本实用新型专利技术公开了一种万向节传动双横臂独立转向装置，旨在提供一种转向灵活的独立转向装置。它包括上横臂、下横臂等，其中转向电机通过减速器与Ａ万向节的一端连接，Ａ万向节另一端通过花键传动轴与Ｂ万向节的一端连接，Ｂ万向节另一端设有传动带和主动圆锥齿轮，传动带的另一端与转向角位移传感器相连，转向主销支承架的上端经虎克铰链与上横臂的一端连接，上横臂的另一端与固定转动绞连接；转向主销支承架的下端通过球铰与下横臂的一端连接，下横臂另一端与下固定转动绞连接，转向主销支承架的另一侧设有转向主销，转向主销上设有从动圆锥齿轮和轮毂电机轴，轮毂电机轴的另一端设有制动盘和外转子轮毂电机，并位于车轮内部，主动、从动圆锥齿轮相啮合。本实用新型专利技术保障车辆转向行驶灵活可靠。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车独立转向装置，更具体地说，它涉及一种汽车万向节传动双横臂独立转向装置。
技术介绍
近年来，电动汽车技术发展迅速，其中由二个或二个以上的多个驱动电机独立驱动控制各驱动轮旋转的多轮独立驱动电动汽车，因其结构简洁、传动高效和操控特性优越等优点，成为电动汽车研究开发的前沿方向之一。中国专利《双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成》(申请号92214283.1，公开号CN2128914)公开了一种车辆前轴总成，它采用双横臂独立悬架结构。其中上臂、下臂，转向节和车架形成四连杆机构，左右两侧互相独立，互不影响，减少了车架和车身振动。悬架弹性元件采用扭杆弹簧，使非簧载质量和悬架所受冲击载荷减少，汽车行驶平顺性提高；前制动器采用浮动型钳盘式，具有自动调整制动盘与阀外制动块间隙功能、制动稳定可靠，操作简单，采用无主销式转向结构，球销既作上、下臂运动的转轴中心，又兼起转向主销的作用。此专利提供的双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成汽车转弯半径比较大，遇到紧急情况转弯不便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有结构紧凑、转向灵活可靠的一种万向节传动双横臂独立转向装置。本技术它包括上横臂、下横臂、转向电机、车轮、减速器、万向节，其中转向电机通过减速器与A万向节的一端连接，A万向节另一端通过花键传动轴与B万向节的一端连接，B万向节另一端设有传动带并通过转向主销支承架上的孔与主动圆锥齿轮连接，传动带的另一端与转向角位移传感器相连，转向主销支承架的上端经虎克铰链与上横臂的一端连接，上横臂的另一端与固定转动绞连接，转向主销支承架的下端通过球铰与下横臂的一端连接，下横臂另一端与下固定转动绞连接，转向主销支承架的另一侧两端分别通过螺栓固定连接有转向主销，转向主销上设有从动圆锥齿轮，其中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴的一端连接，轮毂电机轴的另一端设有制动盘和外转子轮毂电机，其中主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相啮合，车轮内设有外转子轮毂电机和制动盘；所述的转向角位移传感器通过导线与计算机连接，所述的减速器采用蜗杆减速器。本技术的有益效果是本技术生产的汽车转弯半径小，保证电动汽车的行驶转弯方便，可实现一般转向行驶、零半径原地转向、绕任意设定点的转向、沿任意方向的平移等功能。附图说明图1是本技术结构图。具体实施方式以下结合附图1对本技术作进一步的描述。本技术它包括上横臂1、下横臂3、转向电机10、车轮13、减速器9、万向节，其中转向电机10通过减速器9与A万向节19的一端连接，A万向节19另一端通过花键传动轴7与B万向节20的一端连接，B万向节20另一端设有传动带6并通过转向主销支承架2上的孔与主动圆锥齿轮22连接，传动带6的另一端与转向角位移传感器11相连，转向主销支承架2的上端经虎克铰链16与上横臂1的一端连接，上横臂1的另一端与固定转动绞15连接，转向主销支承架2的下端通过球铰17与下横臂3的一端连接，下横臂3另一端与下固定转动绞18连接，转向主销支承架2的另一侧两端分别通过螺栓固定连接有转向主销4，转向主销4上设有从动圆锥齿轮21，其中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴5的一端连接，轮毂电机轴5的另一端设有制动盘12和外转子轮毂电机14，其中主动圆锥齿轮22与从动圆锥齿轮21相啮合，车轮13内设有外转子轮毂电机14和制动盘12；所述的转向角位移传感器11通过导线与计算机连接，所述的减速器9采用蜗杆减速器。本技术的实施方式，汽车根据四个转向轮转向角关系的要求，由微型计算机向控制车轮独立转向的转向电机10发出转向角位移信号，驱动转向电机10旋转，经减速器9、A万向节19、花键传动轴7、B万向节20传动和主动、从动圆锥齿轮机构22和21变换方向后，实现车轮13绕转向主销4的转向运动，安装于主动圆锥齿轮22转轴上的转向角位移传感器11可间接检测车轮转向角位移，并反馈至计算机控制系统，实现车轮13独立转向的角位移闭环控制。由于采用万向节19、20及花键传动轴7，使上述车轮13独立转向运动的转向角准确控制不受车轮悬架机构上下跳动的影响。四轮驱动电动汽车的前后轮均可采用结构相同的该装置，并将所有动力与驱动控制系统完全埋入一种双层框架型承载式底架结构之中，构成一种具有扁平通用化特征和线控四轮独立驱动、独立转向功能的新型电动汽车底盘系统，通过转向控制模式设定和各独立转向轮转向运动的协调控制，可实现一般转向行驶、零半径原地转向、绕任意设定点的转向、沿任意方向的平移等功能。权利要求1.一种万向节传动双横臂独立转向装置，它包括上横臂(1)、下横臂(3)、转向电机(10)、车轮(13)、减速器(9)、万向节，其特征在于，所述的转向电机(10)通过减速器(9)与A万向节(19)的一端连接，A万向节(19)另一端通过花键传动轴(7)与B万向节(20)的一端连接，B万向节(20)另一端设有传动带(6)并通过转向主销支承架(2)上的孔与主动圆锥齿轮(22)连接，传动带(6)的另一端与转向角位移传感器(11)相连，转向主销支承架(2)的上端经虎克铰链(16)与上横臂(1)的一端连接，上横臂(1)的另一端与固定转动绞(15)连接，转向主销支承架(2)的下端通过球铰(17)与下横臂(3)的一端连接，下横臂(3)的另一端与下固定转动绞(18)连接，转向主销支承架(2)的另一侧两端分别通过螺栓固定连接有转向主销(4)，转向主销(4)上设有从动圆锥齿轮(21)，其中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴(5)的一端连接，轮毂电机轴(5)的另一端设有制动盘(12)和外转子轮毂电机(14)，其中主动圆锥齿轮(22)与从动圆锥齿轮(21)相啮合，车轮(13)内设有外转子轮毂电机(14)和制动盘(12)。2.如权利要求1所述万向节传动双横臂独立转向装置，其特征在于，所述的减速器(9)采用蜗杆减速器。专利摘要本技术公开了一种万向节传动双横臂独立转向装置，旨在提供一种转向灵活的独立转向装置。它包括上横臂、下横臂等，其中转向电机通过减速器与A万向节的一端连接，A万向节另一端通过花键传动轴与B万向节的一端连接，B万向节另一端设有传动带和主动圆锥齿轮，传动带的另一端与转向角位移传感器相连，转向主销支承架的上端经虎克铰链与上横臂的一端连接，上横臂的另一端与固定转动绞连接；转向主销支承架的下端通过球铰与下横臂的一端连接，下横臂另一端与下固定转动绞连接，转向主销支承架的另一侧设有转向主销，转向主销上设有从动圆锥齿轮和轮毂电机轴，轮毂电机轴的另一端设有制动盘和外转子轮毂电机，并位于车轮内部，主动、从动圆锥齿轮相啮合。本技术保障车辆转向行驶灵活可靠。文档编号B62D7/16GK2710999SQ200420081268公开日2005年7月20日 申请日期2004年7月29日 优先权日2004年7月29日专利技术者万钢, 陈辛波 申请人:上海燃料电池汽车动力系统有限公司, 万钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种万向节传动双横臂独立转向装置，它包括上横臂（１）、下横臂（３）、转向电机（１０）、车轮（１３）、减速器（９）、万向节，其特征在于，所述的转向电机（１０）通过减速器（９）与Ａ万向节（１９）的一端连接，Ａ万向节（１９）另一端通过花键传动轴（７）与Ｂ万向节（２０）的一端连接，Ｂ万向节（２０）另一端设有传动带（６）并通过转向主销支承架（２）上的孔与主动圆锥齿轮（２２）连接，传动带（６）的另一端与转向角位移传感器（１１）相连，转向主销支承架（２）的上端经虎克铰链（１６）与上横臂（１）的一端连接，上横臂（１）的另一端与固定转动绞（１５）连接，转向主销支承架（２）的下端通过球铰（１７）与下横臂（３）的一端连接，下横臂（３）的另一端与下固定转动绞（１８）连接，转向主销支承架（２）的另一侧两端分别通过螺栓固定连接有转向主销（４），转向主销（４）上设有从动圆锥齿轮（２１），其中部设有孔并通过孔与轮毂电机轴（５）的一端连接，轮毂电机轴（５）的另一端设有制动盘（１２）和外转子轮毂电机（１４），其中主动圆锥齿轮（２２）与从动圆锥齿轮（２１）相啮合，车轮（１３）内设有外转子轮毂电机（１４）和制动盘（１２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万钢，陈辛波，
申请(专利权)人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司，万钢，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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