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机动车路面障碍自动防御仪制造技术

技术编号:1146050 阅读:191 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提出了一种机动车路面障碍自动防御仪,它是采用单片机最小系统作为控制中心的,配以良好的超声波探测电路和制动控制电路,报警电路实现对路面障碍进行自动监控防御的,它有效地解决了现有机动车的防御装置不能主动防御的问题,实现了机动车防御装置的自动化,防御事故于未然,保护车体和人身安全。(*该技术在2007年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机动车防御装置,特别是一种具有自动探测路面障碍,自动制动的机动车路面障碍自动防御仪。目前,机动车普遍应用的防御装置是一种安装在车体前端的保险架,这是一种机械被动式防御装置,它只有当车发生相撞击时才能起作用,而在车速较高时,这种防御装置所起的作用并不大,同样会造成车体的损坏或人身伤害。因这种防御装置的本身并没有事故的提前防御功能,只能靠司机的驾驶技术来预视或避免事故的,但是人的大脑反应至采取制动措施是有时间差的,如果司机的反应稍有迟纯就可以造成行车事故。本技术的目的是要提供一一种改进的机动车路面障碍自动防御仪,它既能自动探测路面障碍物与车体间的距离,又能在车体接近障碍物时自动制动,防御事故于未然,它能有效地解决现有机动车防御装置存在的缺点和不足。本技术的目的是这样实现的用单片机最小系统作为超声探测,报警、制动的程序数据处理中心器件,与超声波发射、接收电路,距离(车体与障碍物间的距离)数字显示电路,报警电路,制动(杀车)电路相匹配组成一个完整的机动车路面障碍自动防御仪。机动车在行驶中需要对路面障碍情况进行自动监控时,按下电源开关,电源接通,机动车路面障碍自动防御仪便开始对路面进行自动监控,这时超声波发射头发射出超声探测波,当路面出现障碍物时,超声探测波被障碍物反射,超声接收头将被反射的超声探测波转换成电信号,经放大鉴频后,把信号输入到单片机中进行距离计算,并通过显示屏显示出车体与障碍物间的距离,同时发出报警音响以提示司机注意前方路面有障碍物;当车体与障碍物接近时,报警频率增加,响度增大,同时制动电路工作,机动车开始自动制动。只有路面障碍物移开或关闭本技术的供电源时才能停止制动,从而实现了防御事故于未然,达到了本技术的目的。由于采用了上述技术方案,使机动车的防御装置实现了电子自动防御,探测精度高,不受雨、雪、雾、黑夜的自然条件限制,制动反应速度快,防御事故于未然,有效地保护车体和人身安全。本技术的具体结构由以下的附图给出。附图说明图1是本技术的电路原理图。图2是本技术的结构示意图。以下结合附图和实施例对本技术的具体结构和工作过程作进一步说明。在图1中,由(1c1)、(1c2)、(1c3)组成的单片机最小系统,其中(1C1)是接口电路,(1C2)是探测距离程序电路,(1C3)为CPU芯片;(1C4)是超声波接收头(JS)的鉴频放大电路,(1C5)是超声波发射头(FS)的超声振荡、推动电路,(1C6)是报警功效电路,(1C7)是电源稳压电路,(K)是制动控制继电器,(DF)是制动电磁阀,(CZ)是电源播头,(LED)是数码显示屏,它们有机地相匹配构成本技术。合上电源开关(SK)时,电路接通电源(图中未画出)开始工作,CPU芯片(1C3)的(14)脚输出高电平,(1C5)便开始振荡并将超声振荡信号放大去推动超声波发射头(FS)发射出超声探测波,该探测波被障碍物反射后,超声波接收头(JS)接收到这个被反射的超声探测波后即转换成电信号输入给(1C4)进行放大、鉴频,经鉴频后的信号送入CPU芯片(1C3)的(13)脚,经单片机最小系统对超声波发射和接收的时间差进行计算,CPU芯片(1C3)的(P1)口便输出距离数字信号给(LED)显示屏进行距离显示,同时CPU芯片的(15)脚输出一定频率的报警信号给(1C6)推动扬声器(Y)发出报警声。当障碍物的距离较近时,超声探测波发射与反射的时间差缩短,报警音响的频率增加,CPU芯片(1C3)的(16)脚便输出高电平,控制制动继电器(K)吸合,制动电磁阀(DF)的触点(K-1)闭合,制动电磁阀(DF)有电流经过而开启工作,高压制动气体(Q)经制动电磁阀(DF)去控制机动车的制动装置(图中未画出),机动车开始制动。超声波发射头(FS)和超声波接收头(JS)是分别安装在二个特制的保护壳体中的,这两个保护壳体是分别固定在二个万向座上,而构成二个分别独立的整体结构。制动电磁阀(DF)是与原机动车的制动气阀用二个三通并联在一起使用的。在图二中,单片机最系统和外围电路被有序地组装在控制机壳(14)中,其图中的数字标识是(1)是超声波发射头(FS),(2)是超声振荡推动电路(1C5),(3)是超声发射头的外保护壳体,它是安装在万向底座(4)上的,(5)是超声波接收头(JS),(6)是超声波鉴频放大电路(1C4),(7)是超声波接收头的外保护壳体,它是安装在万向底座(8)上的,(18)是制动电磁阀(DF),它是与原机动车的制动气阀(20)用导气管(17)经气三通(16)并联在一起的,(19)是原机动车制动气阀(20)的脚踏气阀踏杆,这里制动高压气体(Q)有二个流通路线,当不使用自动制动电磁阀(18)进行自动制动而采用人工制动时,高压制动气体(Q)经导气管(17),三通(16)气动阀(20)去控制制动装置(图中未画出),当采用自动制动时,高压气体(Q)经导气管(17),三通(16),制动电磁阀(18)去控制制动装置(图中未画出),所以自动与人工是互相不干扰的。(15)是电源插头(CZ),(9)是超声发射电路和超声接收电路,制动电磁阀(18),电源接接头(15)的总接线插头,(10)是总接线插座。万向底座(4)和(8)是分别安装在机动画的前风档两侧或驾驶室上部两侧,(21)是发射头发射的超声探测波,(22)是被障碍物反射回的超声探测波。当需要使用本技术对路面障碍物进行自动监视时,合上电源开关(13),这时电路工作,超声发射头(1)发射出超声探测波(21)对路面进行探测,当路面出现障碍物时,超声探测波(21)被障碍物反射,反射回的超声波(22)被超声接收头(5)转换成电信号,这个电信号被(6)鉴频放大后送入控制机箱(14)中的单片机最小系统中进行计算,并通过LED数码显示屏(12)显示出车体与障碍物间的距离。同时扬声器(11)发出提示报警音响,当障碍物与车体接近时,扬声器(11)所发出的报警声响频率增加,响度增大,同时制动电磁阀(18)工作,打开阀门,高压气体(Q)经导气管(17)三通(16)制动电磁阀(18)去控制制动装置(图中未画出),使车制动停止前进,只有当障碍物移开或关闭电源开关(13)后,制动才能停止。权利要求1.机动车路面障碍自动防御仪,由单片机最小系统和超声波发射头(1),振荡推动电路(2)。保护壳体(3),万向底座(4),超声波接收头(5),鉴频放大电路(6),保护壳体(7),万向底座(8),制动电磁阀(18),三通(16),数码显示屏(12),报警扬声器(11)组成,其特征是超声波发射头(1),超声波接收头(5),制动电磁阀(18),数码显示屏(12)与单片机最小系统相匹配。2.根据权利要求1所述的机动车路面障碍自动防御仪,其特征是超声波发射头(1),振荡推动电路(2),被组装在保护壳体(3)内,超声波接收头(5),鉴频放大电路(6),被组装在保护壳体(7)内,保护壳体(3)、(7)均是分别固定在万向底座(4)和(8)上的。3.根据权利要求1所述的机动车路面障碍自动防御仪,其特征是制动电磁阀(18)与原机动车的制动气阀(20)是经导气管(17),三通(16)并联使用的。专利摘要本技术提出了一种机动车路本文档来自技高网...

【技术保护点】
机动车路面障碍自动防御仪,由单片机最小系统和超声波发射头(1),振荡推动电路(2)。保护壳体(3),万向底座(4),超声波接收头(5),鉴频放大电路(6),保护壳体(7),万向底座(8),制动电磁阀(18),三通(16),数码显示屏(12),报警扬声器(11)组成,其特征是超声波发射头(1),超声波接收头(5),制动电磁阀(18),数码显示屏(12)与单片机最小系统相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王家忠
申请(专利权)人:王家忠
类型:实用新型
国别省市:23[中国|黑龙江]

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