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本申请公开了一种内窥镜、定位方法、系统及装置，涉及位置检测领域。该方案中，第一天线装置位于胶囊中，用于发送天线信号，第二天线装置位于记录仪中，用于接收第一天线装置发送的天线信号，通过控制位置调整装置调整第二天线装置的方向，同时，检测装置用于...
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