一种移动升降式自动换梭芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动升降式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；供料端设有储料盘，储料盘上设有多个梭壳存放工位，多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构。本实用新型专利技术运用于模板机、绣花机或者是缝纫机，解决了工人需要钻到台板下方进行人工换线的问题，降低劳动强度，提高生产效率。

A mobile lifting type automatic shuttle core changing device

【技术实现步骤摘要】
一种移动升降式自动换梭芯装置
本技术涉及纺织设备领域，具体地说是一种移动升降式自动换梭芯装置。
技术介绍
目前，在使用的模板机、电脑绣花机、缝纫机底线都是通过由梭壳和梭芯组成的部件来完成的，模板机、电脑绣花机、缝纫机在运行到旋梭内的底线用完时，都需要更换梭芯和梭壳。以前全部是采用人工更换方式，由于梭芯内绕线量较少，设备运转速度较快，需消耗的底线量也较大，因而需频繁更换梭芯，导致操作工劳动强度大，影响生产效率。尤其是模板机和绣花机，都是设有一块面积较大的台面，换梭壳将耗费更多的停机时间，同时操作工需弯腰操作，钻到台板下方，到旋梭的位置对旋梭内的梭壳进行更换工作。工作强度也更大，操作工数量也需相应增加，从而增加了劳动力成本，影响企业经济效益。而且不同的模板机、电脑绣花机的台板下方都会有很多的加强筋或者是横档，对底线的更换效率也是有很大的影响。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术是提供一种移动升降式自动换梭芯装置。本技术的技术方案是:一种移动升降式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；所述升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，所述执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；所述供料端设有储料盘，所述储料盘上设有多个梭壳存放工位，所述多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；所述升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构，所述旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应，所述升降机构可使执行终端上下升降，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳高度位置相对应。优选的，所述的驱动机构包括承载升降式自动更换梭芯装置移动的第一滑块、控制第一滑块走向的移动导轨、驱动第一滑块在移动导轨上行走的滑块移动驱动电机、以及与滑块移动驱动电机连接的移动传动结构。作为进一步优选的，所述的移动导轨两端设有触发装置，所述的移动传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。作为进一步优选的，所述供料端设有支撑架，该支撑架下端与移动导轨固定连接；所述供料端上设有供料台，该供料台包括储料盘、储料盘转动驱动电机、连接储料盘和储料盘转动驱动电机的连接盘，所述的储料盘转动驱动电机与所述的支撑架固定，储料盘转动驱动电机的输出轴穿过支撑架后与连接盘的转轴中心固定连接。作为更进一步优选的，所述的储料盘转动时，储料盘上始终有一个梭壳存放工位与升降式自动更换梭芯装置的执行终端中的机械手指相对应；所述的储料盘转动驱动电机自带磁电编码器。作为更进一步优选的，所述的储料盘与连接盘之间为可拆卸连接结构，所述连接盘的前侧中心设有连接柱，所述的储料盘中心设有连接柱固定通道，所述的连接柱设于该连接柱固定通道内进行中心定位；所述的储料盘的后侧面位于连接柱固定通道的外周设有磁铁和定位销，连接盘上对应位置设有磁铁和定位孔，储料盘和连接盘采用磁铁吸合，定位销定位组合的可拆卸连接方式；连接盘上位于磁铁之间设有滚珠，滚珠的前端凸起于连接盘的端面并抵靠在所述的储料盘上，储料盘和连接盘相互吸合后，储料盘和连接盘之间留有间隙。优选的，所述的储料盘上位于每个梭壳存放工位的旁边设有梭壳定位块，该梭壳定位块中设有与梭壳配合的缺口，梭壳放入梭壳存放工位时与梭壳定位块配合固定，实现梭壳的拨片与执行终端中的机械手指的拨动方向相同且拨片的开口方向朝向机械手指，梭壳存放工位的旁边还设有绕线夹。作为进一步优选的，所述的升降式自动更换梭芯装置包括执行终端、支撑座、旋转机构和升降机构，所述的升降机构包括承载执行终端进行升降的第二滑块、控制第二滑块升降轨迹的升降导轨、驱动第二滑块在升降导轨上进行升降的滑块升降驱动电机、以及与滑块升降驱动电机连接的升降传动结构；所述的旋转机构包括连接底座和底座转动驱动电机，所述的连接底座直接或间接与执行终端连接，所述底座转动驱动电机与所述的支撑座固定，底座转动驱动电机的输出轴穿过支撑座与所述的连接底座固定连接。作为更进一步优选的，所述的底座转动驱动电机自带磁电编码器；所述的升降导轨的两端设有触发装置，所述的升降传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。作为再进一步优选的，所述的底座转动驱动电机的输出轴端还设有转动定位结构，所述的转动定位结构采用定位销和电磁铁配合的结构方式，包括定位销、电磁铁和从连接底座尾部延伸出的定位块；所述的连接底座和定位块的连接处与底座转动驱动电机的输出轴固定连接，所述的定位块和连接底座上设有定位孔，所述的支撑座上设有通孔，定位销设于所述的电磁铁的上方，电磁铁的电源通断实现定位销在定位孔中的定位；所述的电磁铁通过固定架固定于所述支撑座的下方，且保持定位销与通孔相互对应，所述的定位销上设有凸圈，定位销外部套设有驱动定位销复位的弹簧，弹簧两端分别抵靠在凸圈和支撑座上。优选的，所述的执行终端包括底座连接件、梭壳固定座、机械手指驱动电机、机械手指，所述的梭壳固定座与梭壳的尾部相互贴合，机械手指的底端设有与之联动的联动件、机械手指复位机构，机械手指驱动电机的输出端可驱动联动件末端的摆动，带动机械手指转动以拨动梭壳的拨片，机械手指复位机构驱动机械手指复位，实现机械手指配合梭壳固定座抓取或放开梭壳带动动作。作为进一步优选的，所述的升降式自动更换梭芯装置还包括与所述执行终端尾部活动连接的自适应平衡调节装置，所述自适应平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能。作为进一步优选的，所述的触发装置包括行程开关或光耦。本技术的有益效果为：本技术采用一个移动轨道，一个升降轨道，两个转动轴配合的方式，实现梭芯的更换工作，将原本的人工逐个更换梭壳的方式更改为连续供料，并通过可移动的自动更换梭壳装置进行更换，并将空梭壳回收至储料盘进行统一更换。将供料端设于台板的最外端，就能实现对模板机、绣花机或者缝纫机的自动换底线动作，无需工人钻到台板下方。而且工人更换储料盘时，只需在台板的最外端，将整个储料盘取出更换即可，非常方便。储料盘采用的是可拆卸设备，实现快拆快装，方便操作。而且本技术尤其适合于旋梭至台板之间设有多个加强筋、横档的模板机、绣花机或者缝纫机，通过移动轨道和升降轨道的配合能有效避开这些加强筋和横档，实现自动换梭芯的工作。本技术使用过程中，设备停机更换底线的时间短，加快了工作效率，减少了工人劳动强度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的供料台的拆分结构示意图之一。图4是本技术的供料台的拆分结构示意图之二。图5是本技术的自动更换梭芯装置的结构示意图之一。图6是本技术的自动更换梭芯装置的结构示意图之二。图7是本技术的工作状态示意图之一。图8是本技术的工作状态示意图之二。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；所述升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，所述执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；所述供料端设有储料盘，所述储料盘上设有多个梭壳存放工位，所述多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；所述升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构，所述旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应，所述升降机构可使执行终端上下升降，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳高度位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；所述升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，所述执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；所述供料端设有储料盘，所述储料盘上设有多个梭壳存放工位，所述多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；所述升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构，所述旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应，所述升降机构可使执行终端上下升降，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳高度位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的驱动机构包括承载升降式自动更换梭芯装置移动的第一滑块、控制第一滑块走向的移动导轨、驱动第一滑块在移动导轨上行走的滑块移动驱动电机、以及与滑块移动驱动电机连接的移动传动结构。


3.根据权利要求2所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的移动导轨两端设有触发装置，所述的移动传动结构包括丝杠传动、链条传动、齿轮传动、同步带传动、液压缸传动或气缸传动。


4.根据权利要求2所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述供料端设有支撑架，该支撑架下端与移动导轨固定连接；所述供料端上设有供料台，该供料台包括储料盘、储料盘转动驱动电机、连接储料盘和储料盘转动驱动电机的连接盘，所述的储料盘转动驱动电机与所述的支撑架固定，储料盘转动驱动电机的输出轴穿过支撑架后与连接盘的转轴中心固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘转动时，储料盘上始终有一个梭壳存放工位与升降式自动更换梭芯装置的执行终端中的机械手指相对应；所述的储料盘转动驱动电机自带磁电编码器。


6.根据权利要求4所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘与连接盘之间为可拆卸连接结构，所述连接盘的前侧中心设有连接柱，所述的储料盘中心设有连接柱固定通道，所述的连接柱设于该连接柱固定通道内进行中心定位；所述的储料盘的后侧面位于连接柱固定通道的外周设有磁铁和定位销，连接盘上对应位置设有磁铁和定位孔，储料盘和连接盘采用磁铁吸合，定位销定位组合的可拆卸连接方式；连接盘上位于磁铁之间设有滚珠，滚珠的前端凸起于连接盘的端面并抵靠在所述的储料盘上，储料盘和连接盘相互吸合后，储料盘和连接盘之间留有间隙。


7.根据权利要求1或4或5所述的一种移动升降式自动换梭芯装置，其特征在于所述的储料盘上位于每个梭壳存放工位的旁边设有梭壳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33