一种导管头端自动成型设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导管头端自动成型设备，包括控制箱，以及分别通过控制箱控制的加热装置、冷却装置、升降装置、推进装置、后退装置和夹持装置；后退装置固定于控制箱顶部，推进装置固定于后退装置的顶部，后退装置可带动推进装置沿控制箱的长度方向做往复运动；夹持装置固定于推进装置的顶部，推进装置可带动夹持装置沿控制箱的长度方向做往复运动；加热装置和冷却装置通过升降装置固定于控制箱顶部，冷却装置固定于加热装置下方，加热装置和冷却装置位于后退装置纵向中心线的延长线上，加热装置和冷却装置相对于后退装置布置。本实用新型专利技术提供的导管头端自动成型设备，解决现有技术中设备自动性能不强、工艺不稳定，以及价格昂贵的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械制造设备
，尤其涉及一种导管头端自动成型设备。
技术介绍
近年来，临床介入手术的使用非常广泛，包括血管的介入，肌肉的介入和组织的介入。各种介入手术所使用的导管的头端均需要制作成具有一定锥度或圆度的形状，以减少对患者的伤害和保证介入手术的顺利进行。目前，介入手术使用的导管的头端制作方法一般分为两种，一种是把管材的材料直接进行头端成型，另一种是在原管材的端部焊接一种质地较软的管材。其中，国内常用是通过人工加工在原管材端部焊接较软管材的方法，先将成型模具把焊接或成型的材料在一定温度下熔化成型，然后对加热模具进行水冷却，再人工将导管抽出，此时，导管的端部已与较软质地的软管粘结并成型。但是，由于导管头端成型需要在加热条件下实现，而现有技术中在进行人工的加工操作时，无法准确控制操作时间和加热温度，因此无法确保产品具有稳定的质量。虽然，国外的一种通过超声加热或电磁加热的设备成型导管的头端可以解决这个问题，但该设备昂贵，维修成本很高。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种导管头端自动成型设备，解决现有技术中设备自动性能不强、工艺不稳定，以及价格昂贵的问题。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种导管头端自动成型设备，包括控制箱，以及分别通过所述控制箱控制的加热装置、冷却装置、升降装置、推进装置、后退装置和夹持装置；所述后退装置固定于所述控制箱顶部，所述推进装置固定于所述后退装置的顶部，所述后退装置可带动所述推进装置沿所述控制箱的长度方向做往复运动；所述夹持装置固定于所述推进装置的顶部，所述推进装置可带动所述夹持装置沿所述控制箱的长度方向做往复运动；所述加热装置和所述冷却装置通过升降装置固定于所述控制箱顶部，所述冷却装置固定于所述加热装置下方，所述加热装置和所述冷却装置位于所述后退装置纵向中心线的延长线上，所述加热装置和所述冷却装置相对于所述后退装置布置；所述控制箱内设有控制装置，所述控制装置包括温度控制单元和运动控制单元，所述温度控制单元控制所述加热装置，所述运动控制单元分别控制所述夹持装置、升降装置、推进装置、后退装置和冷却装置。进一步的，前述升降装置为升降气缸，所述加热装置和冷却装置固定于所述升降气缸的活塞上，由所述活塞带动所述加热装置和冷却装置升降移动。进一步的，前述升降气缸的活塞上连接倒L型的第一固定件，所述加热装置固定于所述第一固定件的顶端，所述冷却装置固定于所述第一固定件的侧壁上。进一步的，前述冷却装置包括通气装置和冷却喷头，所述冷却喷头连通所述通气装置，所述通气装置固定于所述第一固定件的侧壁上。进一步的，前述加热装置包括加热腔、探测腔和发热腔，所述加热腔内设有成型模具，所述探测腔内设有温度探测元件，所述发热腔内设有加热元件。进一步的，前述后退装置包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞顶端连接第二固定件，所述第二固定件沿所述后退装置长度方向设置，所述推进装置固定于所述第二固定件上。进一步的，前述推进装置包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的活塞顶端连接第三固定件，所述第三固定件沿所述推进装置长度方向设置，所述夹持装置固定于所述第三固定件上。进一步的，前述夹持装置包括第三滑台气缸，所述第三滑台气缸沿所述推进装置的宽度方向设置，所述第三滑台气缸的活塞的两端分别设有夹持头，所述夹持头上分别设有相匹配的半圆形凹槽。进一步的，前述控制箱上还设有电源开关、设备开关、紧急开关、温控仪、压力表和调压阀。进一步的，前述推进装置与所述加热装置之间还设有模具支架，所述模具支架竖直固定于所述第二固定件上。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点:本技术提供的导管头端自动成型设备，通过将加热装置、推进装置、夹持装置、后退装置及冷却装置与控制装置有效整合，增强了设备的自动控制化性能，提高了设备稳定性。本技术中采用了夹持装置、推进装置和后退装置，直接对导管进行夹持，并推动导管成型，减少了人为干预，增加了工艺的稳定性，降低了人工的劳动强度。【附图说明】图1是本技术导管头端自动成型设备的结构示意图；图2是本技术导管头端自动成型设备冷却过程结构示意图。图中:1:控制箱；2:冷却喷头；3:模具支架；4:通气装置；5:升降气缸；6:加热装置；7:成型模具；8:夹持头；9:钢丝；10:导管；11:第三滑台气缸；12:推进装置；13:后退装置；14:电源开关；15:紧急开关；16:温控仪；17:设备开关；18:压力表；19:调压阀。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供的一种导管头端自动成型设备，包括控制箱1，以及分别通过控制箱I控制的加热装置6、冷却装置、升降装置、推进装置12、后退装置13和夹持装置；加热装置6通过电线与控制箱I电连接，冷却装置、推进装置12、后退装置13和夹持装置分别通过气管与控制箱I连接。后退装置13固定于控制箱I顶部，推进装置12固定于后退装置13的顶部，后退装置13可带动推进装置12沿控制箱I的长度方向做往复运动；夹持装置固定于推进装置12的顶部，推进装置12可带动夹持装置沿控制箱I的长度方向做往复运动；其中，需要说明的是，本实施例中所说的控制箱I的长度方向，均为如图1中的控制箱I由左至右的方向。后退装置13包括第一滑台气缸，第一滑台气缸的活塞顶端连接第二固定件，第二固定件沿后退装置13长度方向设置，推进装置12固定于第二固定件上。后退装置13可以在成型模具加热到一定时间后自动从加热装置6中退出并进行一定时间的冷却，然后重新返回加热装置6。推进装置12包括第二滑台气缸，第二滑台气缸的活塞顶端连接第三固定件，第三固定件沿推进装置12长度方向设置，夹持装置固定于第三固定件上。推进装置12负责把夹持好的导管10推进到成型模具7并在一定时间内可以对导管10持续加压；在后退装置13后退后，仍然保持一定时间的推力，保证导管10在成型模具7内的位置不变。夹持装置包括第三滑台气缸11，第三滑台气缸11沿推进装置12的宽度方向设置，第三滑台气缸11的活塞的两端分别设有夹持头8，夹持头8上分别设有相匹配的半圆形凹槽，当两个夹持头8合拢后，可以形成圆形凹槽。在推进过程中圆形凹槽的中轴线与加热装置6的加热腔的中轴线重合，夹持装置主要用来夹持需要成型的导管10。加热装置6和冷却装置通过升降装置固定于控制箱I顶部，冷却装置固定于加热装置6下方，加热装置6和冷却装置位于后退装置13纵向中心线的延长线上，加热装置6和冷却装置相对于后退装置13布置；本实施例中，升降装置为升降气缸5，加热装置6和冷却装置固定于升降气缸5的活塞上，由活塞带动加热装置6和冷却装置进行升降移动。更进一步的，升降气缸5的活塞上连接倒L型的第一固定当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导管头端自动成型设备，其特征在于：包括控制箱，以及分别通过所述控制箱控制的加热装置、冷却装置、升降装置、推进装置、后退装置和夹持装置；所述后退装置固定于所述控制箱顶部，所述推进装置固定于所述后退装置的顶部，所述后退装置可带动所述推进装置沿所述控制箱的长度方向做往复运动；所述夹持装置固定于所述推进装置的顶部，所述推进装置可带动所述夹持装置沿所述控制箱的长度方向做往复运动；所述加热装置和所述冷却装置通过所述升降装置固定于所述控制箱顶部，所述冷却装置固定于所述加热装置下方，所述加热装置和所述冷却装置位于所述后退装置纵向中心线的延长线上，所述加热装置和所述冷却装置相对于所述后退装置布置；所述控制箱内设有控制装置，所述控制装置包括温度控制单元和运动控制单元，所述温度控制单元控制所述加热装置，所述运动控制单元分别控制所述夹持装置、升降装置、推进装置、后退装置和冷却装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万兵，李超，刘云宝，
申请(专利权)人：乐普北京医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11