行星式登楼行走两用轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行星式登楼行走两用轮。其特点是：行星轮架（７）在每对相邻两主轮臂（５）之间设有副轮臂（４），副行星轮（２）通过副轮轴（３）动配在行星轮架（７）上的副轮臂（４）的端部；主行星轮（１）、副行星轮（２）的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，副行星轮（２）的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮（１）轴中心在星轮上的直径；行星轮架（７）上设有与车架相配的止动销孔（９）。本轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有副行星轮，副行星轮能使后一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上，起到了很大的缓冲作用，大大地减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不适感。本轮结构简单、造价低，便于推广使用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆，具体涉及车辆的车轮，特别是既可在平地上 行走，又可翻动登攀楼梯的一种行星式登楼行走两用轮。技术背景传统车辆的车轮均是出单个通过轴与车体连接，车轮连续与地面接触滚 动实现车辆运行。但是这种车辆只能在平坦的路面上行驶， 一旦碰到较陡的 凸起(如楼梯等)，车辆的运行就发生困难。为了克服这一问题人们进行了大量的研发工作，如中国专利号 89200339.1公开了一种攀楼、平地两用车；中国专利号200620098761.6公 开了一种星轮行星轮可转换式登楼轮；上述专利虽然能达到载货、载人登楼 的目的，而且有使用方便的特点，但其结构复杂、造价高，不适宜普及。
技术实现思路
本技术的目的针对上述问题，提供一种结构简单、适用、上下楼平 稳、沖击力小的一种行星式登楼行走两用轮。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为 一种行星式登楼行 走两用轮，它包括具有放射状主轮臂的行星轮架、主行星轮，主行星轮通过 主轮轴动配在主轮臂的端部； 一对行星轮架通过主轴孔配在车架主轴的两 头，并在主轴孔外周所设的螺孔中配螺钉固定，其特征在于行星轮架在每 对相邻两主轮臂之间设有付轮臂，付行星轮通过付轮轴动配在行星轮架上的 付轮臂的端部；主行星轮、付行星轮的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上， 付行星轮的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮轴中心在星轮上的直 径；付行星轮的轴中心在行星轮圆上的直径的设定，使登楼梯驱动星轮主轴 转动时，当一只主行星轮在一个楼台阶登楼，主轮臂运转至垂直状态时，此 只主行星轮前的一只付行星轮的外圓周已与上一个楼台阶相接触；行星轮架 在每个与主轮臂相连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔。所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于付行星轮外径小于主行星轮的外径。所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于在行星轮架上配有3 个主行星轮，3个付行星轮。所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于在行星轮架上配有4 个主行星轮，4个付行星轮。所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于在行星轮架上配有5 个主行星轮，5个付行星轮。本技术与现有技术相比的有益效果1、 结构简单、适用；本技术仅是在现有的双轮小车的基础上，换上本轮就增加了登楼的 功能。本轮结构简单、造价低，便于推广使用；2、 上下楼平稳、沖击力小；本轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有付行星轮，付行星轮能使后 一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上，付行星轮并起到很大的緩冲作用， 使得沖击力减小，大大地减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不 适感。附图说明图1为本技术的主视图； 图2为另一实施例的主视图； 图3为图1中A-A剖面图； 图4为图l运用状态图； 图5为图2运用状态图。 图中l.主行星轮，2.付行星轮，3.付轮轴，4.付轮臂，5.主轮臂，6.主轮 轴，7.4亍星4&架，8.主轴孔，9.止动销孔，10.螺孔。具体实施方式以下结合附图详细描述本技术如图l-图3所示， 一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主 轮臂5的行星轮架7、主行星轮l,主行星轮1通过主轮轴6动配在主轮臂5 的端部； 一对^f于星轮架7通过主轴孔8配在车架主轴的两头，并在主轴孔84外周所设的螺孔10中配螺钉固定。本轮的行星轮架7在每对相邻两主轮臂5 之间设有付轮臂4。付行星轮2通过付轮轴3动配在行星轮架7上的付轮臂 4的端部；付行星轮2外径小于主行星轮1的外径。主行星轮l、付行星轮2 的轴心在一个同轴心行星轮的圓周上，付行星轮2的轴中心在行星轮圆上的 直径小于主行星轮1轴中心在星轮上的直径；付行星轮2的轴中心在行星轮 圓上的直径的设定，使登楼梯驱动星轮主轴转动时，当一只主行星轮l在一 个楼台阶登楼，主轮臂5运转至垂直状态时，此只主行星轮1前的一只付行 星轮2的外圆周已与上一个楼台阶相接触。行星轮架7在每个与主轮臂5相 连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔9。当在平路行走时，必须在 行星轮架7上设有的一止动销孔9中与车架也相应设有的止动销孔9中配入 定位销，使行星轮固定不动，依靠行星轮中位于下方的两只主行星轮1在人 力或机械或电动力的作用下沿地面滚动行走。当需要上下楼时，需将止动销 孔9中定位销拔下，使行星轮可以转动。上述的行星轮在行星轮架7上配有3个主行星轮1， 3个付行星轮2，如 图2、图5所示；也可以在行星轮架7上配有4个主行星轮1， 4个付行星轮 2;亦可以在行星轮架7上配有5个主行星轮1， 5个付行星轮2，如图1、 图5所示，亦在本专利申请公开的范围之内。图4所示的为在行星轮架7上设有5个主行星轮1， 5个付行星轮2，将 该轮配用于轮椅助力车的实施例，将原轮椅助力车的两个车轮换为两个行星 轮。在平地行走时，将定位销配入轮椅助力车车架上的止动销孔9及行星轮 架7上的一止动销孔9中，使行星轮架7与轮椅助力车车架固定为一体。由 护理人员推车驱动行星轮架7下方的两个主行星轮1滚动前进；当需要上楼 时，驱动轮椅助力车倒行至楼梯口，将止动销孔9中定位销拔下，使行星轮 可以转动。护理人员向上拉动轮椅助力车后架，此时行星轮绕登楼的一对主 行星轮1的主轮轴6转动，当主行星轮1上的主轮臂5运转至垂直状态时， 此只主行星轮1右侧的一对付行星轮2的外圓周已与上一个楼台阶相接触； 再向上拉动轮椅助力车后架，此时行星轮绕登楼的一对付行星轮2的付轮轴 3转动，使付行星轮2右侧的一对主行星轮1能平稳过渡到上一台阶上，依 次循环。下楼时，驱动轮椅助力车正行至楼梯口，轮椅助力车一对行星轮中 的一对主行星轮1逐渐落空，着力点过渡到这一对主行星轮1右侧的一对付5行星轮2上，此时二行星轮绕这一对付行星轮2的付轮轴3转动，使这一对 付行星轮2左侧的主行星轮1到达下一台阶；当再下一台阶时，轮椅助力车 一对行星轮绕已到达这一台阶的这对主行星轮1的主轮轴6转动，使这对主 行星轮1左侧的一对付行星轮2与这层楼台阶相接触，此时的着力点又过渡 到这一对主行星轮1左側的这对付行星轮2上，此时一对行星轮接着绕这一 对付行星轮2的付轮轴3转动，使这一对付行星轮2左侧的主行星轮1到达 下一台阶，依次循环。图5所示的为在行星轮架7上设有3个主行星轮1， 3个付行星轮2,将 该轮配用于婴儿车的实施例，将原婴儿车的两个车轮换为两个行星轮。配上 本行星轮的婴儿车上下楼及平地行走过程同上。本轮亦可用于向楼房运载货物的货车。主行星轮l、付行星轮2的轮子 选用弹性较好材料制成，也可选用市场有供的由钢圈、钢丝、轮胎、皮圈构 成的小轮子，视用途、承载重量选用所需要的材质轮。权利要求1、一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主轮臂(5)的行星轮架(7)、主行星轮(1)，主行星轮(1)通过主轮轴(6)动配在主轮臂(5)的端部；一对行星轮架(7)通过主轴孔(8)配在车架主轴的两头，并在主轴孔(8)外周所设的螺孔(10)中配螺钉固定，其特征在于行星轮架(7)在每对相邻两主轮臂(5)之间设有付轮臂(4)，付行星轮(2)通过付轮轴(3)动配在行星轮架(7)上的付轮臂(4)的端部；主行星轮(1)、付行星轮(2)的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮(2)的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主轮臂（５）的行星轮架（７）、主行星轮（１），主行星轮（１）通过主轮轴（６）动配在主轮臂（５）的端部；一对行星轮架（７）通过主轴孔（８）配在车架主轴的两头，并在主轴孔（８）外周所设的螺孔（１０）中配螺钉固定，其特征在于：行星轮架（７）在每对相邻两主轮臂（５）之间设有付轮臂（４），付行星轮（２）通过付轮轴（３）动配在行星轮架（７）上的付轮臂（４）的端部；主行星轮（１）、付行星轮（２）的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮（２）的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮（１）轴中心在星轮上的直径；行星轮架（７）在每个与主轮臂（５）相连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕾，施洪超，
申请(专利权)人：施洪超，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]