混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法及装置，方法包括以下步骤：获取变速箱输入轴转速；如果变速箱输入轴转速大于发动机怠速，则控制离合器进入第一快速结合阶段；在离合器的第一快速结合阶段完成之后，控制离合器进入慢速结合阶段；判断是否接收到制动真空泵或空调使能需求信号；如果是，则根据电机的需求扭矩生成电机的扭矩指令，并当发动机的实时转速大于发动机怠速时控制离合器快速分离；如果否，则根据电机的需求扭矩生成电机的扭矩指令，并当发动机的实时转速大于发动机怠速时控制发动机点火以及控制离合器进入第二快速结合阶段直至完全结合。本发明专利技术在不同工况下采用不同的方式对发动机和离合器进行控制，且简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法及装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法和一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制装置。
技术介绍
怠速启停是混合动力汽车实现节能减排的重要途径之一，当不需要发动机动作时，关闭发动机、避免发动机怠速运转时产生的油耗和排放；当需要发动机驱动时，快速将发动机带动至怠速、然后喷油点火，规避了发动机在怠速以下运行时油耗高和排放差的缺点。相关技术中，通常采用以下方法控制发动机启动，即先控制电机卸载，并将挡位移动至空挡，之后再结合离合器、通过电机将发动机快速带动至怠速喷油点火，最后挂挡和转矩恢复。但是，相关技术存在的缺点是，实现周期长且控制复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，该方法简单可靠且易于实施。本专利技术的另一个目的在于提出一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制装置。根据本专利技术一方面实施例提出的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，包括以下步骤：S1、获取变速箱输入轴转速；S2、如果所述变速箱输入轴转速大于发动机怠速，则控制所述离合器进入第一快速结合阶段；S3、在所述离合器的所述第一快速结合阶段完成之后，控制所述离合器进入慢速结合阶段；S4、判断是否接收到制动真空泵或空调使能需求信号；S5、如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述离合器快速分离；S6、如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述发动机点火以及控制所述离合器进入第二快速结合阶段，直至所述离合器完全结合。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，如果接收到制动真空泵或空调使能需求信号，则在发动机的实时转速大于发动机怠速时控制离合器快速分离，如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则当发动机的实时转速大于发动机怠速时控制发动机点火并控制离合器结合，从而在不同工况下采用不同的方式对发动机和离合器进行控制，全面考虑了制动真空泵或空调开启和纯电动向混合电动切换等需要发动机启动的工况，适用范围较大。并且当变速箱输入轴转速大于发动机怠速时，通过离合器滑磨控制、利用车辆惯性，将发动机带动至怠速，并在发动机的实时转速大于发动机怠速时控制发动机点火，从而缩短了控制周期，简化了控制过程。根据本专利技术的一个具体实施例，所述步骤S2具体包括：S21、对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器快速结合；S22、如果所述离合器当前处于所述第一快速结合阶段，则返回步骤S21；S23、如果所述第一快速结合阶段完成，则进入步骤S3。根据本专利技术的另一个具体实施例，所述步骤S3具体包括：S31、对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合。根据本专利技术的再一个具体实施例，所述步骤S5具体包括：S51、如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则对所述发动机无指令，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合；S52、当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时，控制所述发动机点火，并以怠速控制所述发动机，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令并根据所述扭矩控制指令控制所述电机；S53、控制所述离合器快速分离，直至所述离合器完全分离。根据本专利技术的又一个具体实施例，所述步骤S6具体包括：S61、如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则对所述发动机无指令，且根据所述电机的需求扭矩和发动机需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合；S62、当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时，控制所述发动机点火，并以变速箱输入轴转速控制所述发动机，且根据所述电机的需求扭矩、发动机的需求扭矩和所述离合器行程为L时的离合器传递扭矩生成所述电机的扭矩控制指令并根据所述扭矩控制指令控制所述电机；S63、控制所述离合器慢速结合；S64、判断所述离合器是否属于第二快速结合阶段；S65、如果所述离合器不属于所述第二快速结合阶段，则返回步骤S62；S66、如果所述离合器属于所述第二快速结合阶段，则进入步骤S67；S67、以所述发动机的需求扭矩控制所述发动机，并以所述电机的需求扭矩控制所述电机，直至所述离合器完全结合。根据本专利技术另一方面实施例提出的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制装置，包括：获取模块，用于获取变速箱输入轴转速；控制模块，如果所述变速箱输入轴转速大于发动机怠速，则所述控制模块控制所述离合器进入第一快速结合阶段，并在所述离合器的所述第一快速结合阶段完成之后，控制所述离合器进入慢速结合阶段，所述控制模块进一步判断是否接收到制动真空泵或空调使能需求信号，如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则所述控制模块根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述离合器快速分离，如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则所述控制模块根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述发动机点火以及控制所述离合器进入第二快速结合阶段，直至所述离合器完全结合。根据本专利技术实施例提出的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制装置，如果接收到制动真空泵或空调使能需求信号，则控制模块在发动机的实时转速大于发动机怠速时控制离合器快速分离，如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则控制模块当发动机的实时转速大于发动机怠速时控制发动机点火并控制离合器结合，从而在不同工况下采用不同的方式对发动机和离合器进行控制，全面考虑了制动真空泵或空调开启和纯电动向混合电动切换等需要发动机启动的工况，适用范围较大。并且当变速箱输入轴转速大于发动机怠速时，通过离合器滑磨控制、利用车辆惯性，将发动机带动至怠速，并在发动机的实时转速大于发动机怠速时控制发动机点火，从而缩短了控制周期，简化了控制过程。根据本专利技术的一个具体实施例，在所述第一快速结合阶段，所述控制模块具体用于：对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器快速结合，直至所述第一快速结合阶段完成。根据本专利技术的另一个具体实施例，在所述离合器的所述第一快速结合阶段完成之后，所述控制模块具体用于：对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合。根据本专利技术的再一个具体实施例，当接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号时，所述控制模块具体用于：对所述发动机无指令，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合，当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时，控制所述发动机点火，并以怠速控制所述发动机，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取变速箱输入轴转速；S2、如果所述变速箱输入轴转速大于发动机怠速，则控制所述离合器进入第一快速结合阶段；S3、在所述离合器的所述第一快速结合阶段完成之后，控制所述离合器进入慢速结合阶段；S4、判断是否接收到制动真空泵或空调使能需求信号；S5、如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述离合器快速分离；以及S6、如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述发动机点火以及控制所述离合器进入第二快速结合阶段，直至所述离合器完全结合。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取变速箱输入轴转速；S2、如果所述变速箱输入轴转速大于发动机怠速，则控制离合器进入第一快速结合阶段；S3、在所述离合器的所述第一快速结合阶段完成之后，控制所述离合器进入慢速结合阶段；S4、判断是否接收到制动真空泵或空调使能需求信号；S5、如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述离合器快速分离；以及S6、如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则根据电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩指令，并当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时控制所述发动机点火以及控制所述离合器进入第二快速结合阶段，直至所述离合器完全结合。2.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21、对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器快速结合；S22、如果所述离合器当前处于所述第一快速结合阶段，则返回步骤S21；S23、如果所述第一快速结合阶段完成，则进入步骤S3。3.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31、对所述发动机无指令，且根据所述发动机的需求扭矩和所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合。4.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：S51、如果接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则对所述发动机无指令，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合；S52、当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时，控制所述发动机点火，并以怠速控制所述发动机，且根据所述电机的需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令并根据所述扭矩控制指令控制所述电机；以及S53、控制所述离合器快速分离，直至所述离合器完全分离。5.如权利要求1所述的混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：S61、如果未接收到所述制动真空泵或空调使能需求信号，则对所述发动机无指令，且根据所述电机的需求扭矩和发动机需求扭矩生成所述电机的扭矩控制指令，且控制所述离合器慢速结合；S62、当所述发动机的实时转速大于所述发动机怠速时，控制所述发动机点火，并以变速箱输入轴转速控制所述发动机，且根据所述电机的需求扭矩、发动机的需求扭矩和所述离合器行程为L时的离合器传递扭矩生成所述电机的扭矩控制指令并根据所述扭矩控制指令控制所述电机；S63、控制所述离合器慢速结合；S64、判断所述离合器是否属于第二快速结合阶段；S65、如果所述离合器不属于所述第二快速结合阶段，则返回步骤S62；S66、如果所述离合器属于所述第二快速结合阶段，则进入步骤S67；以及S67、以所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟斌，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11