【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人柔性在线清洗机
本专利技术属于清洗机领域,具体的说是一种智能机器人柔性在线清洗机。
技术介绍
目前针对大批量、多品种零件的在线清洗,都是采用一种零件配备一台清洗机,这样增加了使用成本,降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种针对大批量、多品种零件的在线清洗系统,置于生产流水线上,集喷淋清洗、定位清洗、压缩空气吹干、真空干燥、冷却于一体,利用配备的视觉识别系统对各种零件拍照并识别从而选择合适的清洗工艺,六轴联动清洗机器人自动完成:从流水线取料—运动至清洗工位—放料到流水线的动作过程。一种智能机器人柔性在线清洗机,包括运输导轨,气缸推拉门,进料区域,视觉识别系统,六轴联动清洗机器人,水泵,电控柜,空气压缩系统,排气管路,高压清洗单元,喷淋清洗单元,压缩空气吹干单元,真空干燥单元,冷却单元,运输导轨通过进料区域的下方,气缸推拉门正对进料区域,进料区域上方设有视觉识别系统,六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件,按照选定的清洗工艺开始运动,真空干燥单元,冷却单元依次安装在流水线上,独立于清洗机室体,传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置,通过清洗机的进料区域时,设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别,气缸推拉门开启,六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动,抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元,六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件,首先运动到喷淋清洗单元对零件外壁进行全方位清洗,再由高压定位清洗单元清洗零件孔、槽,最后运动到压缩空气吹干单元对工件进行吹干;清 ...
【技术保护点】
一种智能机器人柔性在线清洗机,包括运输导轨(1),气缸推拉门(2),进料区域(17),视觉识别系统(16),六轴联动清洗机器人(3),水泵(5),电控柜(6),空气压缩系统(7),排气管路(13),高压清洗单元(12),喷淋清洗单元(11),压缩空气吹干单元(15),真空干燥单元(9),冷却单元(10),其特征在于:运输导轨通过进料区域的下方,气缸推拉门正对进料区域,进料区域上方设有视觉识别系统(16),六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件,按照选定的清洗工艺开始运动,真空干燥单元(9),冷却单元(10)依次安装在流水线上,独立于清洗机室体,传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置,通过清洗机的进料区域时,设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别,气缸推拉门开启,六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动,抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元,六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件,首先运动到喷淋清洗单元(11)对零件外壁进行全方位清洗,再由高压定位清洗单元(12)清洗零件孔、槽,最后运动到压缩空气吹干单元(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人柔性在线清洗机,包括运输导轨(1)、气缸推拉门(2)、进料区域(17)、视觉识别系统(16)、六轴联动清洗机器人(3)、水泵(5)、电控柜(6)、空气压缩系统(7)、排气管路(13)、高压清洗单元(12)、喷淋清洗单元(11)、压缩空气吹干单元(15)、真空干燥单元(9)、冷却单元(10),其特征在于:运输导轨通过进料区域的下方,气缸推拉门正对进料区域,进料区域上方设有视觉识别系统(16),六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取工件,按照选定的清洗工艺开始运动,真空干燥单元(9)、冷却单元(10)依次安装在流水线上,独立于清洗机室体,运输导轨设有进料检测装置和料满检测装置,通过清洗机的进料区域时,设置在进料区域上方的视觉识别系统对工件拍照后上传到电控柜中的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文钟,
申请(专利权)人:宜昌中威清洗机有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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