本实用新型专利技术公开一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，包括机械手安装架，在该机械手安装架上设有z向直线滑动装置，在该z向直线滑动装置上设有y向直线滑动装置，在该y向直线滑动装置上设有x向直线滑动装置，在该x向直线滑动装置上设有银粉刮平装置，该银粉刮平装置的正下方设有银粉压制模具。采用本实用新型专利技术的显著效果是，通过x、y、z三个方向上的直线滑动装置构成的三维运动体系，并配合旋转刮平电机使银粉刮片旋转，能使银粉刮平装置位于空间内的任意位置，模拟人手工刮平银粉，不需再对银片压制模具的银粉进行人工刮平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及银锌电池的制造领域，具体来说，涉及一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手。
技术介绍
银锌蓄电池的正极为氧化银，负极为锌，电解液为氢氧化钾溶液。银锌蓄电池的比能量大，能大电流放电，耐震，用作宇宙航行、人造卫星、火箭等的电源。充、放电次数可达约100～150次循环。在手表、计算器等领域，银锌电池依然具有广泛的应用。银锌电池正极所使用的银片的压制过程主要包括粉状物质的称重、铺平、压制和取片等环节。压制时，将氧化银粉磨倒入模具，通过200t左右的压力压制后即可得到银片。传统的，银锌电池正极银片主要通过手工制造，操作人员劳动强度大，效率低下，企业人力成本高。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种在银锌电池正极银片自动压制过程中能自动对模具内的银粉进行刮平的机械手。技术方案如下：一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，其关键在于：包括机械手安装架，在该机械手安装架上设有z向直线滑动装置，在该z向直线滑动装置上设有y向直线滑动装置，在该y向直线滑动装置上设有x向直线滑动装置，在该x向直线滑动装置上设有银粉刮平装置，该银粉刮平装置的正下方设有银粉压制模具。采用以上技术方案的显著效果是，x、y、z三个方向上的直线滑动装置构成三维运动体系，使银粉刮平装置能位于空间内的任意位置，模拟人手工刮平银粉，不需再对银片压制模具的银粉进行人工刮平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。为了更好的实现本技术，可进一步为：上述z向直线滑动装置包括z向直线导轨，该z向直线导轨的滑轨安装在所述机械手安装架上，在所述z向直线导轨的一个端部设有z向步进电机，该z向步进电机的输出轴轴向连接有z向丝杆，该z向丝杆与所述z向直线导轨的滑块螺纹连接，所述y向直线滑动装置与所述z向直线导轨的滑块固定连接。采用以上技术方案，z向步进电机转动使连接在z向直线导轨的滑块上的y向直线滑动装置在z向直线移动。上述y向直线滑动装置包括y向直线导轨，该y向直线导轨的滑轨安装在所述z向直线导轨的滑块上，在所述y向直线导轨的一个端部设有y向步进电机，该y向步进电机的输出轴轴向连接有y向丝杆，该y向丝杆与所述y向直线导轨的滑块螺纹连接，所述x向直线滑动装置与所述y向直线导轨的滑块固定连接。采用以上技术方案，y向步进电机转动使连接在y向直线导轨的滑块上的x向直线滑动装置在y向直线移动。上述x向直线滑动装置包括x向直线导轨，该x向直线导轨的滑轨安装在所述y向直线导轨的滑块上，在所述x向直线导轨的一个端部设有x向步进电机，该x向步进电机的输出轴轴向连接有x向丝杆，该x向丝杆与所述x向直线导轨的滑块螺纹连接，所述银粉刮平装置安装在所述x向直线导轨的滑块上。采用以上技术方案，x向步进电机转动使连接在x向直线导轨的滑块上的银粉刮平装置在x向直线移动。上述银粉刮平装置包括旋转刮平电机，该旋转刮平电机通过支架安装在所述x向直线导轨的滑块上，所述旋转刮平电机的输出轴上安装有银粉刮片，该银粉刮片位于所述银粉压制模具的正上方。采用以上技术方案，通过在x、y、z三个方向直线滑动，银粉刮片对模具内的银粉进行自动刮平，通过旋转刮平电机使银粉刮片旋转，刮平效果更好。上述银粉压制模具包括模具本体和压制模芯，在所述模具本体上开设有沉孔状的模腔，在该模腔周围的所述模具本体上开设有至少两个模具定位孔，该模腔的底部设置有模芯插接通孔，所述压制模芯位于所述模腔内，所述压制模芯的上表面为银片压制平面，所述压制模芯下表面的中心处设有凸出部，所述压制模芯的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述银粉压制模具安装在模具回转盘上，该模具回转盘安装在工作台上。采用以上技术方案，模腔用于盛装氧化银粉末，模具定位孔用于在压制时将模具定位；压制模芯用于压制银片。在上述银粉压制模具下方设有模芯推动装置，该模芯推动装置包括竖向直线导轨，该竖向直线导轨的滑轨的下端与所述工作台固定连接，在所述竖向直线导轨的滑轨的上端设有模芯推动电机，该模芯推动电机的输出轴轴向连接有竖向丝杆，该竖向丝杆与所述竖向直线导轨的滑块螺纹连接，在所述竖向直线导轨的滑块上设置模芯推杆，该模芯推杆对准所述压制模芯的凸出部。采用以上技术方案，刮平银粉时，模芯推杆上行将压制模芯适当上推，以保持模腔内的银粉比重一致。有益效果：采用本技术的银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，通过x、y、z三个方向上的直线滑动装置构成的三维运动体系，并配合旋转刮平电机使银粉刮片旋转，能使银粉刮平装置位于空间内的任意位置，模拟人手工刮平银粉，不需再对银片压制模具的银粉进行人工刮平，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，包括机械手安装架1，在该机械手安装架1上设有z向直线滑动装置2，在该z向直线滑动装置2上设有y向直线滑动装置3，在该y向直线滑动装置3上设有x向直线滑动装置4，在该x向直线滑动装置4上设有银粉刮平装置5，该银粉刮平装置5的正下方设有银粉压制模具6。所述z向直线滑动装置2包括z向直线导轨21，该z向直线导轨21的滑轨安装在所述机械手安装架1上，在所述z向直线导轨21的一个端部设有z向步进电机22，该z向步进电机22的输出轴轴向连接有z向丝杆23，该z向丝杆23与所述z向直线导轨21的滑块螺纹连接，所述y向直线滑动装置3与所述z向直线导轨21的滑块固定连接。所述y向直线滑动装置3包括y向直线导轨31，该y向直线导轨31的滑轨安装在所述z向直线导轨21的滑块上，在所述y向直线导轨31的一个端部设有y向步进电机32，该y向步进电机32的输出轴轴向连接有y向丝杆33，该y向丝杆33与所述y向直线导轨31的滑块螺纹连接，所述x向直线滑动装置4与所述y向直线导轨31的滑块固定连接。所述x向直线滑动装置4包括x向直线导轨41，该x向直线导轨41的滑轨安装在所述y向直线导轨31的滑块上，在所述x向直线导轨41的一个端部设有x向步进电机42，该x向步进电机42的输出轴轴向连接有x向丝杆43，该x向丝杆43与所述x向直线导轨41的滑块螺纹连接，所述银粉刮平装置5安装在所述x向直线导轨41的滑块上。所述银粉刮平装置5包括旋转刮平电机51，该旋转刮平电机5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，其特征在于：包括机械手安装架(1)，在该机械手安装架(1)上设有z向直线滑动装置(2)，在该z向直线滑动装置(2)上设有y向直线滑动装置(3)，在该y向直线滑动装置(3)上设有x向直线滑动装置(4)，在该x向直线滑动装置(4)上设有银粉刮平装置(5)，该银粉刮平装置(5)的正下方设有银粉压制模具(6)。
【技术特征摘要】
1.一种银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，其特征在于：包
括机械手安装架(1)，在该机械手安装架(1)上设有z向直线滑动装置(2)，
在该z向直线滑动装置(2)上设有y向直线滑动装置(3)，在该y向直线滑动
装置(3)上设有x向直线滑动装置(4)，在该x向直线滑动装置(4)上设有
银粉刮平装置(5)，该银粉刮平装置(5)的正下方设有银粉压制模具(6)。
2.根据权利要求1所述的银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，
其特征在于：所述z向直线滑动装置(2)包括z向直线导轨(21)，该z向直线
导轨(21)的滑轨安装在所述机械手安装架(1)上，在所述z向直线导轨(21)
的一个端部设有z向步进电机(22)，该z向步进电机(22)的输出轴轴向连接
有z向丝杆(23)，该z向丝杆(23)与所述z向直线导轨(21)的滑块螺纹连
接，所述y向直线滑动装置(3)与所述z向直线导轨(21)的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，
其特征在于：所述y向直线滑动装置(3)包括y向直线导轨(31)，该y向直
线导轨(31)的滑轨安装在所述z向直线导轨(21)的滑块上，在所述y向直
线导轨(31)的一个端部设有y向步进电机(32)，该y向步进电机(32)的输
出轴轴向连接有y向丝杆(33)，该y向丝杆(33)与所述y向直线导轨(31)
的滑块螺纹连接，所述x向直线滑动装置(4)与所述y向直线导轨(31)的滑
块固定连接。
4.根据权利要求3所述的银锌电池正极银片自动压制模具银粉刮平机械手，
其特征在于：所述x向直线滑动装置(4)包括x向直线导轨(41)，该x向直
线导轨(41)的滑轨安装在所述y向直线导轨(31)的滑块上，在所述x向直
线导轨(41)的一个端部设有x向步进电机(42)，该x向步进电...
【专利技术属性】
技术研发人员：先强，游中胜，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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