车用避碰声纳制造技术

本实用新型专利技术涉及车用避碰声纳，它包括具有测距脉冲信号发生电路的距离测量电路，包含速度传感器的速度测量电路，对由上述距离测量电路产生的距离信号和上述速度测量电路产生的速度信号进行比较判别的逻辑判别电路，由所述逻辑判别电路进行控制的自动刹车装置，及对所述逻辑判别电路的输出信号具有延时保持作用以保征自动刹车装置可靠动作的开关电路。其优点为采用自动刹车装置，使刹车时间从０．７至１秒缩短到０．２秒，提高了开车安全性。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车用自动刹车装置，尤其涉及利用声纳原理的车用避碰声纳。已有的车用超声波测距装置由超声波收发电路、时间差测量电路及报警电路三大部分组成。发射和接收超声波共用一只换能器，测量出的发射信号和回波信号的时间差越小距离越近，喇叭声越急促，音量越响。这种车用超声波测距装置只具有测距功能即对车子前方东西与车子距离进行测定，然后以呜喇叭的方式提醒司机，注意保持距离。但这种装置只能起到提醒作用，并不能帮助遇到在突发事情时采取紧急刹车以避免相撞事故发生。而常人一般的反应时间在0.7秒至1秒之间，如在突发事情时能代替驾驶员迅速采取紧急刹车措施，以缩短上述反应时间，便可有效地避免事故的发生。本技术的目的是提供一种自动刹车装置，在突发事情发生时能代替驾驶员采取紧急刹车措施，缩短反应时间，及时刹车，避免碰撞。本技术的另一目的是超速报警和超距报警。本技术提供的车用避碰声纳，包括具有测距信号发生器的距离测量电路，其特征在于它还包括包含速度传感器的速度测量电路、对上述距离测量电路产生的距离信号和上述速度测量电路产生的速度信号进行比较判别的逻辑判别电路及由所述逻辑判别电路进行控制的自动刹车装置。本技术提供的车用避碰声纳，上述逻辑判别电路包括将上述速度测量电路的串行速度信号变成并行速度信号的移位寄存器，将上述测距信号发生器的测距信号进行延时的延时电路及将从上述并行速度信号、延时电路的输出信号和上述距离信号进行“与”运算、“或”运算的与门电路以及或门电路。本技术提供的车用避碰声纳在上述逻辑判别电路与自动刹车装置间还包括一对所述逻辑判别电路的输出信号具有延时保持作用以保证自动刹车装置可靠动作的且含有一继电器的开关电路。从本技术的上述专利技术目的可知其优点在于由于采用了自动刹车装置，大大提高了刹车的灵敏度，使刹车时间从驾驶员的反应时间的0.7秒至1秒提高到0.2秒，即反应时间至少提高了0.5秒，这样避免了车辆和行人或物体的碰撞，减少了车祸的发生。以下结合附图对本技术的最佳实施例作进一步的描述。其中附图说明图1为本技术的声纳的结构框图；图2为本技术中测距电路框图；图3为本技术中测速电路框图；图4为本技术中逻辑判别电路框图；图5a为本技术部分电路图；图5b为本技术另一部分电路图；图6a表示超声波信号发生器39的输出信号；图6b表示二极管41阳极端的输出信号；图6c表示场效应管40集电极的输出信号；图6d表示三极管52集电极的输出信号；图6e表示三极管53集电极的输出信号；图6f表示三极管56集电极的输出信号；图6g表示二极管60阴极的输出信号；图6h表示运算放大器63的输出信号；图7a表示测速传感器20的输出信号；图7b表示运算放大器72的输出信号；图7c表示运算放大器73的输出信号；图7d表示测速方波信号发生器74的输出信号；图7e表示门电路23的输出信号；图8a、8b、8c、8d、8e和8f分别表示计数器25的V1、V2、V3、V4、V5和V6端的输出信号；图8g、8h、8i、8j和8k分别表示触发器64、68、69、70和71的输出信号；图8l表示运算放大器63的输出信号；图8m表示或门78的输出信号；图9为本技术中自动刹车装置的原理框图；图10为本技术外型图；参见图1，图1为本技术的声纳的结构框图，其中测速电路由速度传感器和测速信号处理电路2组成。从该传感器送出信号频率对应于车速的交变电压信号，该信号送到测速信号处理电路2中进行信号处理。经处理后的速度信号送到逻辑判别电路3进行判别。测距电路由收发换能器120和测距信号处理电路4组成。收发换能器120发出和接收超声波信号。从测距信号处理电路4中输出的所测目标距离信号也送到逻辑判别电路3进行判别。逻辑判别电路将接收来的距离信号和速度信号再进行信号处理，最后通过开关电路5将制动信号送到制动刹车系统6。同时从测速电路2将速度信号送到超速报警电路7，从测距电路4将距离信号送到超距报警电路8，一旦车速超过限定车速度，或车子与目标物距离过近，该装置就会发出报警。当然也可不用报警电路，而只用自动刹车装置。电源电路100给各电子元件提供电源。参见图2，图2为本技术中测距电路框图。该测距电路是利用声纳原理，采用超声波探测物体。其中从超声波发生电路9中发出测距超声波，该超声波及从测距脉冲信号发生电路10发出的测距脉冲信号同时送至调制器11，超声波经调制器调制后送到功率放大器12进行功放，放大后的信号由发射换能器13向空间发出。由发射换能器13发出的超声波信号碰到人或物体等目标时立刻返回，由接收换能器14接收后送到射极跟随器15进行阻抗变换再由滤波放大器11进行滤波放大，检波器17进行检波，在比较器18中进行比较后输出到逻辑判别电路3。测距脉冲信号电路10也输出脉冲信号到逻辑判别电路3。参见图3，图3为本技术中测速电路框图。其中从速度传感器20送出频率对应于车轮转速的交变电压信号，该信号由前置放大器21放大，标准比较器22比较后输出脉冲信号至门电路23，由测速方波信号发生电路24发出的测速方波信号也输到门电路23，最后门电路23输出一个串行的速度信号，送至逻辑判别电路3，测速方波信号作为计数控制信号也同时被送到逻辑判别电路3。参见图4，图4为本技术中逻辑判别电路框图。由上述测速电路的门电路23和测速方波信号发生电路24输入逻辑判别电路3的信号输入到移位寄存器25，其中门电路23输出速度信号作为移位寄存器25的时钟信号，每送入一次速度信号，移位寄存器25下移一次。移位寄存器25的输出V1作为速度指示用，V2至V6分别输到5个与门电路26、27、28、29和30，V7输到报警电路系统7，起超速报警作用。由上述测距脉冲信号发生电路10发出的测距脉冲信号经延时电路31、32、33、34和35连续延时，上述5个延时电路输出依次分别送到与门26、27、28、29和30，从上述标准比较器18送出的距离信号也分别送入上述5个与门电路，5个与门中皆有三个信号同时进行“与”运算，它们运算结果输到或门电路组36，或门电路组36的输出经延时电路5送到制动系统6。另外由标准比较器18送出的距离信号和由测距脉冲信号发生电路10发出的经过延时电路37后的测距信号一起送到与门电路38进行“与”运算后也输入报警电路系统8，起超距报警作用。参见图5a和图5b，图5a和图5b合起来为本技术电路图，其中图5a中A点和B点分别与图5b中A和B点相连。超声波信号发生电路9由超声波信号发生器39以及其周围电容和电阻组成，该信号发生器型号为XR－2206PC。调制器11由三极管(3DJ7J)40及二极管41等组成，超声波信号发生器39输出信号(参见图6a)通过电容42送到调制器11，测距脉冲信号发生电路10包括测距脉冲信号发生器(LM555)43及电阻、电容，其输出经过电容44的信号(参见图6b)送到调制器11中场效应管40。由三极管41等组成的调制器11用测距脉冲信号对超声波信号进行调制，调制后的信号(可参见图6c)送至由45、46、47、48、49、50、51、52八个三极管及对应电阻、电容组成的功率放大器12进行功率放大，经放大后从三极管52本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用避碰声纳，包括具有测距脉冲信号发生电路的距离测量电路，其特征在于：它还包括包含速度传感器的速度测量电路、对由上述距离测量电路产生的距离信号和上述速度测量电路产生的速度信号进行比较判别的逻辑判别电路及由所述逻辑判别电路进行控制的自动刹车装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉雨冠，
申请(专利权)人：吉雨冠，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]