一种激光跟踪仪的通信控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种激光跟踪仪的通信控制电路，包括数字信号处理器、采集模块、通信模块和信号驱动模块，所述通信控制电路数字信号处理器控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，速度与电流闭环控制经由所述通信模块在外部伺服驱动中实现。此外，本发明专利技术的通信控制电路还采用模块化设计，引入了可测试性设计和可扩展设计。本发明专利技术电路具有完备的一体化功能，其中控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，分解后运算量和实时性有所降低，为采用先进控制算法和提高控制频率奠定了硬件基础；各模块与整体的运行状态监视加强，提高了调试及故障排查效率；对于实时性要求不高的伺服系统，可直接作为电流、速度、位置三闭环一体化控制与通信单元使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信控制
，更具体地涉及一种激光跟踪仪的通信控制电路，该电路主要用于激光跟踪仪的跟踪位置闭环控制及与伺服驱动单元和上位机的通信，也可用于其它精密机电通信控制系统。
技术介绍
激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、动态性能好、实时现场测量等特点，在航空航天、轨道交通、船舶制造等高端智能制造业得到了广泛应用。它不仅可对空间静态目标进行高精度三维测量，而且还可对运动目标进行跟踪测量。通信控制电路作为激光跟踪仪精密伺服系统的核心单元之一，其主要功能是完成精密跟踪位置闭环控制、电源模块开关及逻辑控制、PMW脉宽调制、CanOPEN通信及DA输出，与上位机TCP/IP通信以及与数据采集单元的并行通信。通信控制电路设计既要考虑针对跟踪仪的专用性，又要兼顾针对电路一般调试、通信的通用性，其设计的好坏直接影响跟踪控制性能、通信可靠性以及调试效率。激光跟踪仪的精密伺服系统是强实时控制系统，控制策略及算法较复杂、控制频率高、数据通信量大，通信控制电路依赖单一的数字信号处理器(DSP)模块无法实现双电机的电流、速度、位置三闭环一体化控制与实时通信。为减轻运算负担，同时考虑到电路单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光跟踪仪的通信控制电路，包括数字信号处理器、AD采集模块、霍尔信号采集模块、通信模块、信号驱动模块，其特征在于，所述通信控制电路的数字信号处理器控制部分仅承担算法中最外层位置闭环控制，速度与电流闭环控制在经由所述通信模块在外部伺服驱动中实现。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董登峰，周维虎，刘鑫，林心龙，纪荣祎，劳达宝，张滋黎，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11