本实用新型专利技术涉及自动装配工具刀头的装置，塑料支架漏斗的出料口衔接出料振动盘，出料振动盘的出料口通过送料管道连接至装配单元，工具刀头漏斗的出料口衔接出料振动排序机构，出料振动排序机构的出料口通过送料管道连接至装配单元，装配单元的支座上方设有刀头进料孔道，其出口设有可滑动的刀头管道滑块，刀头管道滑块由安装于支座上的刀头管道滑块气缸驱动连接，塑料支架承载槽正向相对的支座侧板上安装有刀头压入气缸，刀头压入气缸的活塞杆上推头与塑料支架承载槽的正向相对，塑料支架承载槽背向的支座侧板上安装有塑料支架预压气缸，塑料支架预压气缸的活塞杆上预压推头与塑料支架承载槽的背向相对。适用于各种工具刀头的自动排列装配。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装配工具刀头的装置。
技术介绍
人口红利逐渐减弱，导致传统依赖廉价劳动力成本的发展模式受到挑战，并催生制造业转型的需求。劳动力价格上升给企业带来直接成本压力，催生企业使用机器替代人工，在这一过程中，部分制造类行业和领域可能出现持续性的成长机会。劳动力成本上升，以及加工精度要求的不断提高，将推动整个制造业的产业链重构和产业升级，从而带来高端装备的需求，技术进步是这些行业发展的主要驱动因素。具体而言，高档数控机床、自动化设备等领域，有望从对低端产品的替代中获得发展空间。老龄化带来的一个突出问题是人口红利逐渐消失，劳动密集型低端产业将失去竞争优势。工具刀头由于是用途非常广泛、用量特别多的易耗品，在装配过程中具有特殊性，都是人工徒手安装，塑料支架有一定的韧性，装配前就需要预先把塑料支架加热，使塑料支架变软，才能把刀头装进去，许多只大功率热风枪每天工作8小时，用电量很大。人工的劳动强度比较高，用电量很大，效益较低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动装配工具刀头的装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:自动装配工具刀头的装置，特点是:包含机架以及安装其上的塑料支架漏斗、出料振动盘、工具刀头漏斗、出料振动排序机构和装配单元，塑料支架漏斗的出料口衔接出料振动盘，出料振动盘的出料口通过送料管道连接至装配单元，工具刀头漏斗的出料口衔接出料振动排序机构，出料振动排序机构的出料口通过送料管道连接至装配单元，所述装配单元包含支座、刀头管道滑块气缸、刀头压入气缸和塑料支架预压气缸，支座上方设有刀头进料孔道，支座下方设有塑料支架承载槽，刀头进料孔道的出口设有可滑动的刀头管道滑块，刀头管道滑块位于塑料支架承载槽之上且与其相对，刀头管道滑块由安装于支座上的刀头管道滑块气缸驱动连接，塑料支架承载槽正向相对的支座侧板上安装有刀头压入气缸，刀头压入气缸的活塞杆上安装有推头，推头与塑料支架承载槽的正向相对，塑料支架承载槽背向的支座侧板上安装有塑料支架预压气缸，塑料支架预压气缸的活塞杆上安装有预压推头，预压推头与塑料支架承载槽的背向相对。进一步地，上述的自动装配工具刀头的装置，其中，与出料振动排序机构相连的送料管道的截面形状和工具刀头的截面形状相一致。更进一步地，上述的自动装配工具刀头的装置，其中，所述工具刀头漏斗有8只，每只工具刀头漏斗的出料口均衔接一出料振动排序机构，出料振动排序机构的出料口均通过送料管道连接至装配单元。更进一步地，上述的自动装配工具刀头的装置，其中，所述每个送料管道内均安装有光纤感应器。更进一步地，上述的自动装配工具刀头的装置，其中，所述支座上塑料支架承载槽的底面安装有光纤感应器。本技术技术方案的实质性特点和进步主要体现在:适用于各种工具刀头的自动排列装配，实现各种刀头的自动选型排列，自动调整各个刀头的装配角度。大大减少人工，只需一个操作人员监控生产状况和定时加料，省却多把大功率热风枪使用，显著降低成本。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:图1:本技术的构造示意图；图2:装配单元的构造示意图；图3:刀头压入气缸机构的示意图；图4:塑料架预压气缸机构的示意图。【具体实施方式】如图1所示，自动装配工具刀头的装置，包含机架I以及安装其上的塑料支架漏斗2、出料振动盘3、工具刀头漏斗4、出料振动排序机构5和装配单元7，塑料支架漏斗2的出料口衔接出料振动盘3，出料振动盘3的出料口通过送料管道连接至装配单元7，工具刀头漏斗4的出料口衔接出料振动排序机构5，出料振动排序机构5的出料口通过送料管道6连接至装配单元7，如图2，装配单元7包含支座71、刀头管道滑块气缸74、刀头压入气缸75和塑料支架预压气缸77，支座上方设有刀头进料孔道72，支座下方设有塑料支架承载槽76，刀头进料孔道72的出口设有可滑动的刀头管道滑块73，刀头管道滑块73位于塑料支架承载槽76之上且与其相对，刀头管道滑块73由安装于支座上的刀头管道滑块气缸74驱动连接，塑料支架承载槽76正向相对的支座侧板上安装有刀头压入气缸75，刀头压入气缸75的活塞杆上安装有推头，如图3，推头与塑料支架承载槽的正向相对，塑料支架承载槽背向的支座侧板上安装有塑料支架预压气缸77，如图4，塑料支架预压气缸77的活塞杆上安装有预压推头，预压推头与塑料支架承载槽的背向相对。工具刀头漏斗有8只，每只工具刀头漏斗的出料口均衔接一出料振动排序机构，出料振动排序机构的出料口均通过送料管道连接至装配单元。与出料振动排序机构相连的送料管道6的截面形状和工具刀头的截面形状相一致。具体应用时，塑料支架漏斗2装载塑料支架，八只工具刀头漏斗4装载各种工具刀头。出料振动盘3将塑料支架振动输送到料管，出料振动排序机构5将工具刀头振动输送到送料管道，工具刀头和塑料支架(刀架)依靠重力从料管中滑落至装配单元7，工具刀头通过管道进入支座71上刀头进料孔道72，进而工具刀头进入刀头管道滑块73中，刀头管道滑块气缸74动作，使工具刀头到达塑料支架承载槽76 (待安装位置)，塑料支架预压气缸77上预压推头将塑料支架压成一点弧度，塑料支架张开，装配面距离变大，最后，刀头压入气缸75上推头将工具刀头压入到塑料支架中。装配单元7将角度、顺序排列好的工具刀头装配到塑料支架上。所有漏斗加好料后，启动按钮，振动盘把塑料支架和刀头输送出来。输送速度可以通过电位器调节震动频率加以改变。塑料支架漏斗2出料口经过出料振动盘3调节确保塑料支架以一个方向出来，进入送料管道。同时所有工具刀头也是通过出料振动排序机构5调节，保证工具刀头的方向一致性进入送料管道。送料管道形状是与刀头横截面一样(六角形，尺寸标准，只是刀头工作头不一样:十字，一字，梅花等等)。当所有料到达装配单元时，塑料支架进入到指定位置后，感应器得到信号气缸动作把塑料支架张开，使得支架装配面变大。每个送料管道都有光纤感应器，当支座上所有刀头全部到位时，会输出一个信号，刀头管道滑块气缸74动作，工具刀头从刀头管道滑块73中出来对准支座下面通道，工具刀头进入到最下面的塑料支架位置。支座底部每个光纤感应器得到信号后，刀头后面刀头压入气缸75动作把刀头压入到塑料支架里，最后压好刀头的支架通过机械动作送入到箱子里。采用一体化控制，PLC作为主控制单元，刀头检测使用光纤传感器，调整范围广，精度高，抗干扰能力强；另外，刀头上料依靠频率可调节的振动盘自动补料；采用触摸屏作为操作界面，能够良好的实现人机对话，通过屏显信息，声音提示方式与操作员交流，便于操作人员操作(备注:漏斗料，振动盘料，塑料支架料，刀头，刀架均有相应的传感器进行实时检测；当检测到缺料时会显示黄灯亮，并用声音提示操作人员。当检测到动作异常时会亮红灯并用声音报警)。综上所述，本技术适用于各种工具刀头的自动排列装配，实现各种刀头的自动选型排列，同时自动调整各个刀头的装配角度。原先装配一个塑料支架一个人平均需要35秒，而采用本技术自动装配工具刀头的装置只需要5秒，且大大减少人工，只需一个操作人员监控生产状况和定时加料，省却多把大功率热风枪使用，显著降低了成本。需要强调的是:以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动装配工具刀头的装置，其特征在于：包含机架以及安装其上的塑料支架漏斗、出料振动盘、工具刀头漏斗、出料振动排序机构和装配单元，塑料支架漏斗的出料口衔接出料振动盘，出料振动盘的出料口通过送料管道连接至装配单元，工具刀头漏斗的出料口衔接出料振动排序机构，出料振动排序机构的出料口通过送料管道连接至装配单元，所述装配单元包含支座、刀头管道滑块气缸、刀头压入气缸和塑料支架预压气缸，支座上方设有刀头进料孔道，支座下方设有塑料支架承载槽，刀头进料孔道的出口设有可滑动的刀头管道滑块，刀头管道滑块位于塑料支架承载槽之上且与其相对，刀头管道滑块由安装于支座上的刀头管道滑块气缸驱动连接，塑料支架承载槽正向相对的支座侧板上安装有刀头压入气缸，刀头压入气缸的活塞杆上安装有推头，推头与塑料支架承载槽的正向相对，塑料支架承载槽背向的支座侧板上安装有塑料支架预压气缸，塑料支架预压气缸的活塞杆上安装有预压推头，预压推头与塑料支架承载槽的背向相对。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪海，
申请(专利权)人：陈洪海，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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