空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架（１），悬浮架（１）上的两根牵引杆（２）和空气弹簧（３）。其悬浮架（１）的中间位置横向设有摇枕（４），摇枕（４）的两端部通过其下面的空气弹簧（３）支撑在悬浮架（１）上；摇枕（２）的两端外侧悬吊有吊杆（９），吊杆（９）的另一端与车体相铰接。该走行模块悬吊装置结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁悬浮列车的部件，特别涉及中低速磁悬浮列车的走行机 构的部件。
技术介绍
现有的国内外中低速磁浮列车每节车厢的走行机构由多个走行模块构成， 每个走行模块的空气弹簧设置在悬浮架的四个端部，滑台固定在相邻走刊-才莫块 的两空气弹簧上部，连接相邻走行模块并支撑车体，悬浮架上的直线电机定子 与轨道上的转子产生的牵引力通过牵引杆传递到滑台，再由滑台传递给车体。 滑台有固定滑台和移动滑台两种。每节车厢的走行机构中设置有两对与车体固 定连接的固定滑台，走行模块通过固定滑台能够直接地有效传递牵引力，在保证能够通过弯道的同时，使磁悬浮车运行快速、平稳，左右摆动小；而每节车 厢的走行机构中的其它滑台均为移动滑台，移动滑台通过横向的线性轴承与车 体相连，使得移动滑台及其走行模块与车体之间可以产生横向的相对位移，便 于车体能够转弯通过曲线轨道。但现有移动滑台的走行机构，存在以下主要问题一、 一个移动滑台上设置有两个与车体连接的横向线性轴承，移动滑台上 的线性轴承与车体的安装精度要求极高，装配与维修极其困难，并且高承重的 线性轴承，价格昂贵，制造与维护成本高。二、 由于移动滑台位于两个走行模块之间，其下部设置有两个空气弹簧， 使用的空气弹簧的数量多，成本高。三、 移动滑台安装位置是悬浮架的端部，该处所要安装的部件多，空间位 置狭小，加工安装困难。四、 空气弹簧等多种部件集中于悬浮架端部，对整个端部的空间位置占用 多，使悬浮架中下部的直线电机转子的长度在端部处受到限制，直线电机功率 受限；相邻悬浮架的直线电机定子之间的间距增大，直线电机的端部效应增强， 效率降低，浪费能源，也影响磁悬浮车的运行速度。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，该走行模块结构筒单，安装制造容易，生产、维护成本低；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。本技术解决其技术问题，所采用的技术方案是 一种空气弹簧中置的 悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括悬浮架，悬浮架上的两根牵引杆和空 气弹簧。其结构特点是悬浮架的中间位置横向设有摇枕，摇枕的两端部通过 其下面的空气弹簧支撑在悬浮架上；摇枕的两端外侧悬吊有吊杆，吊杆的另一 端与车体铰接。本技术的工作过程和原理是悬浮架通过吊杆悬吊式地实现垂向承重， 支撑车体。同时，由于吊杆悬吊于悬浮架上，而车体又与吊杆铰接，从而车体 与悬浮架之间可以通过吊杆的摆动，实现二者间的横向及纵向位移补偿，使磁 悬浮车能够顺利通过曲线轨道，同时使磁悬浮车运行更平稳。与现有技术相比，本技术的有益效果是一、 取消了原来固定在走行模块端部的移动滑台，代之以布置在悬浮架中 间位置的摇枕。利用吊杆的等效刚度比空气弹簧小得多的特点，使车体和悬浮 架间的纵向位移补偿能够通过吊杆的纵向摆动而不是空气弹簧的变形来实现； 而横向位移补偿则通过吊杆的横向摆动而不是横向线性轴承的滑动来实现。这 样在保证磁悬浮车能顺利通过曲线轨道的前提下，以价格低廉、易于安装的吊 杆取代原有昂贵的线性轴承，制造维护成本明显降低，且装配与维修容易。二、 空气弹簧的数量减少了一半，也简化了结构及制造装配工艺，降低了 制造和维护成本。三、 摇枕及其端部的两空气弹簧位于悬浮架上面，无其它部件的中间位置， 安装空间大，安装装配及维护方便，进一步降低了安装及维护成本；四、 摇枕及其下部的空气弹簧不在悬浮架的端部处，使悬浮架的四个端部 位置的部件大大减少，端部占用空间小，悬浮架两侧中下部的直线电机定子长 度可以增加，增大直线电机的功率，同时，相邻悬浮架的直线电机定子之间的 间距减小，直线电机的端部效应减弱，效率提高，磁悬浮车的运行速度高。上述的摇枕的两端外侧悬吊有吊杆的具体结构为摇枕的两端外侧设有吊 杆座，吊杆铰接于该吊杆座的纵向销轴上。采用这种铰接方式，其结构简单，安装维护方便。并且车体与悬浮架之间能够产生横向和纵向的自由摆动，能够很好地实现车体与悬浮架的横向及纵向 位移补偿。以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步的详细iJL明。附图说明图l是本技术实施例的俯视结构示意图。图2是本技术实施例的主视结构示意图(图1的A向一见图)。 图3是图1的左一见图。具体实施方式实施例图1、 2、 3示出，本技术的一种具体实施方式为 一种空气弹簧中置 的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括悬浮架l,悬浮架l上的两根牵引杆 2和空气弹簧3。悬浮架1的中间位置横向设有摇枕4，摇枕4的两端部通过其 下面的空气弹簧3支撑在悬浮架1上；摇枕4的两端外侧悬吊有吊杆9，吊杆9 的另一端与车体4吏接。摇枕4的两端外侧悬吊有吊杆9的具体结构为摇枕4的两端外侧设有吊 杆座10,吊杆9铰接于该吊杆座10的纵向销轴11上。本技术在实施时，牟体上对应于摇枕4两端部前后的位置，分别设置 有纵向定位轮12。定位轮12与摇枕4之间间隔的位置，既能保证摇枕4与车体 在纵向上可以有一定的偏移，但其纵向偏移又受到限制，从而使摇枕4在承重 的同时保持纵向的稳定。本技术走行模块与车体之间的牵引力传递，可以通过摇枕4上设置的 各种能与车体发生横向位移的牵引机构来实现。如在摇枕4的中心通过连接 销6销接有牵引块7，牵引块7的两端分别铰接有牵引臂8，牵引臂8的另一端 与车体铰接，两条牵引臂8分别位于牵引块7的前方、后方，构成Z字形；摇 枕4的两端还与悬浮架1上的两根牵引杆2铰接。通过悬浮架1与摇枕4之间 的牵引杆2，将牵引力由悬浮架1传递到摇枕4上，再由牵引块7将牵引力传递 到牵引臂8，由牵引臂8带动车体纵向运动。过弯道时，通过Z字形的牵引块7 及牵引臂8的水平转动，实现转弯时，车体和摇枕4间横向位移，也即在保证 牵引力传递的同时，不会对悬浮架1与车体间的相对运动附加额外的约束，使 车体顺利地通过弯道。权利要求1、一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括悬浮架(1)，悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)，其特征在于所述的悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在悬浮架(1)上；摇枕(4)的两端外侧悬吊有吊杆(9)，吊杆(9)的另一端与车体铰接。2、 根据权利要求1所述的一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走 行模块，其特征在于所述的摇枕(4)的两端外侧悬吊有吊杆(9)的具体结 构为摇枕(4 )的两端外侧设有吊杆座(10 ),吊杆(9 )铰接于该吊杆座(10 ) 的纵向销轴(11)上。专利摘要本技术公开了一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括悬浮架(1)，悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)。其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4)，摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在悬浮架(1)上；摇枕(2)的两端外侧悬吊有吊杆(9)，吊杆(9)的另一端与车体相铰接。该走行模块悬吊装置结构简单，生产成本低，安装制造容易；直线电机功率大，效率高，磁悬浮车运行速度快。文档编号B60L13/04GK201070993SQ20072008093公开日2008年6月11日 申请日期2007年9月5日 优先权日2007年9月5日专利技术者罗世辉 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块，包括：悬浮架（１），悬浮架（１）上的两根牵引杆（２）和空气弹簧（３），其特征在于：所述的悬浮架（１）的中间位置横向设有摇枕（４），摇枕（４）的两端部通过其下面的空气弹簧（３）支撑在悬浮架（１）上；摇枕（４）的两端外侧悬吊有吊杆（９），吊杆（９）的另一端与车体铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]