一种车载空调远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载空调远程控制方法及系统。所述车载空调远程控制方法包括：步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。本发明专利技术通过确定接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测到达车辆的时刻，从而能够在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种车载空调远程控制方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车载空调远程控制方法及系统，特别是涉及一种根据GPS定位确定驾乘者与停车位置距离来远程控制空调的方法及系统。
技术介绍
随着车联网技术的不断发展，驾驶员可以通过手机App发送远程指令至远程服务器，手机与远程服务器认证通过后实现远程启动、远程控制空调、门锁、切断油泵等功能。其中远程控制空调功能已有多款量产车型配置，极大地改善了酷暑严寒季节驾驶员上车后的舒适性感受。在现有技术方案一中，驾驶员通过手机App或拨打电话至人工服务台，驾驶员身份认证通过后发送指令至远程服务器。远程服务器推送总线信号给指定车辆，并远程控制空调工作。在现有技术方案二中，驾驶员通过手机App设置定时发送远程控制指令。驾驶员身份认证通过后可通过手机App设置固定时间(可精确到分钟)，发送远程空调指令至远程服务器。远程服务器唤醒车载空调控制器并远程控制车载空调工作。车载空调收到远程指令后，根据系统设定，工作预设时长后(一般为10min)自动关闭。因此驾驶员需要在到达车辆停放位置前十分钟(预设时长)时发送远程指令，才能达到能源利用最大化，既没有浪费油耗，使车内温度变化体感明显，又能提升驾驶员酷暑/寒冬季节进入车辆短时间内的舒适度体验。现有技术主要有以下缺点：驾驶员对前往车辆停放位置所需时间的评估存在很大误差，而且容易忘记发出空调开启指令。尤其是在车辆停放在距离较远处时，驾驶员到达车辆停放位置的路程时间受到实际路况(如路线不熟悉、导航错误等)不确定因素影响较大。此外，空调工作时间固定设置为预定时长(例如10分钟)。我国地域辽阔且南北温度差异较大，而且不同的季节、每天的不同时刻也存在显著的温度差异，因此车载空调工作预设时长(例如10min)后自动关闭，最终实现的制冷、制热效果(最终的车内温度)差异大。因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
技术实现思路
术语解释：GPS:GlobalPositioningSystem，全球定位系统，包括现有的或将来出现的由不同运营商提供的各种全球定位系统，例如美国GPS系统、中国北斗系统等等。CAN：ControllerAreaNetwork，控制器局域网络。App：Application，智能手机的第三方应用程序。本专利技术的目的在于提供一种车载空调远程控制方法及系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。为实现上述目的，本专利技术提供一种车载空调远程控制方法，所述车载空调远程控制方法包括：步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V，有利的是，基于GPS确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，有利的是，基于GPS确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。优选地，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将手机位置确定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。优选地，将车辆停放位置存储在所述手机中。优选地，以下式计算驾乘者的接近速度V：V＝距离变化量△s/时间变化量△t，其中，距离变化量△s＝s10-s20时间变化量△t＝t10-t20，有利的是，10秒<＝△t<＝120秒s10表示在t10时刻手机与车辆停放位置之间的距离s20表示在t20时刻手机与车辆停放位置之间的距离。优选地，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于设定的时间变化量△t。优选地，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值(例如变化率超过10％)时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1。也就是说，重新确定驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，并以更新后的接近速度重新计算驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻。优选地，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：步骤S41：获取车内温度；步骤S42：获取车外温度；步骤S43：获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App设置；步骤S44：获取车载空调工作参数；以及步骤S45：基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。优选地，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并将所述车内温度和车外温度发送至车载空调控制器，由车载空调控制器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。优选地，所述车载空调远程控制方法进一步包括：步骤S0：通过手机App发出启动指令和/或设置目标车内温度；以及步骤S7：在驾乘者到达车辆停放位置，并打开车门时，发出终止指令，并关闭空调。优选地，在驾乘者与车辆停放位置之间的距离减小，且小于等于设定距离值时，通过手机App提醒是否需要远程启动车载空调。本专利技术还提供一种车载空调远程控制系统，所述车载空调远程控制系统包括：手机，其带有定位装置，用于与驾乘者绑定而确定驾乘者位置和车辆停放位置；车载空调控制器，用于控制车载空调的运行；以及远程服务器，其与手机和车载空调控制器通讯连接，所述远程服务器发出远程控制指令给车载空调控制器，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启，其中，所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器包括第一计算装置和第二计算装置，所述第一计算装置基于驾乘者位置和车辆停放位置计算驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；并基于接近速度V和距离S预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1、所述第二计算装置基于所需车载空调运行时长T和预计到达时刻t1来确定车载空调开启时刻t2。优选地，所述车载空调远程控制系统进一步包括：车内温度传感器，用于检测车内温度；车外温度传感器，用于检测车外温度；以及第三计算装置，其基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T，其中，所述车内温度传感器、车外温度传感器与所述车载空调控制器通讯连接。优选地，所述手机上带有App，用于设置目标车内温度，以及启动车载空调远程控制系统的运行。优选地，预先确定的车载空调工作参数预先存储在所述手机、车载空调控制器和/或远程服务器中。本专利技术通过确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V、驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S，来更准确地预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻，从而有利于在优选时刻远程启动车载空调，实现能源利用率的最大化。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的车载空调远程控制系统的示意图。图2是根据本专利技术一实施例的车载空调远程控制方法流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载空调远程控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1‑T；以及步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。

【技术特征摘要】
1.一种车载空调远程控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：确定驾乘者接近车辆停放位置的接近速度V；步骤S2：确定当前时刻t驾乘者位置与车辆停放位置之间的距离S；步骤S3：预测驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1，其中，t1＝t+S/V；步骤S4：确定将车内温度调节至设定的目标车内温度的所需车载空调运行时长T；步骤S5：确定车载空调开启时刻t2，其中，t2＝t1-T；以及步骤S6：发出远程控制指令，使得车载空调在车载空调开启时刻t2开启。2.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，驾乘者位置通过与驾乘者绑定的手机确定，在车辆停放时，将手机位置确定为车辆停放位置并存储所述车辆停放位置。3.如权利要求2所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，将车辆停放位置存储在所述手机中。4.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，以下式计算驾乘者的接近速度V：V＝距离变化量△s/时间变化量△t，其中，距离变化量△s＝s10-s20；时间变化量△t＝t10-t20；s10表示在t10时刻手机与车辆停放位置之间的距离；s20表示在t20时刻手机与车辆停放位置之间的距离。5.如权利要求4所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，经过第一设定时长后，重新计算接近速度V，其中，第一设定时长大于等于设定的时间变化量△t。6.如权利要求4所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，如果当前接近速度V相对于前一接近速度V的变化量超过设定值时，以当前接近速度V更新驾乘者到达车辆停放位置的预计到达时刻t1。7.如权利要求1所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，确定车载空调运行时长T的步骤S4包括下述步骤：步骤S41：获取车内温度；步骤S42：获取车外温度；步骤S43：获取目标车内温度，其中，所述目标车内温度为缺省值或通过手机App设置；步骤S44：获取车载空调工作参数；以及步骤S45：基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。8.如权利要求7所述的车载空调远程控制方法，其特征在于，以设置在车辆上的温度传感器检测车内温度和车外温度，并通过无线通信网络将所述车内温度和车外温度发送至手机或远程服务器，由手机或远程服务器基于车内温度、车外温度、目标车内温度以及预存的车载空调工作参数，确定所需车载空调运行时长T。9.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11