一种磁能动力机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁能动力机，包括同轴配合安装的定子和转子，所述转子上设有转子永磁体，所述定子上设有定子永磁体，所述转子永磁体的磁极分隔线与所述转子永磁体所处的转子径向线之间存在夹角，所述定子永磁体设有带动其摆动的角度偏转驱动机构，所述角度偏转驱动机构设有凸轮机构，当转子永磁体转动至靠近定子永磁体所处的位置时，凸轮机构驱动定子永磁体转动，使其磁极端与转子永磁体的磁极端相对，对转子永磁体产生推力或吸力，从而为转子附加一个周期性变化的旋转输入波动分量，使转子获得周期性变化波动转速，使磁能动力机实现周期性变化波动输出。周期性变化波动输出。周期性变化波动输出。

【技术实现步骤摘要】
一种磁能动力机


[0001]本技术涉及一种磁能动力机构。

技术介绍

[0002]传统的机械传动装置（如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠或连杆传动装置等）仅利用运动副之间的机械作用力实现力和运动的传递，其中运动的传递通常为等比例的，例如齿轮副之间的运动具有恒定的比例关系，不能形成变化的传动关系。而现有技术下电动机等原动机则往往追求稳定的输出，在一定的负载条件下具有一定的速度输出，然而，在某些情形下，执行机构的负荷却往往是周期性变化的，例如凸轮机构在不同的凸轮角度下需要不同的扭矩，其他往复运动机构也存在类似的情形，另外对于某些装置的稳定性实验或抗波动实验等相关实验，也需要以一定周期性的波动输入，现有原动机不能适应于这种周期性的变化要求，需要设置额外的辅助设备作为波动源，将原动机与波动源的输出叠加在一起，由此导致过于复杂的设备系统。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种磁能动力机构，该机构传动过程中，可以在一定输入的基础上附加以周期性的变化，形成在一定基础上周期性变化的输出。
[0004]本技术实现上述目的的技术方案是：一种磁能动力机，包括同轴配合安装定子和转子，所述转子上设有转子永磁体，所述定子上设有定子永磁体，所述转子永磁体的磁极分隔线（指转子永磁体的中线，中线的一侧为N极，另一侧为S极，下同）与所述转子永磁体所处的转子径向线（转子永磁体与转子的中心的连线，即在相应位置上沿转子半径方向的直线，下同）之间存在夹角，所述定子永磁体设有当所述转子永磁体转动至与其相对应或相接近的位置时，驱动其角度偏转的角度偏转驱动机构，所述角度偏转驱动机构设有凸轮机构。
[0005]通常，所述定子永磁体的磁极分隔线（指定子永磁体的中线，中线的一侧为N极，另一侧为S极，下同）与所述定子永磁体所处的定子径向线（定子永磁体与转子的中心的连线，下同）重合。
[0006]所述转子永磁体和所述定子永磁体可以为任意形状的永磁体，优选为矩形永磁体。
[0007]优选的，所述凸轮机构包括凸轮、从动杆和定子永磁体连接件，所述凸轮与所述转子同轴固定连接，所述凸轮的凸点与所述转子永磁体处于同一转子径向线上（通常指所述凸点的最高点与所述转子永磁体朝向所述定子的磁极端的中点处于同一转子径向线上），所述从动杆沿所述定子的定子径向线安装在所述定子上并与所述定子滑动配合连接，所述从动杆的一端与所述凸轮的短径轮面相接触或留有间隙，所述从动杆的另一端与所述定子永磁体连接件铰接，所述定子永磁体连接件与所述定子铰接，所述定子永磁体固定连接在
所述定子永磁体连接件上。
[0008]所述从动杆与所述定子通常通过滑动轴承滑动配合连接。
[0009]所述从动杆可以设有复位弹簧。
[0010]优选的，所述定子的横截面呈圆盘状，所述转子的横截面呈圆环状，所述转子同轴套装在所述定子的外侧，所述转子与所述定子之间留有转动间隙。
[0011]优选的，所述定子沿其轴线设有轴孔，所述转子同轴固定连接有转轴，所述转轴同轴穿过所述轴孔并与所述轴孔转动配合连接。
[0012]所述转轴与所述轴孔通常通过转动轴承转动配合连接。
[0013]优选的，所述凸轮同轴固定连接在所述转轴上，所述凸轮与所述从动杆位于所述定子的同侧，所述凸轮与所述定子之间留有转动间隙。
[0014]优选的，所述转子永磁体的数量为若干个，若干个所述转子永磁体沿所述转子的同一周向分布（可以等间隔分布，也可以不等间隔分布），所述凸轮设有与所述转子永磁体的数量相同且一一对应的凸点，相对应的所述转子永磁体与所述凸点处于同一转子径向线上，或者所述转轴上同轴固定连接有若干个凸轮，若干个所述凸轮与若干个所述转子永磁体的数量相同且一一对应，相对应的所述凸轮与所述转子永磁体中，凸轮的凸点与转子永磁体处于同一转子径向线上，各所述凸轮的短径轮面与所述从动杆的一端均相接触或留有间隙。
[0015]优选的，所述定子永磁体设于所述定子的侧面边缘处，所述定子与所述转子之间的转动间隙满足当所述定子永磁体角度偏转时，所述定子永磁体与转动中的所述转子不发生干涉，所述定子永磁体的数量可以为若干个，若干个所述定子永磁体沿所述定子的同一周向分布（可以等间隔分布，也可以不等间隔分布），所述从动杆和所述定子永磁体连接件的数量均与若干个所述定子永磁体的数量相同且一一对应连接。
[0016]优选的，所述转子永磁体设于所述转子的侧面上的靠近内缘处，所述转子永磁体与所述定子永磁体位于所述转子和所述定子的同侧。
[0017]所述磁能动力机还可以包括底座，所述定子竖向固定连接在所述底座上，或者所述定子与所述底座为一体式结构，所述定子竖向设置。
[0018]优选的，所述转子永磁体的磁极分隔线与所述转子永磁体所处的转子径向线之间的夹角为25
°‑
90
°
，如25
°
、45
°
、60
°
或90
°
。
[0019]本技术的工作方式为：在所述转子的转动过程中，当所述转子永磁体转动至靠近所述定子永磁体所处的位置时（通常指从转动到接近所述定子永磁体所处的定子径向线到刚转过所述定子永磁体所处的定子径向线的过程），所述凸轮的凸点推动所述从动杆沿所述定子径向向外滑动，使所述从动杆带动所述定子永磁体连接件相对于所述定子转动一定角度，与转子永磁体同极相对，形成对转子永磁体的推动力（斥力），可以通过适当设置凸轮机构及定子永磁体相关的铰接传动机构等的相对尺寸和构造，使得在定子永磁体和转子永磁体之间相互作用力最大的位置为转子永磁体相对于定子永磁体位于旋转方向的前方，使得相互间的斥力作用方向（斥力在转子永磁体运动方向或者说切向上的分量）与转子的运动方向相同，从而带动所述定子永磁体转动，或者使转子永磁体处于旋转方向上的后方，产生反向推力。当采用异极相邻时则产生引力，依据转子在旋转方向的前方或后方产生阻止转子旋转的反向引力或促进转子旋转的正向引力。可以依据实际需要调整在两者邻近
时具体产生的是推力还是吸力以及所产生的推力或吸力的大小（由所述转子永磁体的磁极分隔线与所述转子永磁体所处转子径向线之间的夹角大小、所述定子永磁体的偏转角度、所述转子永磁体和所述定子永磁体的磁极端安装方向以及所述转子永磁体与所述定子永磁体之间的间距等多因素决定）。由于通过转子永磁体旋转运动和定子永磁体的径向往复移动实现了机械能与磁能之间的相互转化，从而为所述转子附加了一个周期性变化的旋转分量（转速、扭矩等），形成周期性变化的输出。
[0020]本技术利用磁作用力或内部磁能的蓄积和释放，实现了机械能和磁能之间的转化，进而通过这种周期性转化实现对机械输出（例如转速、扭矩）的周期性调整，由此在输入一定的情形下，形成依据其自身旋转姿态（角度）变化的周期性变化的输出，即旋转输入中引入了一个规则的波动，以适应于对相应输出特性的要求。
附图说明
[0021]图1是本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁能动力机，其特征在于包括同轴配合安装的定子和转子，所述转子上设有转子永磁体，所述定子上设有定子永磁体，所述转子永磁体的磁极分隔线与所述转子永磁体所处的转子径向线之间存在夹角，所述定子永磁体设有带动其摆动的角度偏转驱动机构，所述角度偏转驱动机构设有凸轮机构。2.如权利要求1所述的磁能动力机，其特征在于所述凸轮机构包括凸轮、从动杆和定子永磁体连接件，所述凸轮与所述转子同轴固定连接，所述凸轮的凸点与所述转子永磁体处于同一转子径向线上，所述从动杆沿所述定子的定子径向线安装在所述定子上并与所述定子滑动配合连接，所述从动杆的一端与所述凸轮的短径轮面相接触或留有间隙，所述从动杆的另一端与所述定子永磁体连接件铰接，所述定子永磁体连接件与所述定子铰接，所述定子永磁体固定连接在所述定子永磁体连接件上。3.如权利要求2所述的磁能动力机，其特征在于所述从动杆与所述定子通过滑动轴承滑动配合连接，所述定子永磁体连接件设置为相互铰接的两段结构。4.如权利要求3所述的磁能动力机，其特征在于所述定子的横截面呈圆盘状，所述转子的横截面呈圆环状，所述转子同轴套装在所述定子的外侧，所述转子与所述定子之间留有转动间隙。5.如权利要求4所述的磁能动力机，其特征在于所述定子沿其轴线设有轴孔，所述转子同轴固定连接有转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新跃，王家忠，
申请(专利权)人：王家忠，
类型：新型
国别省市：