本实用新型专利技术公开了一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，包括主控模块和驱动模块，还包括备用控制模块，所述主控模块与备用控制模块通过UART接口连接，所述备用控制模块与驱动模块通过CAN总线连接，所述驱动模块的信号输出端连接至外部的交通信号灯。与现有技术相比，本实用新型专利技术的交通信号控制机能够在其主控模块发生故障时，让其备用控制模块接替主控模块对驱动模块进行简单的方案控制，而不必马上进入黄闪控制状态，降低了交通信号控制机的故障率，避免了传统的直接使用黄闪控制导致的交通拥堵，保证了交通畅通。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通信号控制设备的
，尤其涉及的是一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机。
技术介绍
交通信号控制机用于控制交通信号灯，是路口交通安全的重要保障。当交通信号控制机出现故障时，对交通安全带来威胁，特别是当其主控模块故障时，交通信号控制机将完全失去对信号灯的控制能力，无法对信号灯进行控制。目前，通常办法是在交通信号控制机中设定黄闪控制模块，例如附图1所示的交通信号控制机，包括主控模块、驱动模块和黄闪控制模块，主控模块将控制信号直接发送给驱动模块，驱动模块驱动信号灯工作，黄闪控制模块监控主控模块和驱动模块的通讯状态，当主控模块或驱动模块发生故障时，启动黄闪控制，警示过往车辆司机。但是黄闪控制方式过于简单，不利于路口交通流量的疏导，所以设计一种备用控制模块系统，在交通信号控制机主控模块发生故障时，备用控制模块能直接接管交通信号控制机的控制权，对信号灯进行简单方案的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机。本技术是通过以下技术方案实现的:一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，包括主控模块和驱动模块，还包括备用控制模块，所述主控模块与备用控制模块通过UART接口连接，所述备用控制模块与驱动模块通过CAN总线连接，所述驱动模块的信号输出端连接至外部的交通信号灯。所述主控模块为由EM9281-ARM9芯片及其外围电路组成，所述备用控制模块为由STM32F103芯片及其外围电路组成，所述主控模块的EM9281-ARM9芯片与备用控制模块的STM32F103芯片通过UART接口连接。所述驱动模块包括主驱动电路、继电器和黄闪驱动电路，所述黄闪驱动电路和主驱动电路的CAN总线接口同时连接至备用控制模块的CAN总线接口，所述黄闪驱动电路的信号控制端通过继电器连接至主驱动电路的使能端，所述主驱动电路包括三个信号输出端，分别连接至交通信号灯的红绿黄灯，所述黄闪驱动电路的信号输出端连接至交通信号灯的黄灯。所述驱动模块还包括若干隔离电路，所述主驱动电路的三个信号输出端分别通过三个隔离电路与交通信号灯的红绿黄灯连接，所述黄闪驱动电路的信号输出端通过另一隔离电路与交通信号灯的黄灯连接。所述隔离电路为光电耦合隔离电路。本技术相比现有技术具有以下优点:本技术提供了一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，该交通信号控制机能够在其主控模块发生故障时，让其备用控制模块接替主控模块对驱动模块进行简单的方案控制，而不必马上进入黄闪控制状态，降低了交通信号控制机的故障率，避免了传统的直接使用黄闪控制导致的交通拥堵，保证了交通畅通。【附图说明】图1为现有技术的交通信号控制机的电路结构框图；图2为本技术的交通信号控制机的电路结构框图；图3为本技术的交通信号控制机的电路原理图。【具体实施方式】下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1本实施例的一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，具有如图2和3所示的结构，包括主控模块、备用控制模块和驱动模块，其中:所述主控模块为由EM9281-ARM9芯片及其外围电路组成，所述备用控制模块为由STM32F103芯片及其外围电路组成，所述主控模块的EM9281-ARM9芯片与备用控制模块的STM32F103芯片通过UART接口连接；所述驱动模块包括主驱动电路、继电器、黄闪驱动电路和若干光电耦合隔离电路，所述主驱动电路和黄闪驱动电路均由STM32F103芯片及其外围电路组成，所述光电耦合隔离电路为美国摩托罗拉公司生产的型号为M0C3061的光电耦合器，所述主驱动电路和黄闪驱动电路的STM32F103芯片的CAN总线接口同时连接至备用控制模块的STM32F103芯片的CAN总线接口，所述黄闪驱动电路的STM32F103芯片的一通用I/O接口通过继电器连接至主驱动电路的STM32F103芯片的使能端，所述主驱动电路的STM32F103芯片的三个通用I/O接口分别通过三个M0C3061光电耦合器连接至交通信号灯的红绿黄灯，控制红绿黄灯交替工作，所述黄闪驱动电路的STM32F103芯片的另一通用I/O接口通过另一 M0C3061光电耦合器连接至交通信号灯的黄灯。工作时，由主控模块发出信号给备用控制模块，备用控制模块将收到的信号转发给主驱动电路，主驱动电路驱动红绿黄灯交替工作；当主控模块发生故障时，备用控制模块不再转发主控模块下的信号，而是直接代替主控模块进行简单的方案控制；黄闪驱动电路用于实时监控备用控制模块和主驱动电路的通讯状态；只有当备用控制模块或者主驱动电路发生故障时，才会开启黄闪驱动电路工作，当黄闪驱动电路工作时，触发继电器的开关断开，主驱动电路断开，红绿灯关闭，只有黄灯在黄闪驱动电路的驱动下工作，警示过往车辆；由于备用控制模块的功能简单，系统比较稳定，相对于复杂的主控模块来说不易出现故障，因而增加了交通信号控制机的稳定性，降低了故障发生率。【主权项】1.一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，包括主控模块和驱动模块，其特征在于，还包括备用控制模块，所述主控模块与备用控制模块通过UART接口连接，所述备用控制模块与驱动模块通过CAN总线连接，所述驱动模块的信号输出端连接至外部的交通信号灯。2.根据权利要求1所述的一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，其特征在于，所述主控模块为由EM9281-ARM9芯片及其外围电路组成，所述备用控制模块为由STM32F103芯片及其外围电路组成，所述主控模块的EM9281-ARM9芯片与备用控制模块的STM32F103芯片通过UART接口连接。3.根据权利要求1所述的一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，其特征在于，所述驱动模块包括主驱动电路、继电器和黄闪驱动电路，所述黄闪驱动电路和主驱动电路的CAN总线接口同时连接至备用控制模块的CAN总线接口，所述黄闪驱动电路的信号控制端通过继电器连接至主驱动电路的使能端，所述主驱动电路包括三个信号输出端，分别连接至交通信号灯的红绿黄灯，所述黄闪驱动电路的信号输出端连接至交通信号灯的黄灯。4.根据权利要求3所述的一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，其特征在于，所述驱动模块还包括若干隔离电路，所述主驱动电路的三个信号输出端分别通过三个隔离电路与交通信号灯的红绿黄灯连接，所述黄闪驱动电路的信号输出端通过另一隔离电路与交通信号灯的黄灯连接。5.根据权利要求4所述的一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，其特征在于，所述隔离电路为光电耦合隔离电路。【专利摘要】本技术公开了一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，包括主控模块和驱动模块，还包括备用控制模块，所述主控模块与备用控制模块通过UART接口连接，所述备用控制模块与驱动模块通过CAN总线连接，所述驱动模块的信号输出端连接至外部的交通信号灯。与现有技术相比，本技术的交通信号控制机能够在其主控模块发生故障时，让其备用控制模块接替主控模块对驱动模块进行简单的方案控制，而不必马上进入黄闪控制状态，降低了交通信号控制机的故本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有备用控制模块系统的交通信号控制机，包括主控模块和驱动模块，其特征在于，还包括备用控制模块，所述主控模块与备用控制模块通过UART接口连接，所述备用控制模块与驱动模块通过CAN总线连接，所述驱动模块的信号输出端连接至外部的交通信号灯。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹤，施康，陈高灿，
申请(专利权)人：安徽超远信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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