【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种胶囊内镜自动调焦系统，其特征在于，包括胶囊内镜、体外图像数据接收装置、体外调焦控制器、体外数据处理系统，其中： 所述胶囊内镜通过口服进入人体胃肠道，实时采集胃肠道内壁图像，并通过无线方式将图像数据发送至体外，胶囊内镜能够根据体外调 焦控制器命令，增加或减小消化道壁相对于镜头的物距和镜头相对于图像传感器之间的像距，拍摄不同清晰程度的消化道图像； 所述体外图像数据接收装置置于体外，以无线接收胶囊内镜发送的图像数据，图像数据可通过接口和通信线传输至体外数据处理系统； 所述体外调焦控制装置设于体外，体外调焦控制器通过无线通信控制胶囊内镜镜头的位置，以获得清晰的胃肠道内壁图像； 所述的体外数据处理系统设置在体外，并与体外图像数据接收装置相连，实现对胶囊内镜采集的胃肠道内壁图像的显示和处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：颜国正，刘华，王文兴，王坤东，姜萍萍，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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