主动可控式胶囊内镜机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种主动可控式胶囊内镜机器人系统，由胶囊内镜机器人、接 收存储器、运动控制盒和图像显示系统组成。胶囊内镜机器人的驱动机构通过 直流电机、双轴复用减速器和尺蠖运动分配机构产生油囊的径向扩张和收缩、 胶囊的伸长和缩短，按一定的时序配合实现前进和后退，在口服进入人体胃肠 道后，利用自身尺蠖蠕动实时拍摄胃肠道各处的图像信息，通过无线方式发送 至体外。体外部分中，接收存储器用于无线接收和存储胶囊内镜机器人发射的 图像数据；运动控制盒通过无线传输方式控制胶囊内镜机器人的前进、后退或 停止，以便对胃肠道中可疑位置进行反复观察；图像显示系统通过计算机实时 读取和处理记录在接收存储器内的图像数据，以供医生观察和诊断。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种主动可控式胶囊内窥镜机器人系统，由胶囊内镜机器人、接收存储器、运动控制盒和图像显示系统组成；其特征在于：所述胶囊内镜机器人由驱动机构（１）、油泵（２）、前油囊（３）、后油囊（４）、波纹管（５）、微型电池（６）、微型摄像头（７）、电路部分（８）、前外壳（９）和后外壳（１０）组成；所述微型摄像头（７）和电路部分（８）密封在前外壳（９）内；驱动机构（１）、油泵（２）和微型电池（６）密封在后外壳（１０）内；密封在前外壳表面的前油囊（３）与密封在后外壳表面的后油囊（４）通过油管和油蠕动输出轴大齿轮（３３）与换向输出杆（１６）上的空套带销连齿（２７）的大齿轮（４７）啮合，蠕动输出轴小齿轮（３１）与过轮...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国正，李传国，王坤东，王莉娟，钱春阳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31