一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备，包括龙门架及运转小车，龙门架上端设有行走主梁，行走主梁两侧设有焊接设备，行走主梁两侧设有齿条及导轨，焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动，焊接设备包括水平驱动装置，垂直驱动机构及焊枪，焊接设备前端设有激光跟踪器，上述结构能够有效的提高工作效率，保证焊接质量，全机械施工从而降低了危险，实现了焊枪的三维运动布局，提高了焊接的灵活性，从而提高了整体工程的效率，激光跟踪器实现焊缝的跟踪，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备。
技术介绍
罐箱是用于运输液态食品添加剂，医药品及化工产品的理想储罐，其形状为圆柱胶囊型，其罐体侧壁上设有蒸馏管道，现有的蒸馏管道焊接为人为操作，将罐箱侧卧在由电机驱动的两个托辊上，工人使用架梯爬至罐箱侧壁上端，进行焊接，此种方式工作效率低，焊接质量差，且容易发生危险。 
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种提高工作效率及焊接质量，降低施工危险的龙门式激光焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，所述行走主梁两侧设有齿条及导轨，所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动，所述焊接设备包括垂直于行走主梁运动的水平驱动装置，设于水平驱动装置下端的垂直驱动机构及设于垂直驱动机构下端的焊枪，所述焊接设备前端设有激光跟踪器，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接。所述运转小车上端设有两个由电机驱动的托辊，所述行走主梁与龙门架之间设有升降电机，驱动行走主梁沿垂直方向升降。所述龙门架一侧设有扶梯。本专利技术的有益效果是：施工时，将罐箱侧卧在由电机驱动两个托辊的运转小车上，将运转小车推入龙门架下，由行走主梁两侧运动的焊接设备从蒸馏管道的两侧焊缝进行焊接，能够有效的提高工作效率，保证焊接质量，全机械施工从而降低了危险。焊接设备可以沿行走主梁运动，而焊接设备的焊枪还可以垂直于行走主梁水平运动及垂直运动，实现了焊枪的三维运动布局，提高了焊接的灵活性，从而提高了整体工程的效率，焊接设备前端设有激光跟踪器，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接，实现焊缝的跟踪，提高工作效率。 附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的侧视结构示意图。图中：1.升降电机，2.罐箱，3.行走主梁，4.焊接设备，5.焊缝，6.蒸馏管道，7.运转小车，8.龙门架，9.扶梯，10.激光跟踪器。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图所示，本专利技术包括梯形龙门架8及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车7，所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁3，所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备4，所述行走主梁两侧设有齿条及导轨，所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动，所述焊接设备包括垂直于行走主梁运动的水平驱动装置，设于水平驱动装置下端的垂直驱动机构及设于垂直驱动机构下端的焊枪，所述焊接设备前端设有激光跟踪器10，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接。。施工时，将罐箱2侧卧在由电机驱动两个托辊的运转小车上，将运转小车推入龙门架下，由行走主梁两侧运动的焊接设备从蒸馏管道6的两侧焊缝5进行焊接，能够有效的提高工作效率，保证焊接质量，全机械施工从而降低了危险。焊接设备可以沿行走主梁运动，而焊接设备的焊枪还可以垂直于行走主梁水平运动及垂直运动，实现了焊枪的三维运动布局，传动精度高，控制简单，性能稳定可靠。提高了焊接的灵活性，从而提高了整体工程的效率，焊接设备前端设有激光跟踪器，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接，实现焊缝的跟踪，提高工作效率。激光跟踪器在焊枪前进方向的L≤200位置处,由一套独立电动机构进行对激光跟踪器进行摆动。同时为了避免焊接飞溅对跟踪系统伤害，设计有保护装置。 行走主梁与龙门架之间设有升降电机1，驱动行走主梁沿垂直方向升降。可以满足适应不同直径大小的罐体，保证工程的适用性。所述龙门架一侧设有扶梯9。方便操作员控制。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备，其特征在于，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，所述行走主梁两侧设有齿条及导轨，所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动，所述焊接设备包括垂直于行走主梁运动的水平驱动装置，设于水平驱动装置下端的垂直驱动机构及设于垂直驱动机构下端的焊枪，所述焊接设备前端设有激光跟踪器，所述激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式激光跟踪双枪自动焊接设备，其特征在于，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，所述龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，所述行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，所述行走主梁两侧设有齿条及导轨，所述焊接设备的伺服电机驱动齿轮与行走主梁两侧的齿条啮合，并沿导轨往复运动，所述焊接设备包括垂直于行走主梁运动的水平驱动装置，设于水平驱动装置下端的垂直驱动机构及设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑礼刚，张再国，
申请(专利权)人：中冶天工天津装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12