一种椭圆管的找正方法及激光切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管材激光切割领域，具体涉及一种椭圆管的找正方法。一种椭圆管的找正方法，找正操作前先水平夹持椭圆管，包括步骤：S1、设置椭圆管的俯视表面为参考表面，在所述参考表面上设置两个检测点，并测量所述检测点的高度差和水平间距；S2、计算出消除所述高度差的找正旋转角度；S3、根据所述找正旋转角度对椭圆管进行旋转，并完成找正操作。还涉及一种椭圆管的激光切割装置。本发明专利技术通过对椭圆管进行找正操作，并根据检测结果，夹正椭圆管再切割，满足加工生产的需求，确保所切割的轮廓位置精度在合理的误差范围里，提高加工生产的合格率；使激光切割的通用性更强，降低选购管材、搬运、存储的成本和条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管材切割的
，具体涉及一种椭圆管的找正方法及激光切割装置。
技术介绍
如图1所示，椭圆管由于管型的特殊性，其表面均为曲面，使用卡盘夹紧椭圆管表面时，易导致夹持的角度不精确，难以夹正椭圆管(即椭圆管截面的长轴或短轴处于水平方向)，并使切割出来的轮廓与预先编程的位置有出入，导致切割轮廓的中心位置产生偏移，降低加工生产的合格率，甚至损坏切割头。为了解决上述难以夹正椭圆管的问题，必须更换特制卡盘，提高夹持精度，及加工时对卡盘的进行调整，保证夹正椭圆管。但是，特制卡盘不仅提高生产成本，还不能完全保证夹正椭圆管，其次，对卡盘进行调整会提高生产人员的劳动量，不利于大规模加工生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种椭圆管的找正方法，解决难以夹正椭圆管的问题。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光切割装置，解决难以夹正椭圆管的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种椭圆管的找正方法，找正操作前先水平夹持椭圆管，包括步骤：S1、设置椭圆管的俯视表面为参考表面，在所述参考表面上设置两个检测点，所述检测点分别设置在所述参考表面的中心线的两侧，到所述中心线的水平距离相等，并测量所述检测点的高度差和水平间距；S2、根据所述检测点的高度差和水平间距，计算出消除所述高度差的找正旋转角度；S3、根据所述找正旋转角度对椭圆管进行旋转，并完成找正操作。其中，较佳方案是：在步骤S2中，计算出找正旋转角度的关系函数式为θ＝arctan(H/L)，其中θ为找正旋转角度，H为高度差，L为水平间距。其中，较佳方案是：对椭圆管进行多次找正操作，直到所述检测点的高度相等，结束找正操作。其中，较佳方案是：根据实际切割要求对结束找正操作后的椭圆管进行选择性旋转，并将旋转后的椭圆管的俯视表面设置为切割面，所述切割面通过激光进行切割操作。其中，较佳方案是：所述选择性旋转的切割旋转角度包括0度和180度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种椭圆管的激光切割装置，包括：卡盘，包括夹持卡爪和旋转盘，用于水平夹持和旋转椭圆管；检测头，用于检测椭圆管表面的高度；控制处理单元，分别与检测头和卡盘连接。其中，较佳方案是：所述检测头包括激光切割头和移动部件，所述激光切割头与移动部件连接，所述激光切割头通过移动部件进行空间移动其中，较佳方案是：所述卡盘包括第一卡盘和第二卡盘，所述椭圆管通过第一卡盘和第二卡盘进行水平夹持。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过对椭圆管进行找正操作，并根据检测结果，夹正椭圆管再切割，满足加工生产的需求，确保所切割的轮廓位置精度在合理的误差范围里，提高加工生产的合格率；使激光切割的通用性更强，降低选购、搬运、存储管材的成本和条件。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是现有的椭圆管管材的结构示意图；图2是本专利技术找正方法的原理框图；图3是本专利技术找正方法的检测示意图一；图4是本专利技术找正方法的检测示意图二；图5是本专利技术激光切割装置的原理框图；图6是本专利技术激光切割装置的具体原理框图；图7是本专利技术卡盘的位置示意图；图8是本专利技术切割头组件的检测示意图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图2～4所示，本专利技术提供一种椭圆管的找正方法的优选实施例，其中图2是找正方法的原理框图，图3是找正方法的检测示意图一，图4是找正方法的检测示意图二。一种椭圆管的找正方法，找正操作前先水平夹持椭圆管，包括步骤：S1、设置椭圆管的俯视表面为参考表面，在所述参考表面上设置两个检测点，所述检测点分别设置在所述参考表面的中心线的两侧，到所述中心线的水平距离相等，并测量所述检测点的高度差和水平间距；S2、根据所述检测点的高度差和水平间距，计算出消除所述高度差的找正旋转角度；S3、根据所述找正旋转角度对椭圆管进行旋转，并完成找正操作。在步骤S1中，参考图3，本实施例提供两种设置检测点的检测方案。方案一：通过机械部件的垂直、水平移动，获得检测点A和检测点B，机械部件如可移动激光切割头，具体为将机械部件放置在椭圆管10的参考表面的中心线11正上方，再垂直于中心线的水平方向左右平移相同距离，获得左右平移相同距离后正下方的椭圆管表面的检测点A和检测点B，及检测其高度，最终获得检测点A和检测点B的高度差H、水平间距L。方案二：通过其他方式检测获得检测点A和检测点B，及检测其高度，如超声波检测方式、光反射检测方式等。在步骤S2中，参考图4，计算出找正旋转角度的关系函数式为θ＝arctan(H/L)，其中θ为找正旋转角度，用于找正椭圆管(即椭圆管截面的长轴或短轴处于水平方向)，H为检测点A和检测点B的高度差，L为检测点A和检测点B的水平间距。其中，对椭圆管进行多次找正操作，直到所述检测点的高度相等，达到机床加工的可允许误差内，并结束找正操作。即多次实施：对椭圆管进行检测获得检测点的高度差、水平间距，通过关系函数式为θ＝arctan(H/L)获得找正旋转角度，并通过夹持处的旋转装置对椭圆管进行旋转，其中对椭圆管进行旋转是以椭圆管的中心轴为旋转轴进行自转操作。或者，由于待加工椭圆管管材不便于旋转，在获得找正旋转角度后，旋转激光切割头检测装置等，旋转方式是围绕椭圆管进行转动。进一步地，在结束找正操作后，根据实际切割要求对结束找正操作后的椭圆管进行选择性旋转，实际切割要求是由预先设置的切割程序决定的，并将旋转后的椭圆管的俯视表面设置为切割面，所述切割面通过激光进行切割操作。其中，由于椭圆管管材是整条夹持，故还需要分段进行找正操作。其中，选择性旋转的切割旋转角度包括0度和180度。如图5～8所示，本专利技术提供一种椭圆管的激光切割装置的优选实施例，其中图5是激光切割装置的原理框图，图6是激光切割装置的具体原理框图，图7是卡盘的位置示意图，图8是切割头组件的检测示意图。一种椭圆管10的激光切割装置20，包括：卡盘21、检测头22和控制处理单元23，控制处理单元23分别与卡盘21和检测头22连接，卡盘21夹持椭圆管10，检测头22作用在椭圆管10上。卡盘21，包括夹持卡爪211和旋转盘212，夹持卡爪211用于水平夹持椭圆管10，旋转盘212用于旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椭圆管的找正方法，找正操作前先水平夹持椭圆管，其特征在于，包括步骤：S1、设置椭圆管的俯视表面为参考表面，在所述参考表面上设置两个检测点，所述检测点分别设置在所述参考表面的中心线的两侧，到所述中心线的水平距离相等，并测量所述检测点的高度差和水平间距；S2、根据所述检测点的高度差和水平间距，计算出消除所述高度差的找正旋转角度；S3、根据所述找正旋转角度对椭圆管进行旋转，并完成找正操作。

【技术特征摘要】
1.一种椭圆管的找正方法，找正操作前先水平夹持椭圆管，其特征在于，
包括步骤：
S1、设置椭圆管的俯视表面为参考表面，在所述参考表面上设置两个检测
点，所述检测点分别设置在所述参考表面的中心线的两侧，到所述中心线的水
平距离相等，并测量所述检测点的高度差和水平间距；
S2、根据所述检测点的高度差和水平间距，计算出消除所述高度差的找正
旋转角度；
S3、根据所述找正旋转角度对椭圆管进行旋转，并完成找正操作。
2.根据权利要求1所述的找正方法，其特征在于：在步骤S2中，计算出
找正旋转角度的关系函数式为θ＝arctan(H/L)，其中θ为找正旋转角度，H为高
度差，L为水平间距。
3.根据权利要求1所述的找正方法，其特征在于：对椭圆管进行多次找正
操作，直到所述检测点的高度相等，结束找正操作。
4.根据权利要求3所述的找正方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：段江涛，邓超，向水平，陈根余，陈燚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44