一种基于激光位移传感器的预对准装置及系统制造方法及图纸

技术编号:11488010 阅读:67 留言:0更新日期:2015-05-21 07:34
本发明专利技术公开一种基于激光位移传感器的预对准装置,用于预对准晶圆,包括第一激光传感器、第二激光传感器、预对准机控制器;所述第一、第二激光传感器设置在所述晶圆周边,用于检测晶圆的位置;所述预对准控制器接收所述第一、第二激光传感器获取的位置信息,并进行通信和处理计算。本发明专利技术的有益效果:预对准装置使用机械手作为驱动晶圆运动装置,节省了预对准装置的电机及驱动器的成本开支,使得预对准机成本得以下降;预对准装置与机械手之间无需进行晶圆的交换,晶圆在整个预对准过程中无需离开机械手,节省预对准过程的时间。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于激光位移传感器的预对准装置,用于预对准晶圆,其特征在于,包括第一激光传感器、第二激光传感器、预对准机控制器;所述第一、第二激光传感器设置在所述晶圆周边,用于检测晶圆的位置;所述预对准控制器接收所述第一、第二激光传感器获取的位置信息,并进行通信和处理计算。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曲道奎栾显晔徐方宋吉来邹风山董状
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1