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本实用新型涉及一种行星式登楼行走两用轮。其特点是：行星轮架（７）在每对相邻两主轮臂（５）之间设有副轮臂（４），副行星轮（２）通过副轮轴（３）动配在行星轮架（７）上的副轮臂（４）的端部；主行星轮（１）、副行星轮（２）的轴心在一个同轴心行星轮的...
该专利属于施洪超所有，仅供学习研究参考，未经过施洪超授权不得商用。

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