【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轴承内圈线四轴机械手，其特征在于，包括X轴（1）、Y轴（2）、Z轴（3）、X轴驱动电机（4）、Y轴驱动电机（5）、Z轴驱动电机（6）、旋转W轴（7）、旋转轴驱动电机（8）、工件轴承内圈（9），所述X轴（1）、Y轴（2）、Z轴（3）三轴轴联动相交设置，所述X轴（1）通过刚性装置与Y轴（2）相交卡扣，所述Y轴（2）通过刚性装置与Z轴（3）相交卡扣，所述X轴（1）上设置有X轴驱动电机（4），所述Y轴（2）上设置有Y轴驱动电机（5），所述Z轴（3）上设置有Z轴驱动电机（6），所述Z轴（3）上端设置有旋转轴驱动电机（8），所述Z轴（3）下端设置有旋转W轴（7），所述旋转W轴（7）下方连接设置有工件轴承内圈（9），所述刚性装置上设置有控制电源，所述X轴（1）、Y轴（2）、Z轴（3）两端分别设置有手爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，王小龙，孙洁，同彦恒，李志博，麻辉，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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