【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种车轮控制装置，对设于车辆的多个车轮进行控制，所述车轮控制装置具备控制部，所述控制部以使为了分别驱动所述多个车轮中的各车轮而设于各车轮的电动机的驱动转矩追随目标转矩的方式对该电动机进行反馈控制，对于驱动所述多个车轮中的受到了预定路面输入的对象车轮的电动机，所述控制部使所述反馈控制涉及的反馈量与所述对象车轮受到所述路面输入之前相比降低。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。