本实用新型专利技术公开了一种加强型上下料装置，包括基座、横梁、机械手结构，其中基座包括立柱、横梁固定板、底座、横杆，所述横梁固定板设于立柱顶端，所述底座设于立柱底端，所述横杆分别设于立柱之间和底座之间，立柱与横梁固定板和底座的连接处均设有加强筋；所述横梁固定在横梁固定板上，所述横梁上设有纵向导轨；所述机械手结构包括滑座和安装在滑座上的垂向导轨、纵向动力传动结构、垂向动力传动机构、垂向滑枕。本实用新型专利技术通过纵向动力传动结构可驱动机械手结构在横梁上直线运动，通过垂向动力传动结构可驱动垂向滑枕垂直运动，以此替代人工完成上下料工作；同时底部的加强型基座加强了装置的稳固性，避免了安全生产隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械制造设备，尤其是一种加强型上下料装置。
技术介绍
机械手结构是在工业自动化生产过程中，使用较为广泛的具有抓取和移动工件功能的自动化装置。近年来，随着电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为当下高新
的关注热点，更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现了机械化和自动化的有机结合。机械手在机械行业中可用于零部件的组装、工件的上料下料，在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。机械手与机床相结合，可以实现对工件的抓取、上料、装卡、加工，能够大幅度节约人工成本，进而提高生产效率，适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。自动一体化加工已经成为今后制造业的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“批量加工”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的企业的选择。同时，由于上下料装置自身的重量较大且工作时要维持高速运动，因而对装置的稳定性要求较高，尤其是对基座的刚性强度要求，现有的基座均采用整体式结构，其只在立柱之间设置横杆连接，因而这类基座的底部强度不够，在高速上、下大型料件时，容易因基座不稳而发生安全生产事故。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的问题，本技术提供了一种加强型上下料装置。本技术采用的技术方案为:包括基座、横梁和机械手结构，其中:所述基座包括两根立柱、两块横梁固定板、两块底座、横杆，所述横梁固定板分别设置在两根立柱顶端，所述底座设于立柱的底端，所述横杆分别设于两根立柱之间和两块底座之间；所述横梁固定在横梁固定板上，所述横梁上设有纵向导轨；所述机械手结构包括滑座和安装在滑座上的垂向导轨、纵向动力传动结构、垂向动力传动机构、垂向滑枕，所述纵向动力传动结构包括纵向伺服电机、纵向减速箱、纵向齿轮齿条传动结构，所述垂向动力传动机构包括垂向伺服电机、垂向减速箱、垂向齿轮齿条传动结构，所述滑座通过纵向动力传动结构与横梁连接，所述垂向滑枕通过垂向动力传动结构与滑座连接。进一步地，所述横梁固定板与立柱的连接处设有第一加强筋。进一步地，所述第一加强筋与横梁固定板的连接处设有小加强筋。进一步地，所述底座与立柱的连接处设有第二加强筋。进一步地，所述横梁与滑座之间设有纵向拖链，所述滑座与垂向滑枕之间设有垂向拖链。本技术的有益效果在于:①本技术提供了一种自动上下料设备，可替代人工在机械设备生产线上自动上下料，不仅提高了生产效率，还避免了因人工操作失误而带来的产品质量问题，极大地节约了生产成本；②本技术可以代替工人在危险和不良环境中工作，避免了工人在危险和不良环境中工作而产生的安全隐患；③本技术采用加强型的基座，不仅在立柱之间设置有横杆，在底座之间也设有横杆，立柱与其顶端的横梁固定板和底端的底座之间均设有加强筋，增加了基座的稳固性。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为本技术的左视图。图3为图2中A部分放大图。图4为本技术的基座的立体图。图中:1_基座，11-立柱，12-横梁固定板，13-底座，14-横杆，15-第一加强筋，16-小加强筋，17-第二加强筋，2-横梁，3-纵向导轨，4-滑座，5-垂向导轨，6-纵向动力传动结构，61-纵向伺服电机，62-纵向减速箱，63-纵向齿轮齿条传动结构，64-纵向拖链，7-垂向动力传动结构，71-垂向伺服电机，72-垂向减速箱，73-垂向齿轮齿条传动结构，74-垂向拖链，8-垂向滑枕。【具体实施方式】结合附图及实施例对本技术的技术方案进一步说明。如图1、图2所示，本技术包括基座1、横梁2和机械手结构，其中:如图1?4所示，所述基座I包括两根立柱11、两块横梁固定板12、两块底座13、横杆14，所述横梁固定板12分别设置在两根立柱11的顶端，所述横梁固定板12与立柱11的连接处设有第一加强筋15，所述第一加强筋15与横梁固定板12的连接处设有小加强筋16，所述底座13设于立柱11的底端，所述底座13与立柱11的连接处设有第二加强筋17，所述横杆14分别设于两根立柱11之间和两块底座13之间；如图1?图3所示，所述横梁2固定在横梁固定板12上，所述横梁2上设有纵向导轨3;所述机械手结构包括滑座4和安装在滑座4上的垂向导轨5、纵向动力传动结构6、垂向动力传动机构7、垂向滑枕8，所述纵向动力传动结构6包括纵向伺服电机61、纵向减速箱62、纵向齿轮齿条传动结构63，所述垂向动力传动机构7包括垂向伺服电机71、垂向减速箱72、垂向齿轮齿条传动结构73，所述滑座4通过纵向动力传动结构6与横梁2连接，所述滑座4与横梁2之间还设有纵向拖链64 ;所述垂向滑枕8通过垂向动力传动结构7与滑座4连接，所述垂向滑枕8与滑座4之间还设有垂向拖链74。本技术通过纵向动力传动结构可驱动机械手结构沿纵向导轨在横梁上直线运动，通过垂向动力传动结构可驱动垂向滑枕沿垂向导轨直线运动，以此完成一系列直线运动动作，即可替代人工完成上下料工作。同时，通过底部的加强型基座保证了装置的平稳运行，消除了由于基座稳定性不足而造成安全隐患。【主权项】1.一种加强型上下料装置，其特征在于:包括基座(1)、横梁(2)和机械手结构，其中: 所述基座⑴包括两根立柱(11)、两块横梁固定板(12)、两块底座(13)、横杆(14)，所述横梁固定板(12)分别设置在两根立柱(11)顶端，所述底座(13)设于立柱(11)的底端，所述横杆(14)分别设于两根立柱(11)之间和两块底座(13)之间； 所述横梁(2)固定在横梁固定板(12)上，所述横梁(2)上设有纵向导轨(3); 所述机械手结构包括滑座(4)和安装在滑座(4)上的垂向导轨(5)、纵向动力传动结构(6)、垂向动力传动机构(7)、垂向滑枕(8)，所述纵向动力传动结构(6)包括纵向伺服电机(61)、纵向减速箱￠2)、纵向齿轮齿条传动结构(63)，所述垂向动力传动机构(7)包括垂向伺服电机(71)、垂向减速箱(72)、垂向齿轮齿条传动结构(73)，所述滑座(4)通过纵向动力传动结构(6)与横梁(2)连接，所述垂向滑枕(8)通过垂向动力传动结构(7)与滑座(4)连接。2.如权利要求1所述的一种加强型上下料装置，其特征在于:所述横梁固定板(12)与立柱(11)的连接处设有第一加强筋(15)。3.如权利要求2所述的一种加强型上下料装置，其特征在于:所述第一加强筋(15)与横梁固定板(12)的连接处设有小加强筋(16)。4.如权利要求1所述的一种加强型上下料装置，其特征在于:所述底座(13)与立柱(11)的连接处设有第二加强筋(17)。5.如权利要求1所述的一种加强型上下料装置，其特征在于:所述横梁(2)与滑座(4)之间设有纵向拖链(64)，所述滑座(4)与垂向滑枕⑶之间设有垂向拖链(74)。【专利摘要】本技术公开了一种加强型上下料装置，包括基座、横梁、机械手结构，其中基座包括立柱、横梁固定板、底座、横杆，所述横梁固定板设于立柱顶端，所述底座设于立柱底端，所述横杆分别设于立柱之间和底座之间，立柱与横梁固定板和底座的连接处均设有加强筋；所述横梁固定在横梁固定板上，所述横梁上设有纵向导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加强型上下料装置，其特征在于：包括基座(1)、横梁(2)和机械手结构，其中：所述基座(1)包括两根立柱(11)、两块横梁固定板(12)、两块底座(13)、横杆(14)，所述横梁固定板(12)分别设置在两根立柱(11)顶端，所述底座(13)设于立柱(11)的底端，所述横杆(14)分别设于两根立柱(11)之间和两块底座(13)之间；所述横梁(2)固定在横梁固定板(12)上，所述横梁(2)上设有纵向导轨(3)；所述机械手结构包括滑座(4)和安装在滑座(4)上的垂向导轨(5)、纵向动力传动结构(6)、垂向动力传动机构(7)、垂向滑枕(8)，所述纵向动力传动结构(6)包括纵向伺服电机(61)、纵向减速箱(62)、纵向齿轮齿条传动结构(63)，所述垂向动力传动机构(7)包括垂向伺服电机(71)、垂向减速箱(72)、垂向齿轮齿条传动结构(73)，所述滑座(4)通过纵向动力传动结构(6)与横梁(2)连接，所述垂向滑枕(8)通过垂向动力传动结构(7)与滑座(4)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林健，刘军，
申请(专利权)人：重庆九源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。