带有铰接式摆动齿的铣轮及铣槽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有铰接式摆动齿的铣轮和铣槽机，铣轮包括：铣轮轮毂(2)、摆动齿主体(5)和铣轮齿，所述摆动齿主体(5)铰接在所述铣轮轮毂(2)上，所述铣轮齿固定在所述铣轮轮毂(2)上，所述摆动齿主体(5)能够在固定于铣轮支撑板(1)上的导向条(10)的推动下，绕所述铣轮的径向摆动。采用上述铣轮的铣槽机，摆动齿主体从初始位置摆动到工作位置时回转半径减小较少，能够更为充分地去除铣轮支撑板下方的岩墙，减小铣槽时在侧壁上形成的凸起的高度，从而有效地防止铣削盲区，改善连续墙接缝处的防渗效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种带有铰接式摆动齿的铣轮及铣槽机。
技术介绍
铣槽机作为一种目前地下连续墙施工最为先进的设备，在基础施工中得到越来越多的应用。它的铣削装置包括一个具有一定宽度的铣轮支撑板和两个位于铣轮支撑板两侧的旋转铣轮，由于铣轮上的固定刀齿无法铣削铣轮支撑板下方的岩墙，如何实现铣槽机的全断面铣削，避免出现铣削盲区，是铣槽机在设计过程中必须要考虑的问题。为了解决上述问题，现有技术中的铣轮采用了一种铰接式的切割齿，如图1所示，铣轮轮毂6a与铣轮减速机9a通过设置在二者之间的减震器8a固定在一起，可以绕铣轮中心线旋转，切割齿4a的支撑枢轴5a切向安装在铣轮轮毂6a上，它是利用安装在铣轮支撑板2a上的导向条Ia与切割齿转动臂3a相接触的形式，推动切割齿4a的摆动，来实现对岩墙全断面的铣削。虽然上述形式的铣轮能有效解决铣轮支撑板2a正下方的岩墙无法铣削到的问题，但是采用这种形式的摆动方法，当切割齿4a从初始位置摆动到工作位置时(图1所示的状态即为工作位置)，其回转半径减小较为明显，在去除铣轮支撑板2a下方的岩墙时，会在铣槽侧壁形成一个凸起，这会影响最终连续墙接缝处的防渗效果。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种带有铰接式摆动齿的铣轮及铣槽机，能够减小铣槽时侧壁形成凸起的高度。为实现上述目的，本技术一方面提供了一种带有铰接式摆动齿的铣轮，包括:铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣轮齿，所述摆动齿主体5铰接在所述铣轮轮毂2上，所述铣轮齿固定在所述铣轮轮毂2上，所述摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板I上的导向条10的推动下，绕所述铣轮的径向摆动。进一步地，所述铣轮轮毂2的圆周面上固定有轴座支撑板3，所述轴座支撑板3上远离所述铣轮轮毂2的一端固定有轴座4，所述摆动齿主体5通过铰接轴8铰接在所述轴座4和所述铣轮轮毂2之间。进一步地，所述摆动齿主体5包括轴毂501、齿座502、摆动臂503和铣齿12，所述轴毂501上设有与所述铰接轴8配合的孔，所述齿座502的一端固定在所述轴毂501上，另一端通过至少一个凹槽安装有铣齿12，所述摆动臂503设置在所述轴毂501上远离所述齿座502的一侧。进一步地，所述摆动臂503设置在所述轴毂501上远离所述齿座502且靠近所述铣轮轮毂2的位置。进一步地，所述齿座502与所述轴毂501的轴线成预设的倾斜角度，所述预设的倾斜角度使得所述齿座502远离所述铣轮轮毂2的一侧靠近铣轮支撑板1，所述齿座502靠近所述铣轮轮毂2的一侧远离铣轮支撑板I。进一步地，还包括耐磨块7，所述耐磨块7以可拆卸的方式安装在摆动臂503上，能够与所述导向条10接触从而推动所述摆动齿主体5摆动。进一步地，所述耐磨块7为凹槽形或直角形，并通过螺栓9以定位的方式固定在所述摆动臂503上。进一步地，还包括限位块6，所述限位块6固定在所述铣轮轮毂2上与所述耐磨块7相对的一侧，能够限制所述摆动齿主体5的最大摆动角度，当摆动角度最大时，所述摆动臂503上的摆动限位面504与所述限位块6接触。进一步地，所述摆动限位面504上设置有楔形凸起结构。进一步地，还包括复位块11，所述复位块11以可拆卸的方式安装在所述齿座502上靠近所述铣轮支撑板I的一侧，能够在离开工作位置后与所述铣轮支撑板I接触从而推动所述摆动齿主体5回到初始位置。为实现上述目的，本技术另一方面提供了一种铣槽机，包括:铣轮支撑板1、固定在铣轮支撑板I两侧的导向条10和上述的铣轮，所述铣轮通过减震环安装在所述铣轮减速机上。进一步地，所述导向条10设置在所述铣轮轮毂2外侧，摆动齿主体5的摆动臂503也设置在所述铣轮轮毂2外侧，且与所述导向条10的位置相适配。基于上述技术方案，本技术实施例的带有铰接式摆动齿的铣轮，包括:铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣轮齿，摆动齿主体5铰接在铣轮轮毂2上，铣轮齿固定在铣轮轮毂2上，摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板I上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向摆动。采用上述铣轮的铣槽机，摆动齿主体从初始位置摆动到工作位置时回转半径减小较少，能够更为充分地去除铣轮支撑板下方的岩墙，减小铣槽时在侧壁上形成的凸起的高度，从而有效地防止铣削盲区，改善连续墙接缝处的防渗效果。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术铰接式摆动齿的结构示意图；图2为本技术带有铰接式摆动齿的铣轮的一个实施例的主视图；图3为本技术带有铰接式摆动齿的铣轮的一个实施例的左视图；图4为本技术带有铰接式摆动齿的铣轮的局部放大图；图5为本技术摆动齿主体的一个实施例的主视图；图6为本技术摆动齿主体的一个实施例的俯视图；图7为本技术与现有技术相比铰接式摆动齿回转半径变化的对比图。附图标记说明Ia —导向条；2a—铣轮支撑板；3a —切割齿转动臂；4a —切割齿；5a—支撑枢轴；6a —铣轮轮毂；7a —摆齿推动块；8a —减震器；9a —铣轮减速机；120a —初始位置曲线；121a —工作位置曲线。I 一铣轮支撑板；2 —铣轮轮毂；3 —轴座支撑板；4 一轴座；5 —摆动齿主体；501 一轴毂；502 —齿座；503 —摆动臂；504 —摆动臂限位面；6 —限位块；7 —耐磨块；8 —铰接轴；9 一螺栓；10 —导向条；11 一复位块；12 —铣齿；120 —初始位置曲线；121 —工作位置曲线。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。专利技术人注意到现有技术中的带有铰接式摆动齿的铣轮，虽然能够解决铣轮支撑板正下方的岩墙无法铣削到的问题，但是会在铣槽侧壁形成一个凸起，影响最终连续墙接缝处的防渗效果，这主要是因为当切割齿从初始位置摆动到工作位置时，其回转半径减小较为明显。为了改善现有技术中存在的这一问题，下面将对本技术的带有铰接式摆动齿的铣轮和铣槽机进行详细阐述。本技术的实施例提供了一种带有铰接式摆动齿的铣轮，如图2所示的带有铰接式摆动齿的铣轮的主视图和图3所示的左视图，包括:铣轮轮毂2、摆动齿主体5和铣轮齿，摆动齿主体5铰接在铣轮轮毂2上，铣轮齿固定在铣轮轮毂2上，摆动齿主体5能够在固定于铣轮支撑板I上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向摆动。本技术的铣轮，摆动齿主体5作为凸轮从动件，在固定于铣轮支撑板I上的导向条10的推动下，绕铣轮的径向进行摆动，位于初始状态时，铣齿12位于铣轮支撑板I侧面的位置，铣齿12的齿尖所在圆周对应图2中的初始位置曲线120(直径较大)；随着铣轮的旋转，当位于工作状态时，摆动齿主体5与导向条10的最高点接触，铣齿12摆动到铣轮支撑板I下方的位置，铣齿12的齿尖所在圆周对应图2中的工作位置曲线121 (直径较小)。而现有技术中的切割齿4a绕支撑枢轴5a旋转，即绕铣轮的切向进行摆动。图7为铰接式摆动齿回转半径变化的对比图，左侧为本技术的方案，右侧为现有技术的方案，在初始位置曲线120和120a直径相同的情况下，使铰接式摆动齿转动相同的角度，由于两种方案中铰接式摆动齿相对于铣轮的摆动方向不同，从图7中可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有铰接式摆动齿的铣轮，包括：铣轮轮毂(2)、摆动齿主体(5)和铣轮齿，所述摆动齿主体(5)铰接在所述铣轮轮毂(2)上，所述铣轮齿固定在所述铣轮轮毂(2)上，其特征在于，所述摆动齿主体(5)能够在固定于铣轮支撑板(1)上的导向条(10)的推动下，绕所述铣轮的径向摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴丛，郑文，吴景春，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32