本实用新型专利技术公开了一种缝纫设备的存梭装置，包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位，每个梭壳位中具有一个用于安装梭壳的芯轴。通过滑动设置的托梭板来存放梭壳，梭壳可随托梭板移动至梭爪组件下方，方便梭爪组件抓取，可存放的梭壳的数量较多，而且使用方便，提高了换梭效率。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫设备的存梭装置本申请为申请日2018年12月29日、申请号2018222667459、名称“一种缝纫设备的换梭机构”的分案申请。
本技术属于缝纫设备领域，涉及一种缝纫设备的存梭装置。
技术介绍
缝纫设备广泛用于对布料等进行缝纫。缝纫设备包括摆梭，摆梭上安装梭壳，梭壳上卷绕用于缝纫的线，从而向机头供给缝纫线。当梭壳上的线用完后，需要对梭壳进行更换。目前，在一些自动化缝纫机器上，已配置自动抓梭装置，如中国专利CN207313884U公开的一种自动换梭芯装置。存梭装置是抓梭装置的重要组件之一，直接关系着换梭的效率。然而，目前大多采用转动设置的存梭装置，存梭数量有限，存在使用不方便且效率较低的缺陷。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种改进的缝纫设备的存梭装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种缝纫设备的存梭装置，包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位，每个梭壳位中具有一个用于安装梭壳的芯轴。进一步地，所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。更进一步地，所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上。更进一步地，所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。更进一步地，所述安装板上设有至少两个卡扣，所述托梭板上对应设置有至少两个卡槽，所述卡扣可脱离地插设于所述卡槽中。更进一步地，所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动移动的丝杠副，所述丝杠副和所述下托板相连。更进一步地，所述第二驱动机构包括移动气缸，所述移动气缸的活塞杆和所述安装板相接；或，所述第二驱动机构包括电机及由电机驱动的丝杠副，丝杠副和所述安装板相连。更进一步地，所述存梭装置还包括用于在所述安装板沿纵向滑动到位后将所述安装板锁定的锁紧机构。进一步地，所述存梭装置还包括用于对所述存梭板进行原点确认的原点检测传感器，所述控制器和所述原点检测传感器相电连。更进一步地，所述第一驱动机构及所述原点检测传感器分别与一控制器相电连，所述原点检测传感器用于在检测到所述托梭板后向所述控制器发出原点检测信号，所述控制器用于向所述第一驱动机构发出运行控制信号并在接收到所述原点检测信号后向所述第一驱动机构发出停机控制信号。本技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：通过滑动设置的托梭板来存放梭壳，梭壳可随托梭板移动至梭爪组件下方，方便梭爪组件抓取，可存放的梭壳的数量较多，而且使用方便，提高了换梭效率。此外，当托梭板上的有线梭壳用完后，可整体更换另一组托梭板，徒手操作，快速方便。用伺服电机驱动模组来移动梭壳，位置更精准，故障率更低，使用更稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。图1示出了采用本技术的存梭机构的换梭机构的结构示意图；图2为根据本技术的存梭装置的立体示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图1中的抓梭装置的立体示意图；图5为图4所示抓梭装置的局部分解示意图；图6为图4所示抓梭装置的局部分解示意图。上述附图中，1、梭壳；11、转动片；2、摆梭；3、存梭装置；4、抓梭装置；30、托梭板；301、芯轴；302、卡槽；31、安装板；311、卡扣；32、下托板；321、导轨；33、模组；34、电机；35、移动气缸；36、锁紧气缸；37、原点检测传感器；40、梭爪组件；401、梭爪臂；402、抓梭板；4021、槽；403、固定板；404、抓梭杆；4041、转轴；4042、挂簧销；405、抓梭气缸；406、测梭传感器；407、定位销；41、安装座；411、轴套；42、曲柄；43、导向轴；430、外滑套；431、连接轴；432、轴套；433、平面轴承；44、梭爪臂托板；441、腰形孔；45、升降板；451、气缸固定螺杆；452、限位螺杆；46、导向杆；461、直线轴承；47、升降气缸；48、转动气缸；481、接头；49、限位板；491、端部。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本实施例提供一种缝纫设备的存梭装置，其用于缝纫设备的换梭机构存放梭壳，如有线的梭壳及使用后的无线的梭壳。参照图1所示，该换梭机构包括用于安装梭壳1的摆梭2、用于存放有线梭壳1的存梭装置3及用于抓取并移动梭壳1的抓梭装置4。摆梭2中具有用于安装梭壳1的芯轴，梭壳1用于设置缝纫用的线。参照图2和图3所示，存梭装置3包括可沿横向滑动的托梭板30以及驱动托梭板30沿横向滑动的第一驱动机构，托梭板30上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳1的梭壳位。参照图4-6所示，抓梭装置4包括可移动的梭爪组件40，梭爪组件40具有位于摆梭2上方的第一位置和位于托梭板30上的其中一个梭壳位上方的第二位置，用于在摆梭2和托梭板30之间移动梭壳1。该换梭机构还包括用于控制第一驱动机构运行的控制器。结合图2和图3所示，托梭板30上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的梭壳位，每个梭壳位中分别设有一个用于安装梭壳1的芯轴301。即，多个梭壳位在托梭板30上阵列排布。每行中，任意相邻两个梭壳位的间距相等，第一驱动机构每次驱动托梭板30沿横向移动一个单位距离，该单位距离等于相邻两个梭壳位的几何中心的间距。上述的存梭装置3具体还包括模组33、可沿横向滑动地连接于模组33的下托板32、可沿纵向滑动地连接于下托板32的安装板31及用于驱动安装板31沿纵向滑动的第二驱动机构，托梭板30设置于安装板31上，控制器还用于控制第二驱动机构运行。优选地，托梭板30可拆卸地设置于安装板31上，当托梭板30上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝纫设备的存梭装置，其特征在于：包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位，每个梭壳位中具有一个用于安装梭壳的芯轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种缝纫设备的存梭装置，其特征在于：包括可沿横向滑动的托梭板以及驱动所述托梭板沿横向滑动的第一驱动机构，所述托梭板上设有沿横向依次排列的多个用于放置梭壳的梭壳位，每个梭壳位中具有一个用于安装梭壳的芯轴。
2.根据权利要求1所述的存梭装置，其特征在于：所述托梭板上设有沿纵向依次设置的多行梭壳位，每行梭壳位包括多个沿横向依次排列的所述梭壳位。
3.根据权利要求2所述的存梭装置，其特征在于：所述存梭装置还包括模组、可沿横向滑动地连接于所述模组的下托板、可沿纵向滑动地连接于所述下托板的安装板及用于驱动所述安装板沿纵向滑动的第二驱动机构，所述托梭板设置于所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的存梭装置，其特征在于：所述托梭板可拆卸地设置于所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的存梭装置，其特征在于：所述安装板上设有至少两个卡扣，所述托梭板上对应设置有至少两个卡槽，所述卡扣可脱离地插设于所述卡槽中。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍辉，管伟，李翔，
申请(专利权)人：苏州翰德利机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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