本实用新型专利技术涉及一种天然橡胶干燥包装自动化装置，包括：干燥自装置和打包装置。所述干燥装置包括渡车、干燥车、干燥房、下料斗、传动装置、挡块、挂钩装置、吊框装置及自动控制系统，所述打包装置包括卸料机械手、传送带、称重台、称重台机械手、打包机、打包机机械手及自动控制系统。洗涤、粉碎后的天然橡胶与水的混合物利用物料泵经由下料斗装入干燥车，之后在干燥装置上进行自动化干燥；干燥完成的橡胶经由卸料机械手卸到传送带上，进入打包装置进行自动称重、打包，获得符合规格的天然橡胶包。本实用新型专利技术利用机电一体化装置代替人工操作，可提高生产效率、节约劳动力，实现天然橡胶干燥、打包的规范化、自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种天然橡胶干燥包装自动化装置，适用于天然橡胶标准胶加工中的干燥打包工序。
技术介绍
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。2007年，国务院办公厅对我国天然橡胶进行了战略定位，印发了《关于促进我国天然橡胶产业发展的意见》，明确提出:到2015年，我国国内天然橡胶年生产能力要达到80万吨以上，境外生产加工能力达到60万吨以上的目标。这为我国天然橡胶产业的快速健康发展指明了前进的方向，具有重大的现实意义和深远的历史意义。由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。如日常生活中常见的暖水袋、拖鞋、松紧带；医疗卫生行业使用的输血管、外科医生手套、人工桂胶器官；交通运输上使用的各种轮胎、路标；工业上所用的密封圈、传送带、耐酸和耐碱手套；农业上使用的氨水袋、排灌胶管；气象测量所用的探空气球；科学实验使用的密封、减震设备；国防上使用的潜艇、飞机、坦克；火箭、导弹、宇宙飞船和人造地球卫星等高精尖科技产品都离不开天然橡胶。目前，天然橡胶参与制成的物品已多达7万种以上。天然橡胶干燥和包装是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥和包装生产线的自动化研究尚未发现。目前，一条橡胶干燥和包装生产线需要工人11-20个，如果橡胶干燥和包装生产线实现了自动化，一条生产线仅需要工人4人。可减少工人60%以上，因此可大幅度节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。目前，国内的橡胶干燥和包装生产线均仿制于马来西亚企业的同类产品，除温度能自动控制外，其余装料、推车、卸料、包装和打包装载工序均需人工操作，其中的推车、卸车以及打包装载岗位为重体力岗位。中国以外的整个国际市场上，同类产品几乎全部出自马来西亚企业，其技术状况与国内相似。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种天然橡胶干燥包装自动化装置，这种装置能集压包、起包、卸包、于一个多功能压头的上下运动之中，解决了现用打包机压包、起包、卸包使用多个油缸、操作困难的问题；并通过双体打包箱上的滑辊装置及简单的装袋装置把胶块自动送离打包机和装上塑料袋，使天然橡胶标准胶的打包生产实现自动化、连续化。研发一套橡胶干燥和包装生产线的自动化装置，使胶车从干燥房出来后到上渡车、胶框的吊起、胶车的卸料、胶车的装框、渡车的卸车、胶车装料、胶车再上渡车、渡车再卸车、卸下的胶块称重、称完重的胶块送入打包机实现完全自动化。包括胶车的驱动装置，胶车的定位装置，胶车的固定装置、渡车的驱动装置，渡车的定位装置，渡车的卸车装置，胶车的卸框、装框装置，装料装置的驱动，装料胶车的定位装置，胶车之间的挂钩、脱钩装置，胶车卸料机械手，胶块的输送装置，胶块的输送缓冲装置，称重机械手，打包机机械手及以上所有装置的连锁自动控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种天然橡胶干燥包装自动化装置，包括:干燥装置和包装装置，所述干燥装置包括:干渡车工位I，干渡车工位II，湿渡车工位I，湿渡车工位II和卸胶工位，干燥车导轨I，干燥车导轨II，干燥车导轨III，干燥车导轨IV，干渡车导轨，湿渡车导轨，干燥车驱动装置，干燥车，干渡车，湿渡车，干燥房，下料斗，吊框装置；所述干燥车由底板和框体组成，所述底板下方设有非驱动轮，非驱动轮置于干燥车导轨上方，干燥车同一侧面的两端分别设有挂钩和挂钩销；所述干渡车和湿渡车上分别设置干燥车的导轨，干燥车的导轨下方设有移动摩擦轮和动力驱动装置，动力驱动装置后部设有驱动轮，驱动轮分别置于干渡车导轨和湿渡车导轨之上；所述干燥房内部设置有干燥车导轨；所述下料斗设有驱动装置，驱动装置后部设有驱动轮，驱动轮置于下料斗导轨之上；所述吊框装置设有吊框挂钩及起吊装置；所述湿渡车导轨和干渡车导轨的两端分别设有定位板；所述干燥车导轨II1、干燥车导轨IV及干燥车导轨I中间设有固定摩擦轮若干，挡块若干、挡块开关I 一个、挡块开关II 一个，干燥车导轨II1、干燥车导轨I的侧面设有脱钩块；所述包装装置设有卸胶机械手，卸胶机械手后设有胶包输送带，胶包输送带后设有称重台机械手，称重台机械手后设有称重台，称重台设有打包机机械手，打包机机械手后设有打包机。本专利技术的有益效果是:本专利技术利用机电一体化装置代替人工操作，可提高生产效率、节约劳动力，实现天然橡胶干燥、打包的规范化、自动化生产。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1、卸胶机械手；2、胶包输送带；3、称重台机械手；4、称重台；5、打包机机械手；6、打包机；7、干渡车工位I ;8、干渡车；9、干燥车导轨III ;10、固定摩擦轮；11、干燥车；12、挂钩；13、挂钩销；14、脱钩块；15、挡块；16、干燥房；17、干燥车驱动装置；18、干燥车导轨II ;19、湿渡车工位II ;20、湿渡车导轨；21、湿渡车工位I ;22、湿渡车；23、定位板；24、移动摩擦轮；25、干燥车导轨I ;26、下料斗；27、挡块开关I ;28、挡块开关II ;29、干燥车导轨IV ;30、吊框装置；31、干渡车工位II ;32、卸胶工位；33、干渡车导轨。【具体实施方式】以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1。本技术所述的天然橡胶干燥包装自动化装置包括天然橡胶干燥自动化装置和天然橡胶包装自动化装置。所述天然橡胶干燥自动化装置包括:干燥房16、干渡车工位I7、卸胶工位31、干渡车工位II 31、下料斗26、湿渡车工位I 21和湿渡车工位II 19 ;在干渡车工位II 31和湿渡车工位I 21之间架设干燥车导轨，位于干渡车工位II 31与下料斗26之间的导轨为干燥车导轨IV 29，位于下料斗26湿渡车工位I 21之间的为干燥车导轨I25;在湿渡车工位I 21和湿渡车工位II 19之间架设湿渡车导轨20 ;在湿渡车工位II 19和干燥房16之间架设干燥车导轨II 18，并安装干燥车驱动装置17 ;在干燥房16内架设干燥车导轨；在干燥房16出口和干渡车工位I 7之间架设干燥车导轨III 9，在干渡车工位I7和干渡车工位II 31之间架设干渡车导轨33。在干燥车导轨IV 29下方地面上设置2个固定摩擦轮10，I个与干渡车工位IV 29相距I个干燥车宽度，另I个与下料斗26相距0.5个干燥车宽度；在干燥车导轨IV 29下方地面上设置挡块开关I 27和挡块开关II 28各一个，分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天然橡胶干燥包装自动化装置，包括：干燥装置和包装装置，所述干燥装置包括：干渡车工位I（7），干渡车工位II（31），湿渡车工位I（21），湿渡车工位II（19）和卸胶工位（32），干燥车导轨I（25），干燥车导轨II（18），干燥车导轨III（9），干燥车导轨IV（29），干渡车导轨（33），湿渡车导轨（20），干燥车驱动装置（17），干燥车（11），干渡车（8），湿渡车（22），干燥房（16），下料斗（26），吊框装置（30）；所述干燥车（11）由底板和框体组成，所述底板下方设有非驱动轮，非驱动轮置于干燥车导轨上方，干燥车（11）同一侧面的两端分别设有挂钩（12）和挂钩销（13）；所述干渡车（8）和湿渡车（22）上分别设置干燥车（11）的导轨，干燥车（11）的导轨下方设有移动摩擦轮（24）和动力驱动装置，动力驱动装置后部设有驱动轮，驱动轮分别置于干渡车导轨（33）和湿渡车导轨（20）之上；所述干燥房（16）内部设置有干燥车导轨；所述下料斗（26）设有驱动装置，驱动装置后部设有驱动轮，驱动轮置于下料斗导轨之上；所述吊框装置（30）设有吊框挂钩及起吊装置；所述湿渡车导轨（20）和干渡车导轨（33）的两端分别设有定位板（23）；所述干燥车导轨III（9）、干燥车导轨IV（29）及干燥车导轨I（25）中间设有固定摩擦轮（10）若干，挡块（15）若干、挡块开关I（27）一个、挡块开关II（28）一个，干燥车导轨III（9）、干燥车导轨I（25）的侧面设有脱钩块（14）；所述包装装置设有卸胶机械手（1），卸胶机械手（1）后设有胶包输送带（2），胶包输送带（2）后设有称重台机械手（3），称重台机械手（3）后设有称重台（4），称重台（4）设有打包机机械手（5），打包机机械手（5）后设有打包机（6）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，
申请(专利权)人：海南信荣橡胶机械有限公司，樊军庆，
类型：新型
国别省市：海南;66
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