行走机构制造技术

本发明专利技术是一种行走机构，其主要由一驱动部、一传动部及一受动部所构成；驱动部架设于一车体上，其具一前、后滚筒，且前、后滚筒之间并绕设一动力带，动力带的朝上面可供使用者的双脚操控；传动部即为一传动齿轮，其装设于后滚筒的端末处并可与后滚筒共同转动；受动部则为一受动齿轮，其装设于车轮的轮轴上，并与传动齿轮相啮接，或者，受动部亦可另由一前、后受动齿轮及一链条组成，其链条绕设于该两受动齿轮上，且前受动齿轮与传动齿轮相啮接，后受动齿轮则装设于车轮的轮轴上；藉由使用者的双脚于驱动部的动力带上行走或奔跑驱动前、后滚筒转动，后滚筒上的传动部即会同时带动受动部并进而使车轮向前移动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行走机构，其运用使用者双脚的行走或奔跑动作，以操控车体向前移动。本专利技术人鉴于上述习用品所衍生的缺失，经过研究发现若将车体改变成一个与地面成θ角的倾斜面，且在其底部装设车轮(如图3所示)。若使用者站在车体上，不论行走或奔跑，其对车体的总施力包含使用者身体的重力和行走或奔跑的动力。若其总施力为F，则依照物理运动力学，F可被分解为A和B两个作用力。作用力A的大小为F×sin(θ)，作用力B的大小为F×cos(θ)。作用力A令使用者滑下车体，经过适当设计的行走机构，可以将它转换成车体向前移动的动能。作用力B主要施力于车体，因此又可被分解为C和D两个作用力。作用力C的大小为F×cos(θ)×sin(θ)，作用力D的大小为F×cos(θ)2。作用力C直接使车体向前移动；作用力D则透过车轮被地面吸收。综合上述，上述车体向前移动的总动能是作用力A加作用力C，其大小为F×sin(θ)×(1+cos(θ))。亦即，若θ为30度，则其大小约为0.9330×F；若θ为45度，则其大小约为1.2071×F。换句话说，若体重为60公斤的使用者，且θ为30度，则上述车体向前移动的作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机构，包括：一驱动部，该驱动部架设于一车体上，其具一前、后滚筒，且前、后滚筒之间并绕设一动力带，动力带的朝上面供使用者的双脚操控；一传动部，该传动部为一传动齿轮，装设于后滚筒的端末处并可与后滚筒共同转动；及一受动部，该受 动部为一受动齿轮，装设于车轮的轮轴上，并与传动齿轮相啮接；藉由使用者的双脚于驱动部的动力带上行走或奔跑驱动前、后滚筒转动，后滚筒上的传动部即会同时带动受动部并进而使车轮移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑富森，
申请(专利权)人：郑富森，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]