本实用新型专利技术涉及一种菌种袋套盖机，属于食用菌生产技术领域，为解决现有技术存在的生产效率低、自动化程度差的技术问题，提供了一种自动程度高，生产效率显著提高的菌种袋套盖机，所采用的技术方案为套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，第三支架上还安装有套盖平移气缸，套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接；本实用新型专利技术广泛用于菌种袋的套盖工序。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种菌种袋套盖机，属于食用菌生产
技术介绍
工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。目前，菌种袋都需要安装套盖，但是目前，套环的安装大多采用手工安装，生产效率低，并且在安装过程中容易感染杂菌。
技术实现思路
为解决现有技术存在的生产效率低、自动化程度差的技术问题，本技术提供了一种自动程度高，生产效率显著提高的菌种袋套盖机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为菌种袋套盖机，包括套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接。优选的，所述套盖抓手包括尼龙块和硅胶环板构成，所述尼龙块的底部开有凹槽，所述凹槽的圆周上固定有硅胶环板。优选的，所述第三支架上还安装有套环定位气缸，两个套环定位气缸位于菌种袋的两侧，套环定位气缸的活塞杆上安装有定位叉。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：本技术结构简单，操作方便，采用机械代替手工操作，完成菌种袋的套盖工序，生产效率高，无需手工操作，不易感染杂菌。附图说明图1为本技术中菌种袋自动套盖机组的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术中套环机的结构示意图。图4为本技术中袋口翻折机构的结构示意图。图5为本技术中套盖机的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，菌种袋自动套盖机组，包括：用于输送菌种袋的皮带输送机1，皮带输送机1的两侧安装有菌种袋挡板2，皮带输送机1上还安装有用于菌种袋套环的套环机3，所述套环机3的后部设置有用于菌种袋袋口翻折的袋口翻折机构5，所述袋口翻折机构的后部设置有用于菌种袋套盖的套盖机6；所述皮带输送机1的进料端、套环机3的下方、袋口翻折机构5的下方和套盖机6的下方均设置有菌种袋阻挡机构7，所述菌种袋阻挡机构7安装在皮带输送机1的一侧，菌种袋阻挡机构7主要由挡板气缸8和挡板9构成，所述挡板气缸8安装在皮带输送机1的机架上，挡板9竖直安装在挡板气缸8的活塞杆上，用于阻挡菌种袋4。如图3所示，套环机3主要由第一支架10、吸气管11、吸气管升降气缸12和升降平台13构成，所述第一支架10安装在皮带输送机1上，第一支架10内上下滑动安装有升降平台13，第一支架10上安装有平台升降滑轨28，升降平台13通过平台升降滑块29安装在平台升降滑轨28上，所述升降平台13上安装有平台升降气缸14，所述平台升降气缸14的缸体固定在第一支架10上，活塞杆安装在升降平台13上，所述升降平台13上还竖直安装有扩口中空气缸15，所述扩口中空气缸15的中空活塞杆上安装有中空扩锥16，扩口中空气缸15的中空活塞杆和中空扩锥16内贯穿有吸气管11，所述第一支架10上安装有吸气管升降气缸12，所述吸气管升降气缸12的活塞杆通过吸气管固定盘17与吸气管11连接固定；第一支架10上安装有第一直线轴承30，所述第一直线轴承30内安装有吸气管升降导轨31，所述吸气管升降导轨31的顶部与吸气管固定盘17连接固定，保证吸气管升降更加可靠、稳定，中空扩锥16的上部固定有气缸固定盘18，中空扩锥16的下部滑动套装有压盘19，所述气缸固定盘18上安装有压盘气缸20，所述压盘气缸20的活塞杆固定在压盘19上。套环机3还包括套环震料上料器21，所述套环震动上料器21安装在皮带输送机1的一侧，所述套环震动上料器21的出料口上方设置有套环抓取定位机构22，套环震动上料器21的出料口上安装有套环推料气缸27，所述套环抓取定位机构22包括滑座气缸23、套环抓取气缸24、套环抱箍25和套环托盘26，所述套环托盘26安装在第一支架10上，滑座气缸23的缸体安装在套环托盘26上，滑座气缸23的活塞杆上连接板，所述套环托盘26上安装有可开合的套环抱箍25，所述套环抱箍25的两个抱臂通过齿轮啮合，所述连接板上还安装有套环抓取气缸24，所述套环抓取气缸24的活塞杆与套环抱箍25中的一个抱臂相连接。如图4所示，袋口翻折机构5主要由第二支架32、翻袋中空气缸33、尼龙棒34和尼龙棒升降气缸35构成，所述第二支架32安装在皮带输送机1上，所述翻袋中空气缸33安装在第二支架32上，所述翻袋中空气缸33的活塞杆上安装有翻袋喇叭嘴36，翻袋中空气缸33的活塞杆和翻袋喇叭嘴36内设置有尼龙棒34，第二支架32上竖直安装有尼龙棒升降气缸35，所述尼龙棒升降气缸35和尼龙棒34的顶部通过尼龙棒固定盘37固定连接，所述尼龙棒固定盘37上安装有电机及减速器39，所述电机及减速器39的输出轴与尼龙棒34的顶部相连接，翻袋中空气缸33与尼龙棒升降气缸35通过气缸固定盘38相连接，所述气缸固定盘38上安装有第二直线轴承53，所述第二直线轴承53内安装有尼龙棒升降导轨40，所述尼龙棒升降导轨40的顶部与尼龙棒固定盘37相连接。如图5所示，套盖机6主要由套盖震动上料器41、第三支架42、套盖抓取气缸43和套盖抓手44构成，所述套盖震动上料器41安装在皮带输送机1的一侧，第三支架42安装在皮带输送机1上，第三支架42的顶部安装有套盖平移导轨45，套盖平移导轨45上滑动安装有套盖移动平台46，所述套盖移动平台46上竖直安装有套盖抓取气缸43，套盖抓取气缸43的活塞杆上安装有套盖抓手44，所述套盖抓手44位于套盖震动上料器41出料板的上方，所述第三支架42上还安装有套盖平移气缸47，所述套盖平移气缸47的缸体固定在第三支架42上，套盖平移气缸47的活塞杆与套盖移动平台46相连接，其中套盖抓手44包括尼龙块48和硅胶环板49构成，所述尼龙块48的底部开有凹槽50，所述凹槽50的圆周上固定有硅胶环板49。第三支架42上还安装有套环定位气缸51，两个套环定位气缸51位于菌种袋4的两侧，套环定位气缸51的活塞杆上安装有定位叉52。具体使用时，皮带输送机1的上料端与打包机相连接，打包机打包形成菌种袋，菌种袋通过皮带输送机的书送完成各个工序，菌种袋4进入皮带输送机1，每个工位的菌种袋阻挡机构7均有两个构成，用于夹持、阻挡菌种袋，当皮带输送机进料口的菌种袋阻挡机构7检测到菌种袋进入时本文档来自技高网...
【技术保护点】
菌种袋套盖机，其特征在于：包括套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气缸的缸体固定在第三支架上，套盖平移气缸的活塞杆与套盖移动平台相连接。
【技术特征摘要】
1.菌种袋套盖机，其特征在于：包括套盖震动上料器、第三支架、套盖抓取气缸和套盖抓手，所述套盖震动上料器安装在皮带输送机的一侧，第三支架安装在皮带输送机上，第三支架的顶部安装有套盖平移导轨，套盖平移导轨上滑动安装有套盖移动平台，所述套盖移动平台上竖直安装有套盖抓取气缸，套盖抓取气缸的活塞杆上安装有套盖抓手，所述套盖抓手位于套盖震动上料器出料板的上方，所述第三支架上还安装有套盖平移气缸，所述套盖平移气...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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