本实用新型专利技术公开了一种自动收料的缝纫装置。它包括机架、设置在所述机架上的工作台及主收料机构，所述工作台具有缝制区，所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、可滑动地设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区。本实用新型专利技术的目的是提供一种自动收料的缝纫装置，其收料方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种缝纫装置，特别涉及一种可自动收料的缝纫装置的收料机构。
技术介绍
现有技术中，常见的缝纫机如自动贴袋机有落地式收料机构和随机式收料机构两种。收料机构通常的结构为:在机头的缝制区域的下方设置一块较重的底板，底板中间竖一根立柱，立柱上面横向设一块落地板，在底板的轴承座上设两根弯管，一根为压料管，另一根为拔料管，通过气缸拉动两根弯管交叉运动实现收料过程。这种机构的缺点是贴地空间大，机构不能随主机安装，即收料机构安装在缝制区域机体下方，妨碍操作者正常工作。中国技术专利申请CN201320043544.7公开了一种自动免熨贴袋机的收料机构。其包括拖料装置和下料装置，拖料装置包括一个支座，支座的上方装一个横向角铝，角铝的内侧设有一根直线导轨，直线导轨上装有一块滑板，滑板的前部装一个第一导向方缸，第一导向方缸的下部设有一块弹性拖料板，在横向角销顶部内侧设有前后两个气缸，气缸座与一个第二气缸固定，第二气缸具有头部活塞杆，头部活塞杆与一块角铝连接且与滑板的外侧连接。下料装置包括底板，底板的上面安装两组轴承座，两组轴承座分别通过两个销轴连接左弯管和右弯管的腰部分别设有一个抱箍，两个抱箍分别边接有一个气缸，两气缸分别与一个活动气缸座连接。然而由于这种收料机构的下料装置固定安装在机架上，阻碍工作人员提取已收好的布料。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动收料的缝纫装置，其收料方便。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种自动收料的缝纫装置，包括机架、设置在所述机架上的工作台及主收料机构，所述工作台具有缝制区，所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、可滑动地设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区。优选地，所述主收料机构还包括用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构。更优选地，所述机架具有水平延伸的导轨，所述主收料机构还包括可滑动地套设于所述导轨上的轴承，所述安装板固定设置于所述轴承，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸安装在机架上且无杆气缸的活塞和安装板固定连接。优选地，所述压料件及收料件通过转轴可转动地设置在安装板上并低于所述工作台，所述压料件具有位于转轴上方的上部和位于转轴下方的下部，所述收料件具有位于转轴上方的上部，所述压料件的上部水平延伸形成有第一折弯部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部均位于工作台的侧方且距工作台的侧部一段距离，所述第一驱动机构包括压料气缸及收料气缸，所述压料气缸的活塞杆转动连接在压料件的下部，所述收料气缸的活塞杆转动连接在收料件的上部。更优选地，所述第一折弯部上设置有海绵套，在收料时，布料位于放料板的一侧部和压料件之间且海绵套压紧布料。优选地，所述放料板固定设置在机架下部。优选地，该缝纫装置还包括辅收料机构，所述辅收料机构包括第三驱动机构、由所述第三驱动机构驱动转动的滚轮、可朝向所述滚轮移动以压紧布料的压轮，所述滚轮设置在工作台的与缝制区相对应处的侧部并与工作台持平，在收料时，布料依次自所述滚轮和压轮之间、所述收料板和压料件之间穿过，所述收料件位于滚轮和收料板之间。更优选地，所述第三驱动机构包括驱动气缸、同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置，所述驱动气缸的活塞杆与同步带相连接。更优选地，所述第三驱动机构包括步进电机、由所述步进电机驱动的同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置。更优选地，所述辅收料机构还包括用于驱动所述压轮移动的辅助气缸。本技术采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:在收料时，安装板上的压料件及收料件移动至缝制区处，以进行收料；收料完成后，安装板上的压料件及收料件远离缝制区，腾出放料板周围的空间，不妨碍操作人员取出放料板上收好的布料，操作方便。【附图说明】图1为本技术的缝纫装置的结构示意图；图2为本技术的主收料机构的分解示意图；图3为本技术的实施例一的辅收料机构的分解示意图；图4为本技术的实施例二的辅收料机构的分解示意图。其中，1、机架；11、支承杆；12、支承板；13、导轨；14、防护架；15、直线轴；2、工作台；21、缝制区；3、主收料机构；30、放料板；31、无杆气缸；32、安装板；321、转轴；322、轴承；33、压料件；331、第一折弯部；332、海绵套；34、收料件；341、第二折弯部；35、压料气缸；36、收料气缸；37、旋转块；4、辅收料机构;40、同步带;401、连接座;41、同步轮;42、滚轮；421、滚轴；43、辅助气缸；44、压轮座；45、压轮轴；46、压轮；461、橡胶；471、驱动气缸；48、定位圈；481、通孔；49、把手；472、步进电机。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。本技术中述及的上下是对应于缝纫装置惯常所处的方位定，横向对应于缝纫机的左右方向。实施例一图1至3所示为一种可自动收料的缝纫装置，它可在布料缝制完成后进行收料，尤其可用于较短的布料的收料。结合图1所示，本实施例的缝纫装置包括机架1、工作台2、主收料机构3、辅收料机构4。工作台2具有缝制区21，缝制后的布料由工作台2的与缝制区21相对应处的侧部滑下进行收料。机架I上固定设置有水平延伸的支承杆11、导轨13及防护架4并固定设置有支承板12、直线轴15。支承杆11和导轨13位于工作台2之下。导轨13为两个且相互平行，导轨13通过支承板12固定安装在支承杆11上。防护架4大致呈U形，防护架4的一端部固定连接在工作台2下方，另一端与工作台2有一定间距且延伸至与缝制区21相对应处。结合图2所示，主收料机构3低于工作台2设置，它包括设置在所述缝制区21下方的放料板30、可滑动地设置在所述机架I上的安装板32、可转动地设置在所述安装板32上的压料件33及收料件34、用于驱动所述压料件33及收料件34转动的第一驱动机构、用于驱动所述安装板32滑动的第二驱动机构。放料板30固定设置在支承杆11上，放料板30水平设置。所述主收料机构3具有收料位置和取料位置，当主收料机构3在收料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34位于缝制区21处，以便将布料收于放料板30。当主收料机构3在取料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34远离缝制区21，腾出放料板30周围的空间，以便操作人员拿出放料板30上所收的布料。具体地，主收料机构3还包括可滑动地套设于所述导轨13上的轴承322。所述安装板32固定设置于轴承322上。第二驱动机构为无杆气缸31，无杆气缸31安装在支承板12上且无杆气缸31的活塞和安装板32固定连接，以使无杆气缸31驱动安装板32相对工作台2滑动。安装板32的一端固定设置有一个水平延本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动收料的缝纫装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的工作台及主收料机构，所述工作台具有缝制区，所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、可滑动地设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·格瑞腾，练伟峰，
申请(专利权)人：苏州翰德利机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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