本实用新型专利技术涉及一种农林机械设备，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器，轴套上设有支架，联轴器和编码器固定安装于支架上，本实用新型专利技术采用在轴套上安装与转向轴相连的联轴器，同时采用编码器与联轴器相连，通过编码器对联轴器转动的量进行检测，从而实现对转向轴扭动的量进行检测，进而实现检测轮子的方向的目的，其结构简单，成本低廉，实用方便，且安全可靠，精确度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农林机械设备，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的具有方向自检功能的车轮装置。
技术介绍
目前，在自动驾驶方向检测方面，绝大部分的检测装置采用GPS装置，造价也十分昂贵，对农林行业来说成本过高，而一些采用其他装置的，检测精度又不够高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种具有方向自检功能的车轮装置，其结构简单，实用方便，成本低廉，精确度高且安全可靠。本技术所采用的技术方案:一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于:还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。所述转向轴为L形弯轴，其一端活动连接在轴套上，另一端与所述轮子固定连接。所述轴套上设置有支架，所述联轴器和编码器皆设置于支架上。所述支架上设置有联轴器固定架，所述联轴器通过联轴器固定架设置于支架上，且其与转向轴固定连接。所述支架上还设置有编码器固定架，所述编码器通过编码器固定架设置于支架上，且其与转向轴活动连接在一起。本技术的有益效果在于:本技术采用在轴套上安装与转向轴相连的联轴器，同时采用编码器与联轴器相连，通过编码器对联轴器转动的量进行检测，从而实现对转向轴扭动的量进行检测，进而实现检测轮子的方向的目的，其结构简单，成本低廉，实用方便，且安全可靠，精确度高。【附图说明】图1是本技术的结构图。【具体实施方式】如图1所示，一种具有方向自检功能的车轮装置包括轴套1、轮子2、转向轴3、支架4、编码器固定架5、联轴器固定架6、编码器7、联轴器8 ;轴套I和轮子2均为车辆自身装置；转向轴3为车辆轮子自身的转向轴，且转向轴3为一 L形弯轴，其一端活动连接在轴套I上，另一端与轮子2固定连接在一起；支架4采用固定连接的方式固定连接在轴套I上，编码器固定架5采用固定连接的方式与支架4固定连接在一起，其作用在于固定编码器7，限制编码器7的位置；联轴器固定架6采用固定连接的方式与支架4和编码器固定架5固定连接在一起，其作用在于限制联轴器8的位置；联轴器8固定安装在联轴器固定架6上，采用固定连接的方式与转向轴3固定连接在一起；编码器7固定在编码器固定架5上，与联轴器8活动连接在一起。工作原理:当本技术处于工作状态时，若轮子2未沿原设定直线前进发生转动时，转向轴3与轮子2固定连接在一起，转向轴3随着轮子2的转动发生扭动，联轴器8与转向轴3采用固定连接方式连接在一起，转向轴3的扭动，带动联轴器8转动，联轴器8与编码器7活动连接在一起，联轴器8转动带动编码器7转动，进而编码器7便检测到联轴器8转动的量，即测得了转向轴扭动的量，也就是轮子2转动的量，编码器7将测得的信息发送给PLC处理，以上即为方向检测机构的全部动作。【主权项】1.一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于:还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。2.根据权利要求1所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于:所述转向轴为L形弯轴，其一端活动连接在轴套上，另一端与所述轮子固定连接。3.根据权利要求1或2所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于:所述轴套上设置有支架，所述联轴器和编码器皆设置于支架上。4.根据权利要求3所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于:所述支架上设置有联轴器固定架，所述联轴器通过联轴器固定架设置于支架上，且其与转向轴固定连接。5.根据权利要求3所述的具有方向自检功能的车轮装置，其特征在于:所述支架上还设置有编码器固定架，所述编码器通过编码器固定架设置于支架上，且其与转向轴活动连接在一起。【专利摘要】本技术涉及一种农林机械设备，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器，轴套上设有支架，联轴器和编码器固定安装于支架上，本技术采用在轴套上安装与转向轴相连的联轴器，同时采用编码器与联轴器相连，通过编码器对联轴器转动的量进行检测，从而实现对转向轴扭动的量进行检测，进而实现检测轮子的方向的目的，其结构简单，成本低廉，实用方便，且安全可靠，精确度高。【IPC分类】G01C1-00【公开号】CN204495324【申请号】CN201420796770【专利技术人】刘丙炎 【申请人】刘丙炎【公开日】2015年7月22日【申请日】2014年12月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有方向自检功能的车轮装置，包括轴套和通过转向轴设置在轴套上的轮子，其特征在于：还包括与转向轴相连的联轴器以及与联轴器相连的编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：刘丙炎，
类型：新型
国别省市：河南;41
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