本实用新型专利技术公开了一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，包括驱动电机、皮带轮传动装置和曲柄摇杆机构和摆动齿轮，驱动电机的输出轴与小皮带轮的固定轴连接，大皮带轮的固定轴安装在机架上，大皮带轮与曲柄固定连接，摇杆与啮合齿轮组中的主动轮轮为固定连接，连杆两端分别与曲柄和摇杆相连；曲柄摇杆机构的极位夹角达到8°，最小传动角达到65°，电动机选用的是Y160L-4型，额定功率为15kW，满载转速为1460r/min；小皮带轮为B型三角皮带轮，轮槽槽角为36°。本实用新型专利技术无需改变电机正反转就能实现摆动齿轮的正常传动，通过电机调速或改变大小皮带轮的传动比很容易实现摆动齿轮在变摆动频率的工况下工作，在混凝土输送泵中应用中取得有益效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动驱动设备领域，尤其涉及一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置。
技术介绍
在建筑机械、工程机械等领域中，摆动控制系统较为常见。混凝土输送泵在建筑工程中尤为重要，其工作效率和质量直接影响浇筑质量，液压系统是混凝土输送泵的核心。混凝土输送泵的液压系统包括泵送系统、摆动系统、搅拌系统、布料杆系统、支腿、回转和辅助系统。对拖式混凝土输送泵而言，主要包括泵送系统、摆动系统、搅拌系统。其中，泵送系统是最重要的系统，而摆动系统则是最重要的输送调控系统，一般泵送系统和摆动系统相互独立工作。如今由于人口增加和大城市地价昂贵，建筑物向高层和超高层的方向发展，为了实现更远更高距离的混凝土输送，混凝土输送泵需要满足高压、大排量等特点。传统上的推动摆臂摆动的装置为摆动油缸，摆动油缸是一个独立工作的液压系统，对于需要变排量输出、间歇性输出、大排量输送等实际工况，泵送系统需要向液压多缸形式发展，而与之相适应的摆动系统则需要提供较高的摆动频率来推动S管上摆臂在高频率下摆动，显然传统的摆动液压缸系统很难满足其要求，需要花大量时间重新设计摆动液压系统，其工作量大而复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，该装置中的曲柄摇杆机构驱动摆动齿轮装置可直接代替摆动油缸推动S管上摆臂，对于液压双缸形式的混凝土输送泵，通过调节电机转速或改变皮带轮传动比，来推动摆臂在较高频率下工作，保证混凝土输送泵安全、平稳和大排量地输送混凝土。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，包括:驱动电机、皮带轮传动装置、曲柄摇杆机构和摆动齿轮组，所述皮带轮传动装置包括大、小皮带轮和传输皮带，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆；所述驱动电机的输出轴与小皮带轮的固定轴连接，所述大皮带轮固定轴安装在机架上，所述大皮带轮与曲柄固定连接，所述摇杆与摆动齿轮组中的主动轮固定连接，所述连杆两端分别与曲柄和摇杆相连；所述曲柄摇杆机构的极位夹角Θ =8°，摇杆摆角=32°，行程速度比系数K =1.1，最小传动角ymin=65°。所述电机采用三相异步电动机Y系列的Y160L-4型号的电机，额定功率P = 15kff,满载转速n = 1460r/min，额定电压为380V，额定电流为30.3A，输出轴直径为42mm，键槽宽度为12mm，键槽深度为5mm。所述小皮带轮采用B型三角皮带轮，槽数为3排，轮槽槽角为36°，材质采用HT20材料。所述大皮带轮的槽数为3排，轮槽槽角为36°，大皮带轮的材质采用HT20材料。所述曲柄长度为63mm，所述连杆长度为120mm，所述摇杆长度为230mm，所述机架长度为240mm。本技术的有益效果:1.本技术设计的一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，具有良好急回特性，而且快行程和慢行程的平均速度差不大，极大降低急回时的速度冲击，降低电机频繁启动、制动及换向时的冲击力，延长电机使用寿命，并提高整个系统运行的稳定性，使摆动齿轮传动设备能够适应更复杂的工况。本技术的最小传动角ymin= 65 °，为了具有良好传动性能，规定Yfflin^ ，对于一般的工程机械标准中的 =40°，本技术的曲柄摇杆机构中的丫_=65° >> =40°，本技术的曲柄摇杆机构实现了非常好的驱动传动性能。2.本技术采用的三相异步电动机Y160L-4，输出功率和扭矩较大，易于调速，实现摆动齿轮在不同摆动频率工况下进行正常工作。皮带轮传动装置中的小皮带轮选用B型三角皮带轮，槽数为3排，轮槽槽角为36°，实现皮带在较大输送功率下平稳安全高效率地工作。3.本技术设计的一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，能够应用于混凝土输送泵的摆动系统中，代替摆动油缸来推动S管上花键连接的摆臂，可以更好地实现混凝土输送泵大排量输送混凝土。当发生堵管或需要停机时，只须将驱动曲柄摇杆机构的电机反转即可；对于需要在变摆动频率工况下工作的摆动齿轮，只需调节电机转速或改变大皮带轮的尺寸。【附图说明】图1为本技术的结构及装配示意图；图2为本技术中的小皮带轮结构示意图；图3为本技术中的曲柄摇杆机构的两极限位置示意图；图4为本技术中的一对啮合齿轮在前半周期内的位置示意图；图5为本技术中的一对啮合齿轮在后半周期内的位置示意图；其中1.小皮带轮的固定轴，2.小皮带轮，3.输送带，4.大皮带轮，5.机架，6.曲柄，7.连杆，8.摇杆，9.主动齿轮，10.从动齿轮。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，包括驱动电机、皮带轮传动装置、曲柄摇杆机构和摆动齿轮组，皮带轮传动装置包括大皮带轮4、小皮带轮2和传输皮带3，曲柄摇杆机构包括曲柄6、连杆7和摇杆8，动力源为三相异步电机Y160L-4，额定功率为15kW，摆动齿轮组包括主动齿轮9和从动齿轮10，驱动电机的输出轴与小皮带轮2的固定轴I连接，大皮带轮4的固定轴安装在机架A端，大皮带轮4与曲柄6固定连接，摇杆8与啮合齿轮组中的主动齿轮9固定连接，连杆7的两端分别与曲柄6和摇杆8相连接。驱动当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可应用于混凝土输送泵的摆动齿轮装置，其特征是，包括：驱动电机，皮带轮传动装置、曲柄摇杆机构和摆动齿轮组，所述皮带轮传动装置包括大、小皮带轮和传输皮带，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆；所述驱动电机的输出轴与小皮带轮的固定轴连接，所述大皮带轮固定轴安装在机架上，所述大皮带轮与曲柄固定连接，所述摇杆与摆动齿轮组中的主动齿轮固定连接，所述连杆两端分别与曲柄和摇杆相连；所述曲柄摇杆机构的极位夹角θ＝8°，摇杆摆角＝32°，行程速度比系数K＝1.1，最小传动角γmin＝65°。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴保，王优强，刘前，董宁，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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