本实用新型专利技术公开了一种成组蜡盘自动码垛、包装装置，包括：高位输送机、用于自动控制模切机构、自动控制挡料机构和低位输送机；低位输送机与高位输送机输送末端对接；低位输送机高度低于高位输送机；高位输送机由输送起始端至输送末端依次设置有用于切割成组排列蜡盘的自动控制模切机构和用于切割后阻挡成组排列蜡盘的自动控制挡料机构；低位输送机与高位输送机输送末端对接处设置有用于探测蜡盘码垛高度的电传感器，且电传感器与整个装置控制电路连通；本实用新型专利技术，通过高位输送机与低位输送机对接以及高度差设置实现蜡盘摞摞，又电传感器监测蜡盘摞摞高度，进而控制高位输送机、低位输送机和自动控制挡料机构动作，进而实现完全自动化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜡烛制造行业，特别涉及一种成组蜡盘自动码垛、包装装置。
技术介绍
蜡烛包装是蜡烛行业生产流水线上的一个主要工序。它是将成品蜡烛进行整理码垛，并进行薄膜包装和热封。传统的整理码垛是在线体的包装段放置码垛机器人或者人工按照规定层数、数量进行码垛。机器人码垛虽然是自动连续作业，但购置成本高、不易维修和码垛尺寸范围小使应用得到限制；人工码垛则使用大小定型的铁撮子将零散单个产品归整后，需手工一层一层摆放，费时费力，生产率低下。另外，传统的蜡烛包装是一组包装里有若干支零散蜡烛，拆包后蜡烛散落，不好收纳和整理。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种成组蜡盘自动码垛、包装装置。为达到以上目的，通过以下技术方案实现的:一种成组蜡盘自动码垛、包装装置，包括:高位输送机、用于自动控制模切机构、自动控制挡料机构和低位输送机；低位输送机与高位输送机输送末端对接；低位输送机高度低于高位输送机，且低位输送机与高位输送机的高度差大于等于两个蜡盘上下码垛后高度；高位输送机由输送起始端至输送末端依次设置有用于切割成组排列蜡盘的自动控制模切机构和用于切割后阻挡成组排列蜡盘的自动控制挡料机构；高位输送机上设置有固定支架；自动控制模切机构包括:固定于固定支架上的模切刀气缸，固定于模切刀气缸伸缩杆端部的刀具安装盘和安装于刀具安装盘上的球形刀具；模切刀气缸伸缩方向垂直于高位输送机I输送方向；自动控制挡料机构包括:固定于固定支架上的挡板气缸和固定于挡板气缸伸缩杆端部的挡料板；挡板气缸伸缩方向垂直于高位输送机输送方向；低位输送机与高位输送机输送末端对接处设置有用于探测蜡盘码垛高度的电传感器，且电传感器与整个装置控制电路连通；采用上述技术方案的本技术，成片的蜡烛由高位输送机起始端输送，经由自动控制模切机构将成片的蜡烛进行切割分离，形成一个个成组的蜡盘，第一个蜡盘输送到高位输送机输送末端会自然掉落在低位输送机起始端(此时低位输送机不工作)，高位输送机继续工作将依次将第二个、第三个等等蜡盘攞在第一个蜡盘上，当蜡盘摞的高度符合包装高度，此时电传感器发出信号，启动低位输送机进行输送，同时控制自动控制挡料机构阻挡高位输送机后续过来的蜡盘，当电传感器监测到蜡盘摞叠位置没有蜡盘时，关闭低位输送机，控制自动控制挡料机构缩回，重复第一次摞摞过程；低位输送机末端可选用手工打包装或者机加工包装。高位输送机I和低位输送机支架都选用高度可调节支架，这样方便调整高位输送机I与低位输送机的高度差，进而实现调整包装内蜡盘高度；作为优选，低位输送机输送末端连接有全自动套膜收缩包装机。综上，本技术的优点显而易见，主要表现在:1、形成成片成组的成品蜡烛，使产品更易整理及码垛；2、设备结构简单，易于维护；3、蜡烛拆包后，易于整理和收纳；4、省去人工或机器人抓起僳摞工序。5、可与其他工序联网实现流水线自动生产。实现了蜡烛行业容器蜡烛包装装置根本性变革，投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。【附图说明】本技术共I幅附图，其中:图1为本技术的结构示意图。图中:1、高位输送机，2、自动控制模切机构，2.1、模切刀气缸，2.2、刀具安装盘，2.3、球形刀具，3、自动控制挡料机构，3.1、挡板气缸，3.2、挡料板，4、低位输送机，5、电传感器，6、固定支架，7、全自动套膜收缩包装机。【具体实施方式】如图1所示的一种成组蜡盘自动码垛、包装装置，包括:高位输送机1、用于自动控制模切机构2、自动控制挡料机构3和低位输送机4 ;低位输送机4与高位输送机I输送末端对接；低位输送机4高度低于高位输送机1，且低位输送机4与高位输送机I的高度差大于等于两个蜡盘上下码垛后高度；高位输送机I由输送起始端至输送末端依次设置有用于切割成组排列蜡盘的自动控制模切机构2和用于切割后阻挡成组排列蜡盘的自动控制挡料机构4 ；高位输送机I上设置有固定支架6 ；自动控制模切机构2包括:固定于固定支架6上的模切刀气缸2.1，固定于模切刀气缸2.1伸缩杆端部的刀具安装盘2.2和安装于刀具安装盘2.2上的球形刀具2.3 ;模切刀气缸2.1伸缩方向垂直于高位输送机I输送方向；通常选用模切刀气缸2.1伸缩方向垂直于高位输送机I输送表面进行切割；自动控制挡料机构3包括:固定于固定支架6上的挡板气缸3.1和固定于挡板气缸3.1伸缩杆端部的挡料板3.2 ;挡板气缸3.1伸缩方向垂直于高位输送机I输送方向；通常选用挡板气缸3.1伸缩方向垂直于高位输送机I输送表面进行阻挡；低位输送机4与高位输送机I输送末端对接处设置有用于探测蜡盘码垛高度的电传感器5(光电传感器采用多组，呈上下排列)，且电传感器5与整个装置控制电路连通；采用上述技术方案的本技术，成片的蜡烛由高位输送机I起始端输送，经由自动控制模切机构2将成片的蜡烛进行切割分离，形成一个个成组的蜡盘，第一个蜡盘输送到高位输送机I输送末端会自然掉落在低位输送机4起始端(此时低位输送机4不工作)，高位输送机I继续工作将依次将第二个、第三个等等蜡盘攞在第一个蜡盘上，当蜡盘摞的高度符合包装高度，此时电传感器5发出信号，启动低位输送机4进行输送，同时控制自动控制挡料机构4阻挡高位输送机I后续过来的蜡盘，当电传感器5监测到蜡盘摞叠位置没有蜡盘时，关闭低位输送机4，控制自动控制挡料机构4缩回，重复第一次摞摞过程；低位输送机4末端可选用手工打包装或者机加工包装。高位输送机I和低位输送机4支架都选用高度可调节支架，这样方便调整高位输送机I与低位输送机4的高度差，进而实现调整包装内蜡盘高度；作为优选，低位输送机4输送末端连接有全自动套膜收缩包装机7。综上，本技术的优点显而易见，主要表现在:1、形成成片成组的成品蜡烛，使产品更易整理及码垛；2、设备结构简单，易于维护；3、蜡烛拆包后，易于整理和收纳； 4、省去人工或机器人抓起僳摞工序。5、可与其他工序联网实现流水线自动生产。实现了蜡烛行业容器蜡烛包装装置根本性变革，投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上诉揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种成组蜡盘自动码垛、包装装置，其特征在于:包括，高位输送机(1)、用于自动控制模切机构(2)、自动控制挡料机构(3)和低位输送机(4); 所述低位输送机(4)与高位输送机(I)输送末端对接；所述低位输送机(4)高度低于高位输送机(I)，且低位输送机(4)与高位输送机(I)的高度差大于等于两个蜡盘上下码垛后尚度； 所述高位输送机(I)由输送起始端至输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成组蜡盘自动码垛、包装装置，其特征在于：包括，高位输送机(1)、用于自动控制模切机构(2)、自动控制挡料机构(3)和低位输送机(4)；所述低位输送机(4)与高位输送机(1)输送末端对接；所述低位输送机(4)高度低于高位输送机(1)，且低位输送机(4)与高位输送机(1)的高度差大于等于两个蜡盘上下码垛后高度；所述高位输送机(1)由输送起始端至输送末端依次设置有用于切割成组排列蜡盘的自动控制模切机构(3)和用于切割后阻挡成组排列蜡盘的自动控制挡料机构(4)；所述低位输送机(4)与高位输送机(1)输送末端对接处设置有用于探测蜡盘码垛高度的电传感器(5)，且电传感器(5)与整个装置控制电路连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，
申请(专利权)人：大连达伦特工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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