一种便携式胶囊内镜图像记录系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种便携式胶囊内镜图像记录系统，包括胶囊内镜和图像记录仪，胶囊内镜包括图像采集模块、第一无线传输模块和三维磁场测量传感器模块，图像采集模块输出端连接第一无线传输模块输入端，三维磁场测量传感器模块与第一无线传输模块连接；所述图像记录仪包括第二无线传输模块、数据处理模块、数据显示模块和定位磁体模块，所述第二无线传输模块输出端连接数据处理模块输入端，所述数据处理模块输出端连接数据显示模块输入端，所述定位磁体模块产生三维空间的磁场，所述三维磁场测量传感器检测胶囊内镜所处的磁场信息，再由数据处理模块对磁场信息和图像数据进行处理后并显示在数据显示模块上，实时显示胶囊内镜的位置和图像信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种便携式胶囊内镜图像记录系统。
技术介绍
智能胶囊消化道内镜系统，简称为胶囊内镜，是目前消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。在胶囊内镜的外壳内设置有摄像与信号传输装置，受检者通过口服胶囊内镜后，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差的缺点。目前，胶囊内镜需读取图像数据时，需要通过USB接口将图像记录仪连接到计算机上，通过计算机来进行图像的实时显示及分析，使用灵活性和便捷性较差，成本也较高。同时，现有胶囊内镜记录系统都不具备实时显示胶囊内镜准确位置的功能，当病人吞服下胶囊后，诊断医生无法得知胶囊内镜所在的具体位置和拍照角度等信息，所以对诊断过程中的病灶的位置只能通过医生的临床经验进行确定，但由于拍摄角度不同、病灶位置不同等因素会导致消化道疾病在胶囊内镜下的表现特征千差万别，对疾病诊断的准确程度过多的依赖于医生的临床经验，不利于病情的准确诊断。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种便携式胶囊内镜图像记录系统，其结构简单，使用方便，能实时显示胶囊内镜的位置和图像信息。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种便携式胶囊内镜图像记录系统，包括胶囊内镜和图像记录仪，所述胶囊内镜包括胶囊外壳和光学前盖，所述胶囊内镜还包括图像采集模块、第一无线传输模块和三维磁场测量传感器模块，所述图像采集模块输出端连接第一无线传输模块输入端，所述第一无线传输模块将图像信号发送至图像记录仪，所述三维磁场测量传感器模块安装于胶囊内镜的几何中心位置，并与第一无线传输模块连接；所述图像记录仪包括第二无线传输模块、数据处理模块、数据显示模块和定位磁体模块，所述第二无线传输模块输出端连接数据处理模块输入端，所述数据处理模块输出端连接数据显示模块输入端，所述第二无线传输模块接收第一无线传输模块发送的信号，并传递给数据处理模块处理，数据处理模块处理后传递给数据显示模块显示，所述定位磁体模块产生三维空间的磁场，所述三维磁场测量传感器检测胶囊内镜所处的磁场信息，并传递给第一无线传输模块，所述第二无线传输模块接收第一无线传输模块发送的胶囊内镜所处的磁场信息并传递给数据处理模块处理得出胶囊内镜的位置，数据处理模块将该位置信息传递给数据显示丰旲块。胶囊内镜中的第一无线传输模块将图像采集模块采集的图像信号传递给图像记录仪中的第二无线传输模块，第二无线传输模块将接收的图像信号传递给数据处理模块进行处理后由数据显示模块显示图像信息。同时定位磁体模块产生三维空间的磁场，三维磁场测量传感器检测出胶囊内镜中心点的三个方向的磁场信息，并传递给第一无线传输模块，然后第一无线传输模块将接收到的磁场信息传递给图像记录仪的第二无线传输模块，第二无线传输模块再将所述磁场信息发送给数据处理模块进行处理，数据处理模块通过定位磁体模块的磁场分布计算出胶囊内镜相对磁体的位置，即胶囊内镜相对于图像记录仪的位置，结合图像记录仪的位置换算出胶囊内镜在患者体内的位置，再通过图像记录仪上的数据显示模块实时显示出胶囊内镜的位置信息，从而达到实时显示胶囊内镜位置和图像信息的目的。优选的，所述图像采集模块包括镜头、图像传感器和图像处理模块，所述镜头与图像传感器输入端连接，所述图像传感器输出端连接图像处理模块输入端，所述图像处理模块输出端连接第一无线传输模块输入端，所述第一无线传输模块将处理后的图像信号发送至第二无线传输模块，第二无线传输模块将接收到的图像信号传递给数据处理模块处理，数据处理模块处理后传递给数据显示模块显示。胶囊内镜的图像传感器将采集到的图像数据传递至图像处理模块进行处理后，通过胶囊内镜的第一无线传输模块传输到图像记录仪内部的第二无线传输模块，经数据处理模块处理后再传送给数据记录仪的数据显示模块，实现显示模块实时显示胶囊采集到的图像数据，以便实时分析。进一步的，所述图像记录仪还包括数据存储模块，所述数据处理模块输出端连接数据存储模块输入端，数据处理模块将数据处理后发送至所述数据存储模块中。将处理后的数据存储在数据存储模块内，便于后期调用、传输。进一步的，所述图像记录仪还包括按键模块，所述按键模块与数据处理模块相连接。按键模块上设置有该系统的各种工作模式，诊断医生可在按键模块上根据需要选择相应的处理模式。进一步的，所述图像记录仪还包括USB模块，所述USB模块与数据处理模块相连接。可将图像记录仪通过USB接口连接到计算机上，将处理后的数据信息导入到计算机中进行存储、分析和调用。本技术的有益效果是:在技术中，图像传感器将采集到的图像数据通过胶囊内镜的第一无线传输模块传输到图像记录仪内部的第二无线传输模块，再传送给图像记录仪的数据处理模块，数据处理器模块将图像数据处理后发送给图像显示模块，实时显示胶囊内镜所采集到的图像数据，从而使得本技术能实时显示胶囊内镜采集到的图像，脱离了体积庞大的电脑来独立工作，使用更便捷；同时运用三维磁场测量技术实时测定胶囊内镜在患者体内的位置，并实时显示胶囊位置信息，并结合当前胶囊采集的图像信息，使诊断医生能实时得知胶囊内镜位置情况和诊断图像信息，对患者的病情进行准确诊断。所以，本技术有以下有益效果:1、能实时显示胶囊内镜所采集的图像信息；2、能实时显示胶囊内镜所处在应诊者体内的具体位置；3、结构简单，易于操作，检查精度高，能提高对应诊者的病情的诊断准确性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是胶囊内镜结构示意图；图2是胶囊内镜三维磁场测量传感器连接图；图3是图像记录仪结构示意图；图4是本技术的胶囊内镜定位原理框图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术提供了一种便携式胶囊内镜图像记录系统，如图1所示，包括胶囊内镜和图像记录仪，所述胶囊内镜包括胶囊外壳6和光学前盖8，所述胶囊内镜还包括图像采集模块、第一无线传输模块5和三维磁场测量传感器模块7，所述图像采集模块输出端连接第一无线传输模块5输入端，所述第一无线传输模块5将图像信号发送至图像记录仪，所述三维磁场测量传感器模块7安装于胶囊内镜的几何中心位置，并与第一无线传输模块5连接。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式胶囊内镜图像记录系统，包括胶囊内镜和图像记录仪，所述胶囊内镜包括胶囊外壳(6)和光学前盖(8)，其特征在于，所述胶囊内镜还包括图像采集模块、第一无线传输模块(5)和三维磁场测量传感器模块(7)，所述图像采集模块输出端连接第一无线传输模块(5)输入端，所述第一无线传输模块(5)将图像信号发送至图像记录仪，所述三维磁场测量传感器模块(7)安装于胶囊内镜的几何中心位置，并与第一无线传输模块(5)连接；所述图像记录仪包括第二无线传输模块、数据处理模块、数据显示模块和定位磁体模块，所述第二无线传输模块输出端连接数据处理模块输入端，所述数据处理模块输出端连接数据显示模块输入端，所述第二无线传输模块接收第一无线传输模块(5)发送的信号，并传递给数据处理模块处理，数据处理模块处理后传递给数据显示模块显示；所述定位磁体模块产生三维空间的磁场，所述三维磁场测量传感器模块(7)检测胶囊内镜所处的磁场信息，并传递给第一无线传输模块(5)，所述第二无线传输模块接收第一无线传输模块(5)发送的胶囊内镜所处的磁场信息并传递给数据处理模块处理得出胶囊内镜的位置，数据处理模块将该位置信息传递给数据显示模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志良，李彦俊，谢钱涛，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85