，外盖通过第一自动理料机构输送至第一风道自动送料机构；盖筒通过第二自动料理机构输送至第二风道自动送料机构，第二机械手夹持机构夹持盖筒至外道，第二外盖旋转机构设置于第二机械手夹持机构的输出端，缺口定位机构安装于第二外盖旋转机构的输出端；第三机械手夹持机构设置于转台上并设置于缺口定位机构的输出端，内外盖对齿定位机构安装于第三机械手夹持机构的输出端，自动压盖机构安装于内外盖对齿定位机构的输出端，第四机械手夹持机构安装于自动压盖机构的输出端，第四机械手夹持机构夹持良品至输送机构上输送，第五机械手夹持机构夹持不良品至自动下料机构上下料。...

【技术特征摘要】
1.一种对齿定位瓶盖组装机，其特征在于：包括一个工作台，工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动理料机构、第一风道自动送料机构、第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和一个自动下料机构；所述第一风道自动送料机构设置于第一自动料理机构的输出端，第一机械手夹持机构安装于第一风道自动送料机构的上端位置，第一外盖旋转机构安装于一转盘上，外盖通过第一自动理料机构输送至第一风道自动送料机构；盖筒通过第二自动料理机构输送至第二风道自动送料机构，第二机械手夹持机构夹持盖筒至外道，第二外盖旋转机构设置于第二机械手夹持机构的输出端，缺口定位机构安装于第二外盖旋转机构的输出端；第三机械手夹持机构设置于转台上并设置于缺口定位机构的输出端，内外盖对齿定位机构安装于第三机械手夹持机构的输出端，自动压盖机构安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴镜明，黄文革，冯宗佑，吴美雁，
申请(专利权)人：东莞市铭智印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44