一种用于辅助安装纺丝组件的装置制造方法及图纸

一种用于辅助安装纺丝组件的装置，包括底座、设置于底座上的导柱及可上下滑动套设于导柱上的机械手臂，机械手臂通过滑轮传动装置连接一牵引重块，机械手臂包括一套设于导柱上的导向部、一用于固定纺丝组件的作业手臂、连接于导向部与作业手臂之间并与导向部及作业手臂铰接的至少一级转臂及连接于导向部另一端的平衡重块。本实用新型专利技术可通过调整机械手臂调节组件高度及前后位置，使其达到纺丝箱体的组件安装位置，再将其旋入安装孔，完成纺丝组件的安装，一人便可完成整个操作过程，可有效节省人力，降低劳动强度，提高工作效率，且可减少材料浪费，降低成本。结构简单、强度高、装置稳定性及平衡性好，可有效保证人员及设备的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化纤纺丝机械
，特别是一种用于辅助安装纺丝组件的装置。
技术介绍
纺丝生产中，因不同的产品需求，设备本身会有一些差异，纺丝箱体上方排列设置有若干个纺丝组件，在安装纺丝组件时，由于纺丝箱体的高度较高，工人必须爬上梯子，才能将纺丝组件安装到纺丝箱体的上方，而且为了搬运省力，通常需要两个工人配合安装，一个人爬在梯子上安装纺丝组件，另一个人帮助递送纺丝组件，但是这样仅仅依靠人力来操作，不但浪费人力，费时、费力，操作不方便，且工作效率低，安全性差。如公开号为CN 203650437U的技术专利公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，机械臂通过固定于立柱顶部的链传动机构及设置于立柱内部的配重块达到平衡。但此种结构的装置其机械臂整体配重位于同侧，压力全部作用于滑板上，结构繁琐，强度较低，且装置稳定性及平衡性较差。
技术实现思路
本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可有效节省人力、降低劳动强度、提高工作效率，且强度高、装置稳定性及平衡性好，可有效保证人员及设备安全的用于辅助安装纺丝组件的装置。本技术采用如下技术方案:一种用于辅助安装纺丝组件的装置，包括有底座、设置于底座上的导柱及可上下滑动套设于导柱上的机械手臂，所述机械手臂通过滑轮传动装置连接一牵引重块，所述机械手臂包括有一套设于导柱上的导向部、一用于固定纺丝组件的作业手臂、连接于导向部与作业手臂之间并与导向部及作业手臂铰接的至少一级转臂及连接于导向部另一端的平衡重块。进一步地，所述滑轮传动装置包括有一设置于机械手臂上方的定滑轮及一绕设于定滑轮上的钢丝绳，所述定滑轮固定于连接于导柱顶部的安装顶板上，所述钢丝绳一自由端连接机械手臂，另一自由端连接牵引重块。进一步地，所述牵引重块可上下滑动套设于导柱上，且设置于机械手臂下方。进一步地，所述导向部与作业手臂之间连接有一个转臂，该转臂两端分别铰接于导向部和作业手臂上。进一步地，所述作业手臂端部可升降导向设置有用于固定纺丝组件的工装，作业手臂端部形成有一开设有导向孔的导向块，工装通过可与导向孔相配合的导向杆可升降导向设置于导向块上，工装上端形成有用于卡固纺丝组件的组件固定座，工装下端形成有可与扳手配合的六角柱。进一步地，所述牵引重块的重量与机械手臂、工装及组件的总重量保持平衡。进一步地，所述平衡重块的重量可使得机械手臂在工装上安装组件后保持平衡。进一步地，所述底座设置于一可移动的操作平台上。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是:可通过调整机械手臂调节组件高度及前后位置，使其达到纺丝箱体的组件安装位置，然后通过扳手旋转工装可带动固定于组件固定座上的组件螺纹旋入安装孔，完成纺丝组件的安装，一人便可完成整个操作过程，可有效节省人力，降低劳动强度，提高工作效率，且可减少材料浪费，降低成本。本技术结构简单、强度高、装置稳定性及平衡性好，可有效保证人员及设备的安全。【附图说明】图1是本技术【具体实施方式】的整体结构示意图。图中:1.底座，2.导柱，3.机械手臂，30.导向部，31.作业手臂，310.导向块，32.转臂，33.平衡重块，34.工装，340.导向杆，341.组件固定座，342.六角柱，4.牵引重块，5.操作平台，6.定滑轮，7.钢丝绳，8.安装顶板。【具体实施方式】以下通过【具体实施方式】对本技术作进一步的描述。参照图1，本技术的一种用于辅助安装纺丝组件的装置，包括有底座1、设置于底座I上的导柱2及可上下滑动套设于导柱2上的机械手臂3，所述机械手臂3通过滑轮传动装置连接一牵引重块4。所述牵引重块4可上下滑动套设于导柱2上，且设置于机械手臂3下方。所述底座I设置于一可移动的操作平台5上。所述机械手臂3包括有一套设于导柱2上的导向部30、一用于固定纺丝组件的作业手臂31、连接于导向部30与作业手臂31之间且两端通过销轴分别与导向部30及作业手臂31铰接的转臂32及连接于导向部30另一端的平衡重块33。所述作业手臂31端部可升降导向设置有用于固定纺丝组件的工装34，作业手臂31端部形成有一开设有导向孔的导向块310，工装34通过可与导向孔相配合的导向杆340可升降导向设置于导向块310上，工装34上端形成有用于卡固纺丝组件的组件固定座341，工装34下端形成有可与扳手配合的六角柱342。所述平衡重块33的重量可使得机械手臂3在工装34上安装组件后保持平衡。所述滑轮传动装置包括有一设置于机械手臂3上方的定滑轮6及一绕设于定滑轮6上的钢丝绳7，所述定滑轮6固定于连接于导柱2顶部的安装顶板8上，所述钢丝绳7 —自由端连接于机械手臂3的导向部30上，另一自由端连接牵引重块4。所述牵引重块4的重量与机械手臂3、工装34及组件的总重量保持平衡。参照图1，本技术用于安装纺丝组件时，操作流程如下:首先，将纺丝组件固定于工装34的组件固定座341上；然后，操作人员通过调整转臂32的角度来调节好作业手臂31的前后位置，再通过调整平衡重块33的高度来升降机械手臂3，使得固定于机械手臂3上的纺丝组件顶到纺丝箱体的纺丝组件安装位置；最后，将纺丝组件的螺纹对准安装孔，将扳手卡固于六角柱342处，并旋转扳手带动工装34旋转，使得固定于组件固定座341上的组件螺纹逐渐旋入安装孔，即完成纺丝组件的安装。使用本技术安装纺丝组件，可很大程度的提高工作效率。仅依靠人力一条线32个组件需安装100分钟，100分钟内所需要的废料为596kg ;应用本技术的装置所需时间为60分钟，可节省原料238kg，同时可节省人力，更有效的保证安全。上述仅为本技术的一个【具体实施方式】，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。【主权项】1.一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于:包括有底座、设置于底座上的导柱及可上下滑动套设于导柱上的机械手臂，所述机械手臂通过滑轮传动装置连接一牵引重块，所述机械手臂包括有一套设于导柱上的导向部、一用于固定纺丝组件的作业手臂、连接于导向部与作业手臂之间并与导向部及作业手臂铰接的至少一级转臂及连接于导向部另一端的平衡重块。2.如权利要求1所述的一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于:所述滑轮传动装置包括有一设置于机械手臂上方的定滑轮及一绕设于定滑轮上的钢丝绳，所述定滑轮固定于连接于导柱顶部的安装顶板上，所述钢丝绳一自由端连接机械手臂，另一自由端连接牵引重块。3.如权利要求2所述的一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于:所述牵引重块可上下滑动套设于导柱上，且设置于机械手臂下方。4.如权利要求1所述的一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于:所述导向部与作业手臂之间连接有一个转臂，该转臂两端分别铰接于导向部和作业手臂上。5.如权利要求1所述的一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于:所述作业手臂端部可升降导向设置有用于固定纺丝组件的工装，作业手臂端部形成有一开设有导向孔的导向块，工装通过可与导向孔相配合的导向杆可升降导向设置于导向块上，工装上端形成有用于卡固纺丝组件的组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助安装纺丝组件的装置，其特征在于：包括有底座、设置于底座上的导柱及可上下滑动套设于导柱上的机械手臂，所述机械手臂通过滑轮传动装置连接一牵引重块，所述机械手臂包括有一套设于导柱上的导向部、一用于固定纺丝组件的作业手臂、连接于导向部与作业手臂之间并与导向部及作业手臂铰接的至少一级转臂及连接于导向部另一端的平衡重块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建生，
申请(专利权)人：泉州天宇化纤织造实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35