楼道运输车制造技术

本发明专利技术提供的楼道运输车涉及一种运输设备，尤其是一种能载物载人上下台阶、斜坡和通过不平坦路面的运输车辆。它至少包括车架、一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上，另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括Ｎ只星轮、Ｎ根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘。所述Ｎ大于等于２。本发明专利技术使用时，星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜坡、不平坦路面等，而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨道。本发明专利技术具有运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输设备，尤其是一种能载物载人上下台阶、斜坡和通过 不平坦路面的运输车辆。
技术介绍
一直以来搬运重物及行动不便的人上下楼道台阶都是非常费力的，于是国 内外研发出许多爬楼装置，这些装置按运动方式分类主要有两种连续型、间 歇型。连续型又分为履带式和星型轮式。履带式运动比较平稳，重心波动小。但 是履带与楼梯角接触压力很大，对楼梯和履带都有较大磨损，同时履带较长严 重影响设备的转弯能力，履带式爬坡及台阶的仰角范围也比较小。星型轮式的 运动和转向都比较灵活，但整车的支点不断在各星轮之间转换，而整车的重心 位置在星型轮公共轴垂线上，因此重心与支点之间不断存在一个倾覆扭矩，造 成运动平稳性较差，无效功耗较大，同时为保持平衡也必须迫使爬楼速度放缓。间歇型有两套支撑装置交替支撑实现上下台阶，类似人上下台阶的过程。 它们的优点是运动平稳，缺点是设备结构复杂，必须涉及执行控制系统，且运 动迟缓。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述各种类型楼道运输车的缺陷，吸取履带式和星 型轮式的优点，提供一种运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的，具有能载物 载人上下台阶、斜坡和通过不平坦路面功能的楼道运输车。本专利技术的技术解决方案是楼道运输车，它包括车架，其特征在于它至少还包括一只星型轨道轮、 一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车 架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮 公共轴上，另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星 轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘；星型轨道盘呈侧面与底面垂 直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正N角星的平 滑过渡形状，星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离 与驱动齿轮半径吻合；N根星轮轴分别从星型轨道盘底面外侧固定在星型轨道 盘底面的各角的前部位置，星轮活动套接在星轮轴上；星轮制动器设置在星轮 的一侧，它至少包括抵触轮、摩擦棒和复位弹簧，抵触轮挤压台阶面从而带动 摩擦棒制动星轮，抵触轮离开台阶面后复位弹簧带动摩擦棒复位；驱动齿轮盖 板固定在星型轨道盘的开口端，它将驱动齿轮限位在星型轨道盘内，固定在驱 动齿轮轴心位置上的定位滑轮与定位槽配合；所述N大于等于2。所述星型轨道盘底面形状即轮廓线由N道星角圆弧和过渡圆弧组成，星角 的圆弧半径必须大于驱动齿轮半径，且差值越大越好，过渡圆弧为相邻两星角 的圆弧的公共相切圆弧，过渡圆弧在星型轨道盘运动过程中不能接触台阶角。 所述星轮轴与星型轨道盘底面的固定点位于各星角圆弧的圆心。 所述星型轨道轮可以采用如下结构它由N只星轮、N根星轮轴、 一块星 轮固定板、 一个星轮制动器、 一块驱动齿轮盖板和一个星型轨道盘组成。星型 轨道盘呈侧面与底面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿， 其底面呈正N角星的平滑过渡形状，星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽， 定位槽至侧面的距离与驱动齿轮的半径吻合，定位槽的形状与固定在驱动齿轮 轴心位置上的定位滑轮对应；星轮固定板呈类正N角形状，星轮轴的一端固定 在星轮固定板上，另一端固定在星型轨道盘底面的各顶角圆弧圆心位置，星轮活动套接在星轮轴上；星轮制动器设置在星型轨道盘和星轮之间，星轮制动器 由支架、N只抵触轮、N根摩擦棒和N根复位弹簧组成，支架呈类正N角星形， 支架的中心铰接在星轮固定板的中心位置，N只抵触轮分别铰支在支架各顶角 最前端，N根摩擦棒分别垂直固定在支架上，其固定点为支架各顶点与支架中 心点的连线与星轮的切点，摩擦棒的另一端伸在各星轮之间，支架各角前端与 星轮固定板各角前端之间分别连接有复位弹簧；在支架上固定有一个凸块，在 星轮固定板上铰接有一根手动制动杆，当手动制动杆被手动卡入凸块中时，摩 擦棒制动星轮；驱动齿轮盖板是一个外形与星型轨道盘底面相同的环，驱动齿 轮盖板固定在星型轨道盘的开口端，驱动齿轮盖板宽度小于驱动齿轮的半径。所述星型轨道轮也可以采用如下结构它包括N只星轮、N根星轮轴、N 个星轮制动器、 一个星型轨道盘和一块驱动齿轮盖板；星型轨道盘呈侧面与底 面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正N角星 的平滑过渡形状，轮廓线由N道星角圆弧和N道过渡圆弧组成，星角的圆弧半 径必须大于驱动齿轮的半径，且差值越大越好，过渡圆弧为相邻两星角的圆弧 的公共相切圆弧，过渡圆弧在星型轨道盘的运动过程中不能接触台阶角；星型 轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离与驱动齿轮的半径 吻合，定位槽的形状与固定在驱动齿轮轴心位置上的定位滑轮对应；N根星轮 轴的一端分别固定在星型轨道盘底面外侧各角顶部位置，星轮通过轴承支承在 星轮轴上，星轮轴的另一端固定有制动器安装盘；星轮制动器安装在制动器安 装盘上，它包括复位弹簧、制动杆、定位键、摩擦棒和抵触轮，复位弹簧一端 固定在制动器安装盘上，另一端在制动杆的尾端；定位键嵌在制动杆上的槽中， 并与制动器安装盘固定；抵触轮铰支在制动杆的顶端；摩擦棒固定在制动杆的 内侧，当抵触轮接触台阶面并受到挤压时，摩擦棒与星轮上的凸环发生摩擦，起到制动作用；驱动齿轮盖板固定在星型轨道盘的开口处。所述驱动齿轮可以采用人力推拉车架扶手的方式直接驱动，也可通过电机 驱动，所述电机具有正反转输出功能。电机驱动驱动齿轮的技术方案为电机固定在车架上，电机通过变速箱传 动传动机构，传动机构传动驱动齿轮；所述传动机构可采用链轮传动机构、齿 轮传动机构或皮带轮传动机构，传动机构中包含离合器和刹车装置。所述变速箱具有至少两种以上的输出速度。所述刹车装置可以是轮刹装置，也可以是轴刹装置。本专利技术使用时，星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜 坡、不平坦路面等，而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨 道。本专利技术的车架支承于驱动齿轮，驱动齿轮驱动车架沿轨道连续平稳运动。 因此本专利技术的优点是1、由于上下台阶、斜坡和通过不平坦路面时，整车的重 心和支点均在通过驱动齿轮的垂直线上，不存在一般星型轮式车的倾覆扭矩， 因此运行平稳、没有无效功耗；2、由于运行平稳，因此无需刻意放慢速度，使 得速度得以提升；3、本专利技术具有一般星型轮式车运动、转向灵活的优点，适用 于过道、楼道等狭窄空间。 附图说明图1为本专利技术最佳实施例侧视图。图2为本专利技术最佳实施例主视图。图3为本专利技术最佳实施例三轮式星轮制动器示意图。图4为本专利技术无星轮固定板式三星型轨道轮侧视图。图5为本专利技术无星轮固定板式三星型轨道轮主视图。图6为本专利技术无星轮固定板式三星型轨道轮的星轮制动器剖视图。图7为本专利技术三轮式星型轨道轮上楼过程演示图。图8为本专利技术三轮式星型轨道轮下楼过程演示图。 图9为本专利技术三轮式星型轨道轮爬坡过程演示图。图中1、万向轮，2、承载框架，3、 4、 17、链轮，5、 20、复位弹簧组， 6、星型轨道轮，7、推拉扶手，8、弹簧松紧手柄，9、刹车操纵手柄，10、离 合器操纵手柄，11、电机及正反转开关，12、星型轨道盘，13、星轮，14、弹 簧支撑环，15、公共轴，16、驱动齿轮，18、驱动齿轮盖板，19、定位槽，21、 电机，22、变速操纵手柄，23、星轮固定板，24、星轮轴，25、支架，26、摩 擦棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
楼道运输车，它包括车架，其特征在于：它至少还包括一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上，另一端固定在车架上；所述星型轨道轮至少包括Ｎ只星轮、Ｎ根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘；星型轨道盘呈侧面与底面垂直的盘形，其内侧面上设置有可与驱动齿轮啮合的齿，其底面呈正Ｎ角星的平滑过渡形状，星型轨道盘底面内侧设有驱动齿轮定位槽，定位槽至侧面的距离与驱动齿轮半径吻合；Ｎ根星轮轴分别从星型轨道盘底面外侧固定在星型轨道盘底面的各角的前部位置，星轮活动套接在星轮轴上；星轮制动器设置在星轮的一侧，它至少包括抵触轮、摩擦棒和复位弹簧，抵触轮挤压台阶面从而带动摩擦棒制动星轮，抵触轮离开台阶面后复位弹簧带动摩擦棒复位；驱动齿轮盖板固定在星型轨道盘的开口端；所述Ｎ大于等于２。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨发勇，
申请(专利权)人：杨发勇，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]