具有剥离结构的滑槽装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了用于滑槽装置的系统和方法，所述滑槽装置包括用于物品诸如试管、管帽等的元件，这些物品由抓手单元释放以使得所述所释放的物品可被收集在容器中。所述元件可包括多个狭槽以供所述抓手单元中的多个抓指通过。所述元件可被构造成可在所述多个抓指释放所述物品时约束所述物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有剥离结构的滑槽装置相关专利申请的交叉引用本专利申请要求于2013年3月15日提交的并且名称为“SpecimenGripper”(试样夹持器)的美国临时专利申请No.61/790,446的优先权。本专利申请还要求于2012年10月16日提交的并且名称为“SpecimenGripper”(试样夹持器)的美国临时专利申请No.61/714,656的优先权。所有这些专利申请以引用方式全文并入于此用于所有目的。
技术介绍
常规的医学实验室系统包括许多用于处理患者样品的部件，其中一些是自动化的并且其中一些要求手动操作。实验室系统如今由于那些自动化部件已变得更有效。然而，医学实验室系统仍有若干部件可进行自动化以便减少其分析标本所花费的时间、对人为干预的依赖性以及容纳此类系统所需的空间。实验室系统的一些自动化部件包括机械臂和试样夹持器。实验室系统中的常规机械臂能够在x、y或z方向上移动。其可携带具有抓指的试样夹持器。试样夹持器可夹持并运送诸如标本管或离心桶的物品。试样夹持器和机械臂还可用于夹持和运送废弃物品以将它们丢到废弃物容器中。然而，在一些情况下，当试样夹持器将废弃物品释放到废弃物容器中时，废弃物品可能粘到试样夹持器上并且可能不与试样夹持器分离。例如，在废弃物品的外表面上可能存在污染物(例如，来自先前的等分过程)，这可导致物品粘到抓指上。在另一个例子中，在废弃物处置过程中，废弃物品上的标签可能已脱落或者来自标签的粘胶剂可能已导致物品粘到抓指上。在这种情况下，可能需要人为干预来从夹持器移除废弃物品。这会引起处理延迟并且需要人来纠正这一问题。此外，在这个过程中，污染物可能由抓指从一个废弃物品转移到另一个废弃物品上，从而进一步增加污染物扩散的可能性。本专利技术的实施例分别地和共同地解决了这些以及其他问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及用于滑槽装置的系统和方法，该滑槽装置包括用于物品诸如试管、盖子等的剥离结构。当物品由机器人抓手释放时，所释放的物品可收集在废弃物容器中。一个实施例涉及可用于释放由抓手单元所夹持的物品的元件，其中所述抓手单元包括用于夹持该物品的多个抓指。所述元件包括管状主体，所述管状主体包括沿具有第一端和第二端的管状主体的长度延伸的中心轴向孔。管状主体被配置成通过所述第一端将所述物品的至少一部分接纳到所述中心轴向孔中，第一端包括平行于中心轴向孔的轴线并且在第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被定位成接纳抓手单元的多个抓指的一部分。所述管状主体被配置成当多个抓指通过多个狭槽退出以释放物品时，约束该物品。一个实施例涉及用于引导物品的滑槽装置。所述滑槽装置包括元件、适配器单元和底部滑槽。所述元件包括管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔、第一端和与第一端相对的第二端，第一端包括平行于中心轴向孔的纵轴的多个狭槽。底部滑槽通过适配器单元联接到所述元件，其中适配器单元的一端联接到所述元件的第二端并且适配器单元的另一端联接到底部滑槽。另一个实施例涉及释放物品通过滑槽装置的方法。该方法包括使用抓手单元中的多个抓指来夹持物品并且通过抓手单元将该物品插入滑槽装置中。滑槽装置包括元件，所述元件包括元件主体，所述元件主体包括中心轴向孔、第一端和第二端，第一端包括多个狭槽。该方法还包括在物品处于滑槽装置的元件内时，通过使抓指通过多个狭槽向外展开来由多个抓指释放物品。本技术的这些以及其他实施例在下文中进一步详细地描述。附图说明可通过参考附图来实现对不同实施例的本质和优点的进一步理解。图1描绘了具有三个独立移动方向x-、y-和z-的直角坐标机器人或桁架机器人的例子。图2A示出了可操作用于夹持标本容器的典型的抓手单元。图2B示出了可用作管帽的剥离元件的现有技术的机器人抓手。图3示出了可用于实验室的系统的方框图。图4示出了在本专利技术的一个实施例中，包括滑槽装置的示例性系统的某些元件。图5A-5B示出了在本专利技术的一个实施例中，包括元件的顶部滑槽的特写视图。图6示出了在本专利技术的一个实施例中，具有正方形外形的顶部滑槽装置。图7示出了在本专利技术的一个实施例中，滑槽装置的布置的特写视图。图8示出了在本专利技术的一个实施例中，示例性标本输出系统的概观。图9示出了在本专利技术的一个实施例中，释放物品通过滑槽装置的方法的流程图。图10示出了示例性计算机设备的方框图。具体实施方式标本容器诸如样品管可用于容纳用于医学分析的标本。此类标本的例子包括血液、血清、胶体、血浆等。在标本已得到处理或在标本容器的储存期已经期满之后，可能需要丢弃该标本容器。机器人抓手单元可用于夹持和运送废弃标本容器以将它们丢到废弃物容器中。然而，在一些情况下，当抓手单元将标本容器释放到废弃物容器中时，标本容器可能粘到抓手单元上并且可能不会自动释放。例如，标本容器的外表面可能由于污染物、来自标签的粘到标本容器上的胶粘剂等而具有粘性。在这类情况下，可能需要人为干预来移除标本容器以使处理延迟最小化。此外，可用抓指将污染物从一个标本容器转移到另一个标本容器上，从而进一步扩散污染物。本专利技术的实施例提供了用于滑槽装置的系统和方法，所述滑槽装置包括用于物品诸如试管、管帽等的元件，这些物品由抓手单元释放以使得所释放的物品可被收集在容器中。实施例可用于需要收集在容器中的任何物品，诸如标本容器、无需储存的二级管(secondarytube)、管帽、废弃毛细管、废弃移液管等。在本专利技术的实施例中，多个抓指中的至少一个抓指可与粘性物品分离(例如，剥离)，使得至少一个抓指不粘到物品上并且使物品从该抓指释放。元件可用来包围物品以便在抓指释放物品时约束(支持)该物品。根据本专利技术的实施例的元件可包括中空管状主体，该中空管状主体包括第一端和第二端。主体的第一端可包括多个狭槽以使得夹持由元件的主体包围的物品的多个抓指能够通过所述多个狭槽从该物品剥离。元件的主体可具有正方形外形、圆柱形外形或任何合适的外形，该外形可适应需要被丢弃的物品诸如标本容器、管帽等。主体的第一端可以是敞开的并且与多个狭槽中的每个狭槽的开口端结合。在一些实施例中，主体的第二端联接到另一个装置或单元。元件还可充当滑槽以将标本容器对准容器。在本专利技术的实施例中，术语“剥落元件”、“剥离元件”和“顶部滑槽”可互换地使用。“中心轴向孔”可包括沿主体轴线的开口。中心轴向孔可由具有任何合适形状的主体限定并且可具有任何合适的长度。例如，限定中心轴向孔的主体可具有比具有任何合适外形(正方形、圆柱形等)的物品的体积略大的体积并且可具有比该物品略长的长度。在本专利技术的一个实施例中，包括中心轴向孔的元件主体可被构造成可包围该中心轴向孔内的物品例如标本容器。例如，如果标本容器是样品管，则孔的直径可以足够大以将由多个抓指保持的样品管容纳在孔内。在本专利技术的实施例中，中心轴向孔可包括任何中空圆柱形式，包括正方形形式。“狭槽”可包括狭窄的开口。狭槽可具有任何合适的长度。在一些实施例中，狭槽的尺寸可被设定成使得其比抓指或附接到该抓指的钳口略宽。狭槽也可以具有任何合适的形状，包括矩形形状。在一个实施例中，狭槽可以是细长的、轴向平行于元件主体的轴线布置并且在元件的第一端处可以是敞开的。在本专利技术的实施例中，多个狭槽可被结合到元件主体中。多个狭槽中的狭槽的数量可等于夹持由元件主体包围的物品的抓指的数量。多个狭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于释放由抓手单元所夹持的物品的元件，其中所述抓手单元包括用于夹持所述物品的多个抓指，所述元件包括：管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔，所述中心轴向孔沿具有第一端和第二端的所述管状主体的长度延伸，其中所述管状主体被构造成可通过所述第一端接纳所述物品的至少一部分进入所述中心轴向孔中，所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳所述抓手单元的所述多个抓指的抓指部分，其中所述管状主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.16 US 61/714,656;2013.03.15 US 61/790,4461.一种适用于释放由抓手单元所夹持的物品的元件，其中所述抓手单元包括用于夹持所述物品的多个抓指，所述元件包括：管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔，所述中心轴向孔沿具有第一端和第二端的所述管状主体的长度延伸，其中所述管状主体被构造成可通过所述第一端接纳所述物品的至少一部分进入所述中心轴向孔中，其特征在于：所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳所述抓手单元的所述多个抓指的抓指部分，其中所述管状主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品。2.根据权利要求1所述的元件，其中所述多个狭槽中的每个狭槽的几何尺寸小于所述物品的总长度、宽度或高度。3.根据前述权利要求中任一项所述的元件，其中所述元件具有正方形外形，和/或其中所述多个狭槽包括刚好四个狭槽。4.根据权利要求1至2中任一项所述的元件，其中所述第二端被构造成可联接到适配器单元，和/或其中所述物品是样品试管、二级试管、管帽、毛细管或移液管中的一者。5.一种用于引导物品的滑槽装置，所述滑槽装置包括：元件，所述元件包括管状主体，所述管状主体包括中心轴向孔、第一端和与所述第一端相对的第二端；适配器单元；以及底部滑槽，所述底部滑槽通过所述适配器单元联接到所述元件，其中所述适配器单元的一端联接到所述元件的所述第二端并且所述适配器单元的另一端联接到所述底部滑槽，其特征在于，所述第一端包括平行于所述中心轴向孔的轴线并且在所述第一端处敞开的多个狭槽，所述多个狭槽被设置成可接纳抓手单元的多个抓指的抓指部分，其中所述管状主体被构造成当所述多个抓指通过所述多个狭槽退出以释放所述物品时，约束所述物品。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·慕乐，卢卡斯·比尔敦，
申请(专利权)人：贝克曼考尔特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US