本发明专利技术提供一种关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置，试验机包括至少两个并行布置的用于驱动待试验轴承的内圈或外圈转动的传动轴，所述传动轴由传动轴转动驱动装置驱动同步转动，传动轴转动驱动装置包括平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接。主动曲柄、驱动连杆及主动摆杆会形成曲柄摇杆机构，结构简单，冲击振动小，噪声较低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种关节轴承动态性能试验机及其传动轴转动驱动装置。
技术介绍
关节轴承是一种球面滑动摩擦摆动轴承，它主要由具有外球面的内圈和具有内球面的外圈组成。关节轴承应用广泛，标准化程度高。根据是否有杆端(或是否安装在杆端上)，可将关节轴承分为:一般关节轴承和杆端关节轴承。随着工业水平的不断提高，杆端关节轴承在航空、纺织、煤矿等行业的机械设备中得到广泛的应用，同时装备制造业对杆端关节轴承质量的要求也越来越高，评价标准也越来越严格，这就要求设计出一套能够较好的评价杆端关节轴承动态性能的试验设备。目前，对关节轴承进行试验或测试的机器每次多是仅能测定一套关节轴承，试验效率较低，费时费力且试验结果的可靠性差，而一次进行多套轴承的试验，可有效缩短试验时间，降低试验成本，加快产品开发周期和改进步伐。在授权公告号为CN203231893U的中国技术专利中公开了一种可同时对多套关节轴承进行试验的试验机，该试验机包括用于与待测关节轴承内圈同轴传动联接的轴向传动轴，轴向传动轴并行布置有两个，各轴向传动轴的轴向两端分别通过法兰盘、销轴盘对应同轴安装待试验的关节轴承。两轴向传动轴由驱动机构驱动同步转动，驱动机构包括驱动两轴向传动轴同步转动的同步联动机构，该同步联动机构为平行连杆机构，平行连杆机构包括并行延伸的两摆杆和两端分别对应铰接在两摆杆上的传动连杆，两摆杆为分别对应的固连在两轴向传动轴上以驱动轴向传动轴带着关节轴承内圈转动的驱动摆杆，两驱动摆杆中的一个为主动摆杆、另一个为从动摆杆，两摆杆上与相应轴向传动固连的固连部和与传动连杆铰接的铰接部的距离相等。驱动机构还包括与两摆杆中的主动摆杆传动连接的动力机构，动力机构包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴上同轴固定装配有旋转盘，旋转盘上偏心布置有连接销，此处的旋转盘和连接销构成固定装配在驱动电机的动力输出轴上的主动曲柄，主动曲柄的输出端上设有滑块，在主动摆杆上设有与滑块导向滑动配合的滑槽，驱动电机通过主动曲柄及滑块驱动主动摆杆摆动。当驱动电机转动时，通过滑动装配在主动摆杆上的滑块可以驱动平行连杆机构的两驱动摆杆转动，两驱动摆杆将通过两轴向传动轴驱动设置于轴向传动轴端部的关节轴承的内圈转动。在试验机上还相应设有用于驱动关节轴承的外圈相对内圈转动的径向传动轴，径向传动轴由与上述驱动两轴向传动轴同步转动的驱动机构结构相同的驱动机构驱动同步转动，最终实现对关节轴承的复合试验。上述试验机中采用主动曲柄、滑块传动连接的结构驱动平行连杆机构中的驱动摆杆摆动，进行试验时冲击震动较大，噪声大，影响测量精度。并且，由于需要在平行连杆机构中的主动连杆上设置与滑块导向移动配合的滑槽，这就对主动连杆的长度尺寸提出了较高的要求，相对增加了平行连杆机构尺寸，也使得传动连杆和驱动连杆相铰接的位置较为靠近驱动连杆和传动轴固连的位置处，这就使得传动连杆通过从动连杆作用在传动轴上的扭转力矩较短，需要施加较大的驱动力才能满足传动轴的正常转动幅度，也就对驱动电机的功率提出额外的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，以解决现有技术中存在的采用滑块驱动主动摆杆摆动的驱动机构冲击震动较大的技术问题；同时，本专利技术还提供一种使用上述传动轴转动驱动装置的关节轴承动态性能试验机。本专利技术所提供的关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置的技术方案是:关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，包括用于驱动试验机中至少两个并行布置的传动轴同步转动的平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴--对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接。所述的主动摆杆的一端为用于与试验机上的相应传动轴固连的驱动端，所述传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长。所述的传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间。本专利技术所提供的关节轴承动态性能试验机的技术方案是:关节轴承动态性能试验机，包括至少两个并行布置的用于驱动待试验轴承的内圈或外圈转动的传动轴，所述传动轴由传动轴转动驱动装置驱动同步转动，传动轴转动驱动装置包括平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接。所述的主动摆杆的一端为用于与试验机上的相应传动轴固连的驱动端，所述传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长。所述的传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间。所述的关节轴承动态性能试验机为杆端关节轴承动态性能试验机，所述的传动轴为用于与待测的杆端关节轴承的内圈同轴固连的轴向传动轴，所述杆端关节轴承动态性能试验机还包括用于与待测的杆端关节轴承的杆端固连的液压加载机构，液压加载机构包括液压加载缸和拉压传感器。所述的杆端关节轴承动态性能试验机中的轴向传动轴上设有用于检测轴向传动轴转动扭矩的扭矩传感器。所述的拉压传感器通过拉杆装置与待测的杆端关节轴承的杆端固连，所述杆端关节轴承动态性能试验机还包括用于与待测的杆端关节轴承对应的位移传感器，位移传感器具有用于顶压接触在拉杆装置上的测量头。所述的杆端关节轴承动态性能试验机还包括用于对待测的杆端关节轴承进行温度测试的温度传感器。本专利技术的有益效果是:本专利技术所提供的关节轴承动态性能试验用传动轴转动驱动装置包括平行连杆机构，平行连杆机构包括驱动摆杆和传动连杆，由动力机构中的主动曲柄通过驱动连杆与驱动摆杆中的主动摆动传动连接，主动曲柄、驱动连杆及主动摆杆会形成曲柄摇杆机构，结构简单，冲击振动小，噪声较低，使用方便。不需要另外在主动摆杆上设计滑槽，对主动摆杆的体积没有过多的额外要求，可减小主动摆杆的整体尺寸。进一步的，传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处与主动摆杆的驱动端的间距大于主动摆杆的二分之一杆长，这样可以使得传动连杆可以获得较大尺寸的驱动力矩以通过驱动摆杆驱动传动轴转动，从而可以降低对驱动电机的功率要求。进一步的，传动连杆与主动摆杆铰接的铰接处位于所述驱动端和所述驱动连杆与主动摆杆铰接的铰接处之间，使得驱动连杆获得较大的驱动力矩以驱动主动摆杆转动，进一步的降低对驱动电机的功率要求。进一步的，对应设置拉压传感器、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器以实现对待测的杆端关节轴承的动态性能的各参数的检测。【附图说明】图1是本专利技术所提供的关节轴承动态性能试验机的一种实施例的结构示意图； 图2是图1中传动轴转动驱动装置的结构示意图； 图3是图1中液压加载机构的结构示意图。【具体实施方式】如图1至图3所示，一种关节轴承动态性能试验机的实施例，该实施例中的试验机为用于对杆端关本文档来自技高网...
【技术保护点】
关节轴承动态性能试验机用传动轴转动驱动装置，包括用于驱动试验机中至少两个并行布置的传动轴同步转动的平行连杆机构，平行连杆机构包括与所述传动轴一一对应固连的多个并行延伸的驱动摆杆和铰接在相邻驱动摆杆之间的传动连杆，其中一个驱动摆杆为由动力机构驱动的主动摆杆，动力机构包括驱动电机和与驱动电机的动力输出轴传动连接的主动曲柄，其特征在于：所述的主动曲柄通过驱动连杆驱动主动摆杆摆动，驱动连杆的一端与主动曲柄铰接、另一端与主动摆杆铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：占松华，赵银龙，徐煜星，张平，
申请(专利权)人：台州科锦轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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