一种铸件机械手制造技术

一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本实用新型专利技术提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体地说是一种方便接住铸件的机械手。
技术介绍
铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇铸进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸件在铸造成型后温度仍较高，在出模时，必须用其它工具接住。机械手灵活性好、自动化程度高，可用于接铸件。因此，急需一种铸件机械手，用于接住铸造成型后的铸件，并方便进一步的处理作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铸件机械手，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种铸件机械手，包括底座、立柱组件、滑轨、滑块、大臂、上盘和下盘，在所述底座的顶部固定有立柱组件，在所述立柱组件上固定安装竖向放置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑块，在所述立柱组件上设有驱动滑块上下滑动的第一驱动装置；在所述滑块上固定有侧滑板，在所述侧滑板上转动有竖向放置的立轴，在所述侧滑板上设有驱动立轴在水平面内摆动的第二驱动装置；在所述立轴上固定安装水平放置的大臂，在所述大臂自由端的一侧设有夹持筒，在所述夹持筒与大臂自由端之间设有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下夹持筒可靠近或远离大臂自由端；在所述夹持筒上设有水平放置的下盘，在所述下盘的上方设有水平放置的上盘，在所述上盘与下盘之间设有减震件，在所述上盘的顶部设有容纳铸件的铸件放置腔。进一步地，所述第一驱动装置为竖向放置的第一油缸。进一步地，第二驱动装置为摆动缸，所述摆动缸的输出端通过联轴器与立轴的下部固定连接。进一步地，第三驱动装置为水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆与夹持筒固定连接。进一步地，大臂包括两上下间隔设置的长杆，在两所述长杆之间设有固定块。进一步地，减震件包括第一弹簧和第二弹簧，在所述上盘的底部设有若干上盘固定筒，在所述下盘的上部设有若干下盘固定筒，若干所述上盘固定筒与下盘固定筒上下一一对应，在对应的所述上盘固定筒与下盘固定筒中设有第一弹簧；在所述上盘的底部设有竖向的固定轴，所述固定轴插在下盘的立杆中，在所述固定轴的外部套有第二弹簧。进一步地，在所述上盘与下盘之间设有定位销。进一步地，在所述大臂自由端的下部设有竖向放置的第三油缸，所述第三油缸的活塞杆自由端位于夹持筒的正下方。本技术的有益效果是:本技术提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在水平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。【附图说明】图1为本技术的正视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为大臂的剖视示意图；图4为上盘的俯视图；图5为上盘的剖视图；图6为下盘的俯视图；图7为下盘的剖视图；图8为上盘与下盘的配合示意图；图9为大臂伸展示意图；图中:1底座，2摆动缸，3侧滑板，4滑块，5螺栓，6立轴，7滑轨，8第一油缸，9立杆组件，10顶板，11第一弹簧，12上盘，121上盘固定筒，122上盘定位销孔，123固定轴，124铸件放置腔，13下盘，131下盘固定筒，132下盘定位销孔，133手柄，134立杆，14第二弹簧，15定位销，16大臂，161长杆，162固定块，163安装孔，164安装板，165第二油缸，166夹持筒，167耳板，168第三油缸，17轴承，18联轴器。【具体实施方式】如图1至图9所示，本技术主要包括底座1、摆动缸2、侧滑板3、滑块4、螺栓5、立轴6、滑轨7、第一油缸8、立杆组件9、顶板10、第一弹簧11、上盘12、下盘13、第二弹簧14、定位销15、大臂16、轴承17和联轴器18，下面结合如图对本技术进行描述。如图1、图2所示，底座I为本技术的基体，底座为作用为支撑其它部件。在底座的左侧固定安装一竖向放置的立杆组件9，立杆组件的作用为安装其它部件。在立杆组件的顶部设有顶板10，在立杆组件下部的侧面固定安装有竖向放置的滑轨7，在滑轨上滑动安装有一滑块4，在滑块的侧面通过螺栓5固定安装一侧滑板3。在立杆的顶部固定安装第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动侧滑板的上下移动。第一驱动装置选用竖向放置的第一油缸8,第一油缸的活塞杆自由端与侧滑板的顶部固定连接。当第一油缸活塞杆伸缩时，便可实现滑块在滑轨上的上下滑动。侧滑板为型材焊接件，在侧滑板上通过轴承17转动安装有一竖向放置的立轴6，在侧滑板的底部通过螺栓安装有一摆动缸2，摆动缸的输出端通过联轴器18与立轴的下部固定连接，通过摆动缸带动立轴的摆动。摆动缸构成了第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动立轴的摆动。在立轴上固定安装一大臂16，大臂横向放置，如图3所示，大臂包括长杆161、固定块162、安装板164、第二油缸165、夹持筒166、耳板167和第三油缸168，长杆161为上下间隔设置的两个，两长杆横向放置，在两长杆之间设有若干固定块162，固定块的作用为将两长杆固定在一起，固定块的两端分别与上下两长杆固定连接，由于长杆的长度较大，两长杆之间设置固定块的结构使得整体的结构强度更大。在两长杆的左端固定有一圆柱形的安装块，在安装块的中心设有一安装孔163，安装孔与立轴配合，两长杆通过安装孔固定安装在立轴上，当立轴摆动时，便可带动两长杆的同步摆动。在两长杆右端之间设有一安装板164，在安装板上固定安装有第二油缸165，第二油缸水平放置，在第二油缸的活塞杆自由端固定安装一竖向放置的夹持筒当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件机械手，包括底座、立柱组件、滑轨、滑块、大臂、上盘和下盘，在所述底座的顶部固定有立柱组件，在所述立柱组件上固定安装竖向放置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑块，在所述立柱组件上设有驱动滑块上下滑动的第一驱动装置；在所述滑块上固定有侧滑板，在所述侧滑板上转动有竖向放置的立轴，在所述侧滑板上设有驱动立轴在水平面内摆动的第二驱动装置；在所述立轴上固定安装水平放置的大臂，在所述大臂自由端的一侧设有夹持筒，在所述夹持筒与大臂自由端之间设有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下夹持筒可靠近或远离大臂自由端；在所述夹持筒上设有水平放置的下盘，在所述下盘的上方设有水平放置的上盘，在所述上盘与下盘之间设有减震件，在所述上盘的顶部设有容纳铸件的铸件放置腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩波，乔阳，孙建强，魏玉坤，肖吉军，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37