本实用新型专利技术公开了一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，气浮转台的表面安装基准环规，旋转接头设于气浮转台中心，气路分配法兰镶嵌的设于气浮转台的上方，旋转接头通过联轴器与气路分配法兰连接；底板设于基准环规的表面，底板上安装导轨滑块，两L型拖板可滑动的设于导轨滑块上，L型拖板上固定夹爪，第一L型拖板的一端连接第一气缸的缸体，第一L型拖板的另一端连接第二气缸的缸杆，第二L型拖板的一端连接第一气缸的缸杆，第二L型拖板的另一端连接第二气缸的缸体；本实用新型专利技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，采用顶尖中心定位，以及具有柔性的自平衡夹持机构辅助相位定位，实现对轴类零件的稳定夹持，保证零件回转时的测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化测量的
，尤其涉及一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台。
技术介绍
当前，全球范围激烈的市场竞争，使产品质量受到制造企业前所未有的关注。市场的多样化与个性化及新工艺、新材料、新设备的不断涌现，使产品制造过程越来越复杂，质量检测和控制越来越具有挑战性。随着科学技术的快速发展，高精度、高效率、高负载的自动化测量设备已成为当前热门的研发方向之一。目前，很多用于轴类零件检测和加工设备，大都采用顶尖中心定位的单一方式进行夹持，极少数使用柔性的相位夹持机构予以辅助，而采用相位夹持机构辅助的测量设备大都是手动操作。传统测量仪多采用手动装夹方式，两顶尖定位后采用拨杆固定方式驱动，全程需人工操作完成。自动装夹系统大多在机床等领域应用，通常采用液压方式，需配有液压系统并伴随有液压管路泄漏污染隐患，不适合测量仪等高洁净度环境使用。如中国专利CN200610155451.8中所说的一种轴类零件的夹持方法，采用双顶尖中心定位测量轴，螺钉手动径向定位的方式。该专利只适用于细长轴类零件，且需手动进行径向螺钉定位，导致零件安装测量效率低。如该专利中所说的用于轴类零件的夹持结构，采用顶尖伸缩式结构进行中心定位，手动安装定心套辅助定位。该专利中心定位属于过定位，定心套需要手动安装，存在较大的装配定位误差，整个机构属于液压驱动，对环境影响较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，以解决上述采用顶尖中心定位的单一方式进行夹持的轴类零件检测和加工设备，由于缺乏柔性的相位夹持机构，导致轴类零件在回转时较易产生中心定位失准，使测量精度降低、测量误差增大。而采用相位夹持机构和顶尖中心定位的测量设备大都是手动操作，测量效率比较低，且负载能力和适用范围均很小的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，包括气浮回转平台、基准环规和气动夹持平台，其中，所述气浮回转平台由气浮转台、气路分配法兰、顶尖、旋转接头组成，所述气浮转台的表面安装所述基准环规，所述旋转接头设于所述气浮转台中心，所述气路分配法兰镶嵌的设于所述气浮转台的上方，所述旋转接头通过联轴器与所述气路分配法兰连接；所述气动夹持平台由底板、导轨滑块、第一气缸、第二气缸、第一 L型拖板、第二 L型拖板和夹爪组成，所述底板设于所述基准环规的表面，所述底板的两侧分别安装一导轨滑块，两所述L型拖板可滑动的设于两所述导轨滑块上，每一所述L型拖板上固定一所述夹爪，所述第一 L型拖板的一端连接所述第一气缸的缸体，所述第一 L型拖板的另一端连接所述第二气缸的缸杆，所述第二 L型拖板的一端连接所述第一气缸的缸杆，所述第二 L型拖板的另一端连接所述第二气缸的缸体。上述双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，其中，所述基准环规和所述气浮转台中心具有中心孔，中心孔尺寸大小与所述气路分配法兰的尺寸大小相匹配。上述双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，其中，所述联轴器的顶部和底部分别通过固定支架和过渡法兰连接所述气路分配法兰的底部和所述旋转接头的顶部，所述旋转接头的底部通过固定法兰与所述气浮转台底部的档杆固定连接。上述双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，其中，两所述L型拖板对称的安装于所述导轨滑块上，并相对于所述顶尖的顶部中心对称设置，两所述L型拖板形成口字型结构。上述双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，其中，所述气路分配法兰与所述第一气缸、所述第二气缸的缸腔之间气路连接。上述双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，其中，所述基准环规、所述底板通过若干垫圈与所述气浮转台之间螺纹连接，所述基准环规与所述底板之间具有间隙。本技术由于采用了上述技术，产生的积极效果是:(I)本技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，采用顶尖中心定位，以及具有柔性的自平衡夹持机构辅助相位定位，实现对轴类零件的稳定夹持，保证零件回转时的测量精度。(2)基准环规与气动夹持平台的分离避免了夹持运动对基准的影响，提高了测量的稳定性。(3)通过气动控制和导轨导向，保证夹持力方向稳定，实现夹持力的自平衡，从而实现高效率、高精度的自动化测量。(4)结合夹爪可换和气浮承载的优点，可实现对多类型的不同质量的轴类零件的夹持，适用范围广。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台的结构示意图；图2为本技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台的剖面图；图3为本技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台中的气动控制方式示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。实施例请结合图1和图2所示，本技术的一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，包括气浮回转平台1、基准环规4和气动夹持平台2，其中，气浮回转平台I由气浮转台11、气路分配法兰12、顶尖8、旋转接头16组成，气浮转台11的表面安装基准环规4，旋转接头16设于气浮转台11中心，气路分配法兰12镶嵌的设于气浮转台11的上方，旋转接头16通过联轴器14与气路分配法兰12连接，基准环规4和气浮转台11中心具有中心孔，中心孔尺寸大小与气路分配法兰12的尺寸大小相匹配；气动夹持平台2由底板10、导轨滑块3、第一气缸6、第二气缸9、第一 L型拖板5、第二 当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双气缸浮动的自平衡夹持回转平台，包括气浮回转平台、基准环规和气动夹持平台，其特征在于，所述气浮回转平台由气浮转台、气路分配法兰、顶尖、旋转接头组成，所述气浮转台的表面安装所述基准环规，所述旋转接头设于所述气浮转台中心，所述气路分配法兰镶嵌的设于所述气浮转台的上方，所述旋转接头通过联轴器与所述气路分配法兰连接；所述气动夹持平台由底板、导轨滑块、第一气缸、第二气缸、第一L型拖板、第二L型拖板和夹爪组成，所述底板设于所述基准环规的表面，所述底板的两侧分别安装一导轨滑块，两所述L型拖板可滑动的设于两所述导轨滑块上，每一所述L型拖板上固定一所述夹爪，所述第一L型拖板的一端连接所述第一气缸的缸体，所述第一L型拖板的另一端连接所述第二气缸的缸杆，所述第二L型拖板的一端连接所述第一气缸的缸杆，所述第二L型拖板的另一端连接所述第二气缸的缸体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严隽藩，陈伟伟，娄云鸽，杨家荣，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。