一种道路车辆超高预警方法技术

本发明专利技术公开了一种道路车辆超高预警方法，涉及一种道路安全预警方法，该方法包括在距离限高杆设定距离处安装探测方向竖直向下的探测雷达和用于抓拍车辆影像信息的抓拍装置；探测雷达获取通过其下方的运动目标的运动信息并反馈给控制端，控制端根据获取的运动信息判定车辆高度，同时判断车辆高度是否超高，超高则触发抓拍装置进行相关影像信息的获取，否则不予处理；本发明专利技术能够有效获取辆高度信息并判断其是否超过限高杆限定高度，从而避免因车辆超高行驶带来的安全隐患。超高行驶带来的安全隐患。超高行驶带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种道路车辆超高预警方法


[0001]本专利技术涉及一种道路安全预警方法，尤其涉及一种道路车辆是否超高的预警方法。

技术介绍

[0002]车辆超高上路不但影响道路安全，同时对其自身同样具有较大的安全隐患。传统限高的方式为采用限高杆进行限制，但是部分车主在驾驶车辆上路时并不知晓自身车辆的准确高度，因此如果能够对驶向或即将驶入限高路段的车辆提前进行高度检测并预警，那么便能够有效的降低车辆超高带来的安全隐患。
[0003]因此，提供一种车辆超高预警方法是急需解决的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种道路车辆超高预警方法，以解决现有技术中超高车辆驶入限高路段带来安全隐患的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种道路车辆超高预警方法，该方法包括以下步骤：
[0007]步骤1、设备安装
[0008]在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路正上方安装探测方向竖直向下且探测中线垂直于路面的探测雷达和探测方向朝向限高杆方向并倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、设备安装在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路正上方安装探测方向朝下且探测中线垂直于路面的探测雷达和探测方向朝向限高杆方向并倾斜向下的抓拍装置；获取探测雷达距地面的垂直距离H，探测雷达采集处于其探测范围内运动目标的目标信息s(v,r,θ)并反馈给控制端，其中ν为目标的速度，r为目标与雷达之间的距离，θ为目标位置与雷达探测中线的夹角，探测雷达的数据输出周期为T；步骤2、获取车辆高度信息控制端对探测雷达反馈的数据进行以下处理：令nT时刻运动目标的目标信息为s(v
nT
,r
nT
,θ
nT
)，以下式获取nT时刻该运动目标顶部与地面的垂直距离h
nT
：h
nT
＝H
‑
r
nT
·
cos|θ
nT
|
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)当h
nT
＞0且h
(n+m+1)T
＝0时，令h
nT
、h
(n+1)T
、h
(n+2)T
、、、h
(n+m)T
对应运动目标为同一运动目标并对所得垂直距离进行由大到小的排列，令最大值为h
max
并以该值作为该运动目标的车顶最大高度h
max
，以h
max
进行以下判断并输出相应信息；其中n为探测雷达数据输出序号，m为对同一运动目标获取其顶部至地面垂直距离的次数，H
max
为限高杆限制高度；步骤3、违法信息的获取当步骤2输出的信息为“超高”时进行：步骤3.1、控制端将对应运动目标标记为超高目标，以(n+m)T时刻超高目标对应的v
(n+m)T
计算其驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对超高目标进行图像抓拍获取其影像信息并...

【专利技术属性】
技术研发人员：施康，光同敏，李亚洲，陈鹤，邱竹中，刘俊龙，赵礼良，唐孝柱，
申请(专利权)人：安徽超远信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：