【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位置检测领域，特别涉及一种内窥镜、定位方法、系统及装置。
技术介绍
1、胶囊式内窥镜系统是由胶囊和记录仪组成的一种医疗设备。患者在使用时会吞服胶囊，随后胶囊会通过消化道的蠕动和重力作用在体内进行运动，并实时拍摄照片，将图片通过人体佩戴的记录仪进行存储。
2、为了确定每张图片对应的胶囊在体内的位置，现有技术通常会通过标记胶囊在小肠的起始位置、结束位置以及结肠的起始位置，并假定胶囊的运动是匀速的，以此估算胶囊在体内的位置。然而，实际上由于肠道的蠕动力、摩擦力以及重力的作用，胶囊的运动速度会时快时慢，导致了位置信息的推测误差较大。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种内窥镜、定位方法、系统及装置，可以更准确地确定胶囊在消化道中的位置，避免了传统方法中胶囊定位误差较大的问题，提高胶囊式内窥镜系统的测量准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种内窥镜，包括：
3、胶囊和记录仪，所述胶囊包括第一天线装置，所述记录仪包括第二天线装置、分别与所述第二天线装置连接的位置调整装置和检测装置、与所述检测装置及所述位置调整装置连接的控制装置，所述第二天线装置为在预设方向上接收到的天线信号的强度远大于在非预设方向上接收到的所述天线信号的强度的天线；
4、所述位置调整装置用于根据所述控制装置的控制指令调整所述第二天线装置的方向；
5、所述检测装置用于实时检测所述第二天线装置接收到的所述天线信号的强度；
6、所述控制装置用于输出
7、在一种实施例中，所述控制装置具体用于在需要对所述胶囊进行定位时，每隔预设时间控制所述位置调整装置将所述第二天线装置旋转预设角度直至旋转180度，确定旋转过程中所述天线信号的最大强度值，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置。
8、在一种实施例中，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置，包括：
9、根据所述第一天线装置的发射功率、所述第二天线装置的接收功率、所述天线信号的频率确定所述第二天线装置与所述第一天线装置之间的距离；
10、根据所述距离和所述最大强度值对应的得到第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置。
11、在一种实施例中，所述第二天线装置包括：
12、定向天线和电机，所述天线与所述电机的旋转轴连接，所述电机与所述控制装置连接。
13、在一种实施例中，所述定向天线为贴片天线。
14、在一种实施例中，所述胶囊还包括：
15、光源、图像传感器、控制电路，所述控制电路分别与所述光源、所述图像传感器和所述第一天线装置连接；
16、所述记录仪还包括：与所述控制装置连接的第三天线装置；
17、所述控制装置还用于通过所述第三天线装置、所述第一天线装置传输拍摄指令至所述控制电路；
18、所述控制电路用于根据所述拍摄指令控制所述光源发光以及控制所述图像传感器采集图像，并将采集到的所述图像通过所述第一天线装置及所述第三天线装置反馈至所述控制装置。
19、在一种实施例中，所述第一天线装置包括第一传输天线和与所述第一传输天线连接的第一射频电路，所述第一射频电路与所述控制电路连接；
20、所述第三天线装置包括第二传输天线和与所述第二传输天线连接的第二射频电路，所述第二射频电路与所述控制装置连接。
21、第二方面，本申请还提供了一种定位方法，应用于上述所述的内窥镜，所述方法包括：
22、在接收到定位指令时，输出控制指令至位置调整装置，触发所述位置调整装置调整第二天线装置的方向；
23、接收检测装置输出的天线信号的强度，所述天线信号为所述第二天线装置接收到的所述第一天线装置发送的天线信号；
24、根据所述第二天线装置的方向及所述天线信号的强度确定所述胶囊的位置。
25、第三方面，本申请还提供了一种定位系统，应用于上述所述的内窥镜，所述系统包括：
26、调整单元，用于在接收到定位指令时，输出控制指令至位置调整装置，触发所述位置调整装置调整第二天线装置的方向；
27、检测单元，用于接收检测装置输出的天线信号的强度，所述天线信号为所述第二天线装置接收到的所述第一天线装置发送的天线信号；
28、定位单元，用于根据所述第二天线装置的方向及所述天线信号的强度确定所述胶囊的位置。
29、第四方面，本申请还提供了一种定位装置，包括：
30、存储器，用于存储计算机程序；
31、控制装置，用于在执行计算机程序时，实现上述所述的定位方法的步骤。
32、本申请提供了一种内窥镜、定位方法、系统及装置，涉及位置检测领域。该方案中，第一天线装置位于胶囊中，用于发送天线信号，第二天线装置位于记录仪中，用于接收第一天线装置发送的天线信号，通过控制位置调整装置，可以调整第二天线装置的方向，同时，检测装置用于检测第二天线装置接收到的天线信号的强度，控制装置利用接收到的天线信号的强度及第二天线装置的方向来确定胶囊的位置。通过该系统可以更准确地确定胶囊在消化道中的位置，避免了传统方法中胶囊定位误差较大的问题，提高胶囊式内窥镜系统的测量准确性。
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1.一种内窥镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述控制装置具体用于在需要对所述胶囊进行定位时，每隔预设时间控制所述位置调整装置将所述第二天线装置旋转预设角度直至旋转180度，确定旋转过程中所述天线信号的最大强度值，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置。
3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置，包括：
4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第二天线装置包括：
5.如权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述定向天线为贴片天线。
6.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述胶囊还包括：
7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述第一天线装置包括第一传输天线和与所述第一传输天线连接的第一射频电路，所述第一射频电路与所述控制电路连接；
8.一种定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的内窥镜，所述方法包括：
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10.一种定位装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述控制装置具体用于在需要对所述胶囊进行定位时，每隔预设时间控制所述位置调整装置将所述第二天线装置旋转预设角度直至旋转180度，确定旋转过程中所述天线信号的最大强度值，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置。
3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，根据所述最大强度值及所述最大强度值对应的所述第二天线装置的角度确定所述胶囊的位置，包括：
4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第二天线装置包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈容睿，杨黎，韦佩兰，
申请(专利权)人：重庆金山科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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