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基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统技术方案

技术编号:11701824 阅读:90 留言:0更新日期:2015-07-09 01:19
本发明专利技术公开了一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统,无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置,无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台;天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台;高分辨率的红外热像仪,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台;中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。实现农业生产中的智能化管理,达到节约人力的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能农业领域,具体地,涉及一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统
技术介绍
农业信息化是国民经济和社会信息化的重要组成部分,以农业信息化带动农业现代化,对于促进国民经济和社会持续协调发展具有重大意义。随着我国城镇化的发展,在农业种植化领域将出现大规模的农业种植活动,而我国现有的农业种植还处于机械化阶段,需要大量的人力资源,将不适合我国未来农业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提出一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统,以实现节约人力的优点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是: 一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统, 包括中央控制平台、无人机平台、高分辨率的红外热像仪和天气采集云服务器; 所述无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置, 所述高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置均设置在无人机上, 所述无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台; 所述天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台; 所述高分辨率的红外热像仪,快速和准确地测定农作物表面的温差变化,并同步监测环境因子,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台; 所述中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。本专利技术的技术方案具有以下有益效果: 本专利技术的技术方案,通过设置无人机平台,对农作物进行图像采集,并根据采集的图像信息和天气信息综合分析,从而实现农业生产中的智能化管理,达到节约人力的目的。【具体实施方式】一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统, 包括中央控制平台、无人机平台、高分辨率的红外热像仪和天气采集云服务器; 无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置, 高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置均设置在无人机上, 无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台; 天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台; 高分辨率的红外热像仪,快速和准确地测定农作物表面的温差变化,并同步监测环境因子,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台; 中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。中央控制平台根据高分辨率的红外热像仪的监测的信息智能分析农作物的生长情况。如高清相机采集的图像,经分析后,发现有病虫害存在。而天气采集云服务器通过互联网采集国家气象台以及地方气象台的天气信息,并对天气信息进行比对,从而得出该地区比较精确的温度和湿度信息,以及未来几天内的降水信息。当有病虫害存在且未来几天没有降水的情况下,中央控制平台控制农药喷洒装置基于GSP定位模块的定位信息对发现有病虫害的农村物喷洒农药。如天气采集云服务器的信息显示明天或者近期有降水,则记录下发现病虫害的GSP位置,在降水过后,再通过无人机平台喷洒农药。中央控制平台将信息通过无线通信模块传输至用户的智能手机上,使得用户可以实时的得到农田信息。无人机平台上还设置飞行记录仪,已实时记录无人机的飞行高度速度、高度和俯仰,并将记录的飞行高度速度、高度和俯仰信息作为高清相机采集图像的电子标签。从而方便后期喷洒农药时,对无人机的控制跟加精确。最后应说明的是:以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统,其特征在于,包括中央控制平台、无人机平台、高分辨率的红外热像仪和天气采集云服务器; 所述无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置, 所述高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置均设置在无人机上, 所述无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台; 所述天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台; 所述高分辨率的红外热像仪,快速和准确地测定农作物表面的温差变化,并同步监测环境因子,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台; 所述中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。【专利摘要】本专利技术公开了一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统,无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置,无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台;天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台;高分辨率的红外热像仪,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台;中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。实现农业生产中的智能化管理,达到节约人力的目的。【IPC分类】G06Q50-02, H04N5-33, G01J5-10【公开号】CN104764533【申请号】CN201510146449【专利技术人】梁伟 【申请人】梁伟【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机图像采集和红外热像仪的智能农业系统,其特征在于,包括中央控制平台、无人机平台、高分辨率的红外热像仪和天气采集云服务器;所述无人机平台包括无人机、高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置,所述高清相机、GSP定位模块和农药喷洒装置均设置在无人机上,所述无人机平台通过高清相机采集农作物的图像信息,无人机平台将采集的图像信息和GSP定位模块的定位信息同时传输至中央控制平台;所述天气采集云服务器,通过互联网实时采集天气信息,并将采集的天气信息传输至中央控制平台;所述高分辨率的红外热像仪,快速和准确地测定农作物表面的温差变化,并同步监测环境因子,实时监测农作物的生长状况,并将监测的信息传输至中央控制平台;所述中央控制平台,根据接收的无人机平台和天气采集云服务器的信息进行分析,并根据分析结果,给无人机平台的农药喷洒装置发送命令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁伟
申请(专利权)人:梁伟
类型:发明
国别省市:广西;45

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